Ao iniciar a programação com VEXcode IQ, os blocos de motor não aparecerão na caixa de ferramentas até que um motor seja configurado.
Adicionando um motor
Para configurar um motor, selecione o ícone da janela Dispositivos para abrir a janela Dispositivos
Selecione a geração com a qual você está trabalhando.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione “Motor”.
Selecione a qual porta o motor está conectado no VEX IQ Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
Uma vez configurado o motor, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração.
Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.
Nota: Para configurar ainda mais o motor, consulte as opções adicionais abaixo.
Alterando o número da porta de um motor
Você pode alterar o número da porta do Motor selecionando primeiro o Motor na janela Dispositivos.
Em seguida, selecione o ícone do plug no canto superior direito da tela Opções.
Selecione sua porta na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.
Nomeando direções do motor
A tela Opções do motor permite renomear as direções de rotação do motor a partir do padrão de “frente” e “reverso”. Por exemplo, se estiver configurando o motor do braço de um VEX IQ Clawbot, você pode renomear as instruções para “Para cima” e “Para baixo”. Em seguida, selecione Concluído para enviar as alterações do dispositivo à configuração.
Renomeando um motor
Você também pode renomear o motor alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Opções. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione Concluído para enviar as alterações do dispositivo à configuração.
Se você alterar o nome de um motor que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do motor no Bloco para o novo nome usando o menu suspenso.
Invertendo um motor
A tela Opções também permite inverter a direção dos motores.
Excluindo um Motor
Os motores também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.
Nota: Se você excluir um motor que já está sendo utilizado em seu projeto, o projeto não funcionará até que os blocos que utilizam esse motor também tenham sido excluídos.