Usando VEX IQ (2ª geração)? Veja este artigo.
Ao iniciar a programação com VEXcode IQ, os blocos da categoria Drivetrain não aparecerão no Toolbox até que um Drivetrain seja configurado.
Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.
Se você estiver configurando um sistema de transmissão sem sensor giroscópio, este artigo.
Adicionando um trem de força
Para configurar um Drivetrain, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.
Selecione a geração com a qual você está trabalhando.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione 'Transmissão de 2 motores'.
Selecione em quais portas o motor esquerdo, o motor direito e o sensor giroscópio estão conectados no VEX IQ Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
Assim que o Drivetrain for configurado, selecione “Concluído” para concluir a configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.
Nota:Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.
Alterando os números de porta de um sistema de transmissão
Você pode alterar o número da porta do motor esquerdo, do motor direito ou do giroscópio no sistema de transmissão selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da tela Opções.
Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde.
Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.
Alterando o tamanho da roda de um trem de força
Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.
Alterando a relação de transmissão de um trem de força
Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.
Invertendo um trem de força
A tela Opções também permite que a direção do trem de força seja invertida.
Excluindo um trem de força
Um sistema de transmissão pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.