Compreendendo pixels e resolução
Observe que a imagem acima é composta por pequenos quadrados. Esses quadrados que compõem as imagens são chamados de pixels. Pixel é um termo derivado de duas palavras: imagem e elemento. São a menor unidade de um display, que são utilizadas em diversas combinações de brilho e cor para formar imagens.
A resolução descreve a clareza de uma imagem pelo número de pixels compactados horizontal e verticalmente em uma determinada área. Quanto mais pixels você tiver nesta área, maior será a resolução e mais nítida será a imagem. A resolução é dada como o número de pixels horizontais pelo número de pixels verticais.
Pixels e resolução também podem ser usados para descrever as capacidades de captura de uma câmera ou, neste caso, do Sensor de Visão.
Compreendendo a resolução do sensor de visão
Observe que o Sensor de Visão tem uma resolução de 316 pixels na horizontal por 212 pixels na vertical. Como a resolução do Sensor de Visão é de 316 por 212, o intervalo máximo de detecção é de 0 a 315 no eixo X e de 0 a 211 no eixo Y.
Compreendendo o sensor de visão
Veja o sensor de visão acima. É capaz de rastrear até 7 assinaturas de cores ao mesmo tempo, incluindo objetos multicoloridos.
O Sensor de Visão pode ser conectado via USB para transmitir ao vivo o feed da câmera, que é usado como parte do procedimento de configuração de uma assinatura de cor.
No entanto, o Sensor de Visão tem limitações. O Sensor de Visão não pode ser conectado ao fluxo para capturar assinaturas de cores e operar com o V5 simultaneamente.
Interpretando a transmissão ao vivo do Sensor de Visão usando o Vision Utility
Veja a imagem acima. A origem do Vision Utility ou a posição (0,0) está localizada na parte superior esquerda da janela e aumenta a posição X à medida que você se move para a direita e aumenta a posição Y à medida que você desce.
Assim que uma assinatura for gravada, o Sensor de Visão rastreará um objeto com essa assinatura.
O Sensor de Visão rastreará a origem dos objetos no canto superior esquerdo e também a largura e altura do objeto em pixels. Isso permitirá o rastreamento contínuo em tempo real da posição do objeto dentro da visão do Sensor de Visão.