Arruelas e espaçadores são hastes de diferentes espessuras com um furo central, dimensionadas para que um eixo ou parafuso possa passar facilmente pelo furo.
O principal objetivo das arruelas disponíveis com o sistema VEX EDR é fornecer uma interface entre um componente estacionário e um componente rotativo para reduzir o atrito. Por exemplo, quando uma arruela é colocada em um eixo entre um rolamento do eixo e um colar do eixo, ela reduz o atrito entre o rolamento estacionário e o colar do eixo fixado ao eixo, fornecendo um componente de rotação livre entre eles.
Existem várias finalidades para espaçadores. Um dos objetivos é que espaçadores possam ser usados para manter espaço entre dois componentes. Esse espaço pode ser necessário para que um componente como uma roda giratória não esfregue contra uma estrutura metálica adjacente, ou espaçadores possam fornecer espaço entre os componentes em um eixo. Por exemplo, colocar espaçadores entre os rolos de entrada em um eixo pode proporcionar uma entrada mais eficiente para peças de jogos de competição.
| Rolo de admissão | |
Outra finalidade dos espaçadores é evitar que um parafuso e uma porca sejam apertados demais e deformem o componente que está sendo montado. As engrenagens e rodas dentadas com furos de montagem possuem um cubo central moldado que se projeta além dos dentes da engrenagem ou da roda dentada. Ao montar a engrenagem ou roda dentada em uma roda ou componente estrutural de metal, os parafusos devem ser inseridos através dos orifícios de montagem da engrenagem/roda dentada e, em seguida, um espaçador colocado nos parafusos antes de os parafusos serem inseridos na roda ou no componente estrutural de metal. Esses espaçadores precisam ser pelo menos tão largos quanto a engrenagem, caso contrário o cubo da roda dentada ficará saliente. Caso isso não ocorra, ao apertar o parafuso com a porca de fixação, é possível apertar demais o parafuso e deformar a engrenagem ou roda dentada.
Exemplo de montagem de uma engrenagem com espaçadores em uma peça de metal estrutural
As arruelas e espaçadores disponíveis são:
As arruelas de Teflon são as mais finas das arruelas/espaçadores disponíveis e possuem um baixo coeficiente de atrito.
As arruelas de aço são muito duráveis e são uma boa arruela para todos os fins.
Os espaçadores de plástico estão disponíveis em duas espessuras de 4,6 mm e 8 mm. Esses espaçadores pretos têm o menor diâmetro dos espaçadores disponíveis e são ideais para aplicações onde não é necessário haver tanta superfície de contato, como em um eixo entre uma roda e uma peça de metal estrutural. Esses espaçadores também funcionam bem para preencher o espaço em um parafuso entre uma peça de metal estrutural e uma engrenagem/roda dentada quando estão sendo montados juntos, conforme mencionado acima.
Os espaçadores de nylon estão disponíveis em diâmetro externo de ⅜” e diâmetro externo de 1⁄2”. Ambas as variedades vêm em pacotes de variedades contendo 4 espessuras diferentes. Esses espaçadores funcionam bem para aplicações onde é necessário mais suporte de uma superfície de contato maior, como preencher o espaço em um eixo entre uma torre e o braço de um robô.
Os espaçadores de alta resistência são projetados especificamente para eixos de alta resistência. Os espaçadores de plástico de alta resistência vêm em um kit de espaçadores de alta resistência que inclui 4 espessuras diferentes de espaçadores. Os espaçadores de alta resistência têm um orifício central que é moldado para caber no eixo de alta resistência e não giram livremente no eixo.
| Arruela de Teflon | Arruela de aço | Arruela de plástico | Espaçador de náilon | Espaçador de alta resistência |
Nota: A Competição de Robótica VEX tem uma regra de jogo sobre “parafusos não VEX” que permite qualquer parafuso nº 4, nº 6, nº 8, M3, M3,5 ou M4 disponível comercialmente de até 2” (50,8 mm) de comprimento ( nominal) e qualquer porca, arruela e/ou espaçador disponível comercialmente (até 2” / 50,8 mm de comprimento) para encaixar esses parafusos
Existem arruelas de travamento disponíveis comercialmente, como as arruelas de travamento divididas e as arruelas de travamento dentadas, que podem ser usadas com porcas sextavadas para evitar que as porcas se soltem. Além disso, existem vários outros tipos e tamanhos de arruelas e espaçadores disponíveis comercialmente.
Rodas e outros equipamentos de movimento podem ser adquiridos em https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.