Configurando motores inteligentes no VEXcode IQ – Biblioteca VEX

Ao iniciar a programação com VEXcode IQ, os blocos de motor não aparecerão na caixa de ferramentas até que um motor seja configurado.

Adicionando um motor

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone Dispositivos destacado entre os ícones Visualizador de Código e Ajuda.

Para configurar um motor, selecione o ícone da janela Dispositivos para abrir a janela Dispositivos

Menu VEXcode IQ Devices com a configuração de geração do cérebro do robô IQ apresentada. Esta definição está destacada e definida para a opção de 1ª geração.

Selecione a geração com a qual você está trabalhando.

Menu de dispositivos VEXcode IQ com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Menu de dispositivos VEXcode IQ após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. A opção Motor está destacada.

Selecione “Motor”.

No menu VEXcode IQ "Selecionar uma Porta", é possível selecionar a porta específica para o Smart Motor.

Selecione a qual porta o motor está conectado no VEX IQ Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Menu de dispositivos VEXcode IQ após selecionar a porta inteligente e com as opções de motor apresentadas. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Uma vez configurado o motor, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Nota: Para configurar ainda mais o motor, consulte as opções adicionais abaixo.

Alterando o número da porta de um motor

Menu de dispositivos VEXcode IQ com o motor adicionado anteriormente destacado.

Você pode alterar o número da porta do Motor selecionando primeiro o Motor na janela Dispositivos.

Janela de dispositivos VEXcode IQ com as opções de motor apresentadas. Acima, está destacado o ícone do Porto Motorizado.

Em seguida, selecione o ícone do plug no canto superior direito da tela Opções.

O menu de seleção de portas do dispositivo VEXcode IQ está a ser utilizado para alterar os números de porta já definidos. As portas selecionadas aparecerão a verde e, após selecionar as novas, o utilizador poderá clicar em Concluído para guardar as alterações.

Selecione sua porta na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.

Nomeando direções do motor

As capturas de ecrã mostram o menu de opções do motor a ser utilizado para renomear as direções do motor. Em seguida, é apresentado o menu suspenso de direção do bloco Spin e o novo nome de direção do motor fica disponível no menu.

A tela Opções do motor permite renomear as direções de rotação do motor a partir do padrão de “frente” e “reverso”. Por exemplo, se estiver configurando o motor do braço de um VEX IQ Clawbot, você pode renomear as instruções para “Para cima” e “Para baixo”. Em seguida, selecione Concluído para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

Renomeando um motor

Janela de dispositivos VEXcode IQ com as opções de motor apresentadas. Acima, o nome do motor está destacado para indicar que pode ser renomeado.

Você também pode renomear o motor alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Opções. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione Concluído para enviar as alterações do dispositivo para a configuração.

O bloco VEXcode IQ Spin é mostrado com o menu suspenso Motor aberto. O novo nome do motor é apresentado no menu e, neste exemplo, chama-se ArmMotor.

Se você alterar o nome de um motor que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do motor no Bloco para o novo nome usando o menu suspenso.

Invertendo um motor

Janela de dispositivos VEXcode IQ com as opções de motor apresentadas. Abaixo, a opção Motor Reverso está selecionada e realçada. Este botão pode ser utilizado para inverter o sentido de rotação do motor.

A tela Opções também permite inverter a direção dos motores.

Excluindo um Motor

Janela de dispositivos VEXcode IQ com as opções de motor apresentadas. Abaixo, o botão Apagar está destacado.

Os motores também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.

Nota: Se você excluir um motor que já está sendo utilizado em seu projeto, o projeto não funcionará até que os blocos que utilizam esse motor também tenham sido excluídos.