Um problema comum que ocorre durante a montagem e desmontagem de um robô é que a cabeça de um parafuso pode ficar descascada. Em outras palavras, o soquete sextavado fica arredondado e a chave sextavada não tem aderência suficiente para afrouxar o parafuso. Quando isso acontece existem algumas técnicas para ajudar a remover o parafuso.
Ferramentas
As chaves hexagonais podem ficar arredondadas na extremidade devido ao uso repetido, portanto, ao tentar remover um parafuso desencapado, é melhor usar uma nova chave hexagonal ou uma nova chave hexagonal do kit de ferramentas de desempenho. Existem também chaves sextavadas de alto torque disponíveis comercialmente que são mais endurecidas do que uma chave sextavada padrão. Essas novas ferramentas podem prender a cabeça descarnada o suficiente para soltá-la. Um elástico também pode ser colocado sobre a cabeça desencapada do parafuso antes de a chave sextavada ser inserida para ajudar na aderência da ferramenta.
Atrito
O atrito entre a cabeça desencapada do parafuso e a estrutura que ele está conectando pode ser usado para afrouxar o parafuso. Este método envolve a remoção de todos os outros fixadores da estrutura e a movimentação das peças conectadas para frente e para trás até que o parafuso se solte.
Ferramentas elétricas
Uma ferramenta de corte rotativa com um disco de corte de metal pode ser usada para cortar uma fenda na parte superior da cabeça do parafuso desencapada e, em seguida, uma chave de fenda (com fenda) pode ser inserida na fenda para remover o parafuso. Uma ferramenta de corte rotativa ou uma esmerilhadeira angular com disco de esmeril pode ser usada para desbastar a cabeça do parafuso.
Evitar
A melhor prática é não retirar um parafuso em primeiro lugar. Embora isso nem sempre seja possível, há algumas coisas que podem ser feitas para evitá-lo. Os parafusos de liga de aço e os parafusos estrela são muito menos propensos a descascar do que os parafusos pretos que acompanham muitos dos kits. Chaves de fenda elétricas e chaves com cabo em T devem ser evitadas porque aplicam muito torque à cabeça do parafuso. Inspecione as ferramentas com frequência e substitua-as se começarem a desgastar-se. Se um parafuso parcialmente desencapado for removido com sucesso, descarte-o e não coloque-o novamente junto com os outros parafusos.
Risco de segurança: |
Temperatura ExtremaTenha cuidado com o material que acabou de ser cortado. |
Os parafusos podem ser adquiridos em https://www.vexrobotics.com/all-screws.html.
As chaves hexadecimais podem ser adquiridas em https://www.vexrobotics.com/tools.html.