Usando engrenagens retas com o motor V5

O sistema VEX EDR possui dois tipos de engrenagens retas, o Gear Kit e o High Strength Gear Kit. Essas engrenagens podem ser montadas em um sistema de engrenagem para transferência de potência, para aumentar o torque ou para aumentar a velocidade.

Tipos de engrenagens

Kit de engrenagens

As engrenagens de dentes retos no Kit de Engrenagens são estreitas, com uma largura de face de 0,250” e possuem um cubo de transmissão moldado de 0,125”. Essas engrenagens são ideais para aplicações de baixo torque e projetos que precisam ser leves ou ter espaço limitado. No entanto, eles só podem ser usados ​​com eixos de transmissão de 0,125”, a largura da face estreita permite que os dentes da engrenagem sejam removidos em condições de alto torque, apenas as engrenagens 60T e 84T possuem furos de montagem e o cubo quadrado precisa ser perfurado para aplicações onde a engrenagem precisa girar livremente.

Kit de engrenagens de alta resistência

As engrenagens de dentes retos no kit de engrenagens de alta resistência têm uma largura de face de 0,500” e um cubo de transmissão moldado de 0,250” que aceitará os eixos de alta resistência de 0,250”, as inserções de engrenagem quadrada de metal de alta resistência ou as inserções de engrenagem de giro livre de plástico. A engrenagem 12T é de metal. Essas engrenagens resistem bem em situações de alto torque. Todas as engrenagens 36T, 60T e 84T possuem furos de montagem reforçados. No entanto, as inserções metálicas de engrenagem quadrada de alta resistência podem fazer com que um eixo de transmissão de 0,125 torça em uma aplicação de alto torque e aumente a dificuldade de fazer um reparo.

Informações sobre equipamento

Algumas dicas para montagem de engrenagens

Quando uma engrenagem aciona outra engrenagem, a rotação das duas engrenagens é invertida. Um número ímpar de engrenagens fará com que a engrenagem de saída gire na mesma direção que a engrenagem de entrada. Isso é muito útil ao projetar coisas como trens de força. Um número par de engrenagens fará com que a engrenagem de saída gire na direção oposta da engrenagem de entrada. Isso é útil para projetar coisas como garras e elevadores.

Incorreta	Correto

Um erro de projeto ao montar sistemas de engrenagens é colocar um sistema de engrenagens no centro de um amplo vão de eixos padrão. Quando o sistema de engrenagens é colocado sob tensão, uma grande extensão pode permitir que os eixos flexionem e os dentes das engrenagens não ficarão mais firmemente engatados. Manter os apoios próximos às engrenagens pode evitar que isso aconteça

Risco de segurança:

Pontos de aperto Certifique-se de evitar que dedos, roupas, fios e outros objetos fiquem presos entre os dentes entrelaçados das engrenagens.

Diferentes tipos de Gears podem ser adquiridos em https://www.vexrobotics.com/gears.html.