Fixadores são peças que conectam peças de metal e outros componentes. O sistema VEX baseado em metal tem muitas opções disponíveis. Alguns dos fixadores são usados quando é necessária velocidade de montagem, como em uma sala de aula, outros fixadores são usados quando é importante que não se soltem ou quebrem, como em uma competição.
O vídeo abaixo mostra diferentes tipos de porcas e como esses fixadores podem ser usados.
Sala de aula
Todos os fixadores VEX podem ser usados em sala de aula. Um robô de sala de aula pode não sofrer tanto estresse quanto um robô competitivo. O robô da sala de aula pode usar fixadores que são mais rápidos de montar, como rebites de fixação de rolamento, porcas sextavadas nº 8-32, barras de porca e parafusos de aperto manual. Esses fixadores podem não funcionar nas interações entre robôs em uma competição.
Os rebites de fixação de rolamento são rebites de plástico que consistem em duas partes: o rebite pop de rolamento (externo) e o rebite pop de rolamento (interno). Eles são usados como uma fixação rápida para rolamentos, inserindo o rebite pop (externo) através do orifício de fixação do rolamento e, em seguida, colocando o rebite pop (interno) no rebite para espalhar o rebite e manter o rolamento no lugar.
Para saber mais sobre os rebites de fixação de rolamentos, assista ao vídeo abaixo.
#8-32 As porcas sextavadas não possuem recurso de travamento. Essas porcas dependem da pressão entre a porca e a superfície de fixação para permanecerem apertadas e uma chave inglesa precisa ser usada para criar pressão suficiente.
Barras de porca são tiras de porcas plásticas sem rosca que são projetadas para permitir que um parafuso corte as roscas através da porca.
Os parafusos de aperto manual são parafusos cuja cabeça foi projetada para ser apertada manualmente.
| Rebites de fixação de rolamento | Barras de nozes |
Competição/Sala de Aula
Um robô de competição precisará ser montado com parafusos e porcas. Retentores de porca de 1 coluna e/ou retentores de porca de 4 colunas também podem ser usados.
Os parafusos estão disponíveis em vários comprimentos, de #8-32 x ¼” a #8-32 x 2”. Existem parafusos de travamento nº 8-32 x ¼” e nº 8-32 x ½”, que possuem um revestimento de náilon em uma parte da rosca que ajuda a evitar que se soltem. Os parafusos vêm em dois tipos de cabeças, o parafuso nº 8-32 que é apertado com uma chave sextavada de 3/32” e o parafuso estrela nº 8-32 que é apertado com uma chave estrela T15 ou chave de fenda estrela T15. A cabeça do tipo estrela é menos propensa a remoção. Para pontos de articulação, também existem parafusos de ombro #8-32 que possuem uma seção curta e sem rosca e esta área cria menos atrito para um ponto de articulação.
| #8-32 Parafuso | #8-32 Parafuso Estrela |
| Chave sextavada de 3/32” | Chave de acionamento estrela T15 |
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As porcas comumente usadas na montagem de um robô de competição são as porcas Keps #8-32 e as porcas Nylock #8-32. As porcas Keps nº 8-32 possuem um anel de pinos de metal fixados que evita que a porca se solte quando for apertada. As porcas Nylock nº 8-32 possuem uma inserção de náilon na qual um parafuso pode cortar roscas e isso evita que a porca se solte. As porcas Nylock requerem uma chave inglesa para apertá-las, pois o parafuso precisa cortar sua rosca no náilon. As porcas Nylock são melhores para áreas de vibração e são essenciais para criar um ponto de articulação com um parafuso porque a porca permanece apertada travando na rosca do parafuso em vez de pressionar contra a estrutura metálica como a porca Keps. A pressão impedirá que o ponto de articulação gire facilmente.
| Porca de Keps | Porca de náilon |
Isoladores/Acopladores: Os espaçadores são usados para separar duas peças uma da outra enquanto cria uma conexão rígida. Os espaçadores são peças hexagonais de metal de ¼” que possuem um orifício roscado nº 8-32 cortado em cada extremidade. Os espaçadores vêm em vários comprimentos entre ¼” e 6”. Eles podem ser usados para fixar duas peças de metal estrutural juntas com parafusos nº 8-32. Os espaçadores são apertados usando um lado de ¼” da chave de boca. Os espaçadores podem ser conectados entre si usando o acoplador #8-32. Os acopladores estão disponíveis em comprimentos de ½” e 1” e estão disponíveis nas versões Star Drive ou Hex Socket.
Para conectar dois espaçadores, um acoplador nº 8-32 é parafusado em uma extremidade do primeiro espaçador e o segundo espaçador é parafusado na outra extremidade do acoplador. Para apertar dois espaçadores usando um acoplador nº 8-32, são necessárias duas chaves de extremidade aberta de ¼”. A primeira chave é usada para manter o primeiro espaçador estacionário e a segunda chave é usada para girar o segundo espaçador no acoplador, apertando os dois espaçadores um contra o outro.
Os espaçadores mais curtos são ocos, o que permite que uma chave estrela T5 ou uma chave hexagonal de 5/64” seja inserida através de um espaçador e no soquete na extremidade de um acoplador nº 8-32. A chave pode então manter o acoplador no lugar enquanto os dois suportes estão sendo aparafusados.
Um espaçador também pode ser anexado ao colar do eixo. Isso pode ser feito removendo o parafuso de fixação do colar do eixo e substituindo um acoplador nº 8-32 no colar do eixo e, em seguida, aparafusando o espaçador no acoplador. Em uma área onde não há espaço suficiente para usar porcas hexagonais, Keps ou Nylock padrão nº 8-32, um espaçador de ¼” de comprimento pode ser usado como uma porca nº 8-32.
Os retentores de porca sextavada têm um orifício central moldado para encaixar com segurança uma porca sextavada, um parafuso nº 8-32 pode ser apertado sem a necessidade de uma chave inglesa ou alicate. O retentor de porca sextavada de 1 poste possui um poste de plástico quadrado que fornece um segundo ponto de conexão além do parafuso usado para a porca sextavada. O retentor de porca sextavada de 4 postes possui 4 postes de plástico e fornece 5 pontos de conexão. O retentor de porca hexagonal de 4 colunas corresponde ao padrão de furo em muitas das peças estruturais de metal VEX, mas não em todas. Os retentores de porca hexagonal também são ideais para uso em sala de aula porque podem permitir uma montagem mais rápida.
| Retentores de porca sextavada de 1 coluna | Retentores de porca sextavada de 4 colunas |
Nota: A Competição de Robótica VEX tem uma regra de jogo sobre “parafusos não VEX” que permite qualquer parafuso nº 4, nº 6, nº 8, M3, M3,5 ou M4 disponível comercialmente de até 2” (50,8 mm) de comprimento ( nominal) e qualquer porca, arruela e/ou espaçador disponível comercialmente (até 2” / 50,8 mm de comprimento) para encaixar esses parafusos.
Metal estrutural e hardware podem ser adquiridos em https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.