Usando o programa de piloto automático padrão no cérebro VEX IQ (1ª geração)

O Programa Autopilot é um programa padrão integrado ao VEX IQ Robot Brain para que possa ser usado com a versão Autopilot sem programação. O Programa Piloto Automático possui três modos: Aleatório, Espiral e Cortador de grama. 

Modo Aleatório		Comportamento O robô explorará dirigindo em linha reta. Quando encontrar um obstáculo, ele recuará, girará um número aleatório de e seguirá em uma nova direção. Quando o LED de toque é tocado ou o sensor de cor vê azul, o robô mudará para o modo espiral.
Modo Espiral		O robô irá explorar dirigindo em espiral. Ao encontrar um obstáculo, o robô se dirigirá para um local e começará a espiralar novamente. Quando o LED de toque é tocado ou o sensor de cor fica verde, o robô muda para o modo cortador de grama.
Modo cortador de grama		O robô irá explorar dirigindo para frente e para trás como se cortando uma grama. Ao encontrar um obstáculo, ele virará e seguirá na direção oposta. Quando o LED de toque é tocado ou o sensor de cor fica vermelho, o robô mudará para o modo aleatório.

• Verifique se as portas inteligentes 1 a 12 possuem os dispositivos listados na tabela acima.

NOTA: Para revisar como conectar dispositivos às Portas Inteligentes corretamente, clique aqui. 

NOTA: O Brain irá alertá-lo se as Portas Inteligentes não tiverem os sensores ou motores adequados.