Configurando motores inteligentes V5 no VEXcode Pro V5

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos do motor não aparecerão na Referência de Comando até que um motor seja configurado.


Adicionando um motor

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Para configurar um motor, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

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Selecione “Adicionar um dispositivo”.

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Selecione “Motor”.

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Selecione a qual porta o motor está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

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Uma vez configurado o motor, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Nota: Para configurar ainda mais o motor, consulte as opções adicionais abaixo.


Alterando o número da porta de um motor

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Você pode alterar o número da porta do Motor selecionando primeiro o Motor na janela Configuração do Robô.

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Em seguida, selecione o ícone do plug no canto superior direito da janela Configurações do motor.

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Selecione sua porta na janela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.


Renomeando um motor 

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Você também pode renomear o motor alterando o nome na caixa de texto na parte superior da janela Configurações do Motor. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em laranja para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

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Se você alterar o nome de um motor que já está sendo utilizado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do motor no comando para o novo nome.


Invertendo um motor

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A janela Configurações do Motor também permite que a direção dos motores seja invertida.


Excluindo um Motor

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Os motores também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela.

Nota: Se você excluir um motor que já está sendo utilizado em seu projeto, o projeto não funcionará até que os comandos que utilizam esse motor também tenham sido excluídos.


Trocando um cartucho de engrenagem

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A janela Configurações do Motor também permite que o cartucho da engrenagem seja alterado.

Nota: A troca do cartucho de engrenagem do motor também alterará o indicador colorido no motor.

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