Usando o programa de piloto automático padrão no cérebro VEX IQ (1ª geração) – Biblioteca VEX

O Programa Autopilot é um programa padrão integrado ao VEX IQ Robot Brain para que possa ser usado com a versão Autopilot sem programação. O Programa Piloto Automático possui três modos: Aleatório, Espiral e Cortador de grama.

Modo Aleatório

Comportamento

O robô explorará dirigindo em linha reta.
Quando encontrar um obstáculo, ele recuará, girará um número aleatório de
e seguirá em uma nova direção.

Quando o LED de toque é tocado ou o sensor de cor vê
azul, o robô mudará para o modo espiral.

Modo Espiral

O robô irá explorar dirigindo em espiral.
Ao encontrar um obstáculo, o robô se dirigirá para um
local e começará a espiralar novamente.

Quando o LED de toque é tocado ou o sensor de cor
fica verde, o robô muda para o modo cortador de grama.

Modo cortador de grama

Diagrama que representa o programa de piloto automático do Modo Corta-relva. Na imagem acima, o robô aparece a deslocar-se em filas paralelas, como se estivesse a cortar a relva. Abaixo, o sensor de cor é mostrado a responder à cor verde e o LED sensível ao toque está aceso a verde.

O robô irá explorar dirigindo para frente e para trás como se
cortando uma grama. Ao encontrar um obstáculo, ele
virará e seguirá na direção oposta.

Quando o LED de toque é tocado ou o sensor de cor
fica vermelho, o robô mudará para o modo aleatório.

Acima, pode ver as portas inteligentes do cérebro, com 6 em lados opostos, totalizando 12. Abaixo, uma imagem do ecrã e dos botões do Brain.

Verifique se as portas inteligentes 1 a 12 possuem os dispositivos listados na tabela.

Número de porta inteligente	Dispositivo
1	Acionamento do motor esquerdo
2	Sensor de distância
3	Sensor de cores
4	Sensor giroscópio
5	LED de toque
6	Motor de acionamento direito
7	Não usado
8	Interruptor traseiro esquerdo do pára-choque
9	Interruptor traseiro direito do pára-choque
10	Não usado
11	Não usado
12	Motor de acionamento direito

Verifique se as portas inteligentes 1 a 12 possuem os dispositivos listados na tabela acima.

NOTA: Para rever como ligar os dispositivos às Portas Inteligentes corretamente, clique aqui.

À esquerda, o ecrã do Brain é apresentado no menu Programas, com a opção Demonstrações selecionada. À direita, o ecrã Brain é apresentado no menu Demos com a opção Autopilot selecionada.

Depois de ligar o Brain, destaque e pressione o botão Check para selecionar Demos.

Destaque e pressione o botão Verificar para iniciar o programa Autopilot.

NOTA: O Brain irá alertá-lo se as Portas Inteligentes não tiverem os sensores ou motores adequados.

À esquerda, é mostrado o ecrã do Brain após iniciar o programa Autopilot. O programa não pôde ser executado correctamente e o ecrã apresenta a mensagem "Dispositivo em falta", mostrando abaixo uma lista dos dispositivos ligados. À direita, é apresentado o ecrã do Brain após a inicialização do programa Autopilot, e o ecrã apresenta a mensagem "Dispositivos ligados corretamente".

O ecrã do cérebro é apresentado três vezes enquanto o programa Autopilot está em execução. Primeiro, está a ser executado há 30 segundos e o ecrã exibe "Executando, Aleatório". De seguida, após 1 minuto e 10 segundos de funcionamento, o ecrã apresenta "Em execução, Espiral". Por fim, está a funcionar há 1 minuto e 48 segundos e o ecrã apresenta "Em funcionamento, corta-relva".

Permita que o programa Autopilot controle os comportamentos do robô.