Clawbot Brain - Migrar para V5 – Biblioteca VEX

A chave inglesa, a chave sextavada, os parafusos e o espaçador de plástico estão listados abaixo.

Você precisará de:
- (1) Cérebro Robô V5 (não mostrado)
- (4) Espaçadores de plástico de 4,6 mm
- (4) Parafusos #8-32 x 1/2”
- (1) Chave sextavada de 3/32”
- (1) Chave 11/32”
- (1) VEX EDR Clawbot construído (não mostrado)
Quando quiser verificar o Cérebro do Robô V5 e sua fiação, você também precisará da Bateria do Robô V5.
Use a chave inglesa e a chave sextavada para remover o microcontrolador baseado em VEX ARM® Cortex® do seu robô antes de continuar.

O cérebro está acoplado na parte traseira do Clawbot, entre as rodas, como se descreve abaixo.

Certifique-se de que haja espaço suficiente para o cérebro na parte inferior traseira da estrutura da parede para o braço do Clawbot.
Monte o cérebro usando o quarto e o sétimo orifícios na parte inferior da parede.

O cérebro é fixado com parafusos e espaçadores no lado oposto da bateria, na parte traseira do Clawbot.

Use os quatro espaçadores de plástico de 4,6 mm no quarto e sétimo orifícios a partir da parte inferior, entre o cérebro do robô V5 e a estrutura da parede, para fornecer espaço para parafusos e outros componentes no Clawbot.
Use os quatro parafusos #8-32 para fixar o Cérebro do Robô V5 à estrutura do seu Clawbot através dos orifícios roscados nos espaçadores.

O Controlador de Motor 29 foi ligado à porta A na lateral do Cérebro e depois ligado a um Motor 393 ao lado.

Se ainda não o fez, conecte a bateria do robô V5 ao cérebro e ligue o cérebro do robô V5.
Se estiver usando motores VEX 393, use um controlador de motor 29 para conectar seus motores ao cérebro do robô V5 nas portas de 3 fios identificadas de A a H.
Se estiver usando sensores legados VEX EDR, conecte-os às portas de 3 fios identificadas de A a H.
- Toque na tela Informações do dispositivo e depois na tela Portas de 3 fios (em forma de asterisco em um triângulo) para verificar se seus sensores foram conectados corretamente.