Configurando motores inteligentes V5 no VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos do motor não aparecerão na Referência de Comando até que um motor seja configurado.

Adicionando um motor

Diagrama ilustrando a configuração do robô para o V5, mostrando vários componentes e sua disposição, incluindo motores, sensores e elementos estruturais, para ajudar a entender a configuração e a funcionalidade do robô.

Para configurar um motor, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

Diagrama ilustrando a configuração de um robô V5, mostrando vários componentes e sua disposição para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Diagrama ilustrando a configuração do robô para a categoria V5, mostrando vários componentes e sua disposição para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Selecione “Motor”.

Diagrama ilustrando a configuração de um robô V5, mostrando os principais componentes e sua disposição para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Selecione a qual porta o motor está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Diagrama ilustrando a configuração do robô para a categoria V5, mostrando vários componentes e sua disposição para desempenho ideal.

Uma vez configurado o motor, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Nota: Para configurar ainda mais o motor, consulte as opções adicionais abaixo.

Alterando o número da porta de um motor

Diagrama ilustrando a configuração do robô para a categoria V5, mostrando vários componentes e sua disposição dentro do sistema do robô.

Você pode alterar o número da porta do Motor selecionando primeiro o Motor na janela Configuração do Robô.

Diagrama ilustrando a configuração do robô para V5, mostrando vários componentes e sua disposição dentro do sistema, relevantes para a Descrição da Categoria V5.

Em seguida, selecione o ícone do plug no canto superior direito da janela Configurações do motor.

Diagrama ilustrando a configuração de um robô V5, incluindo componentes e conexões rotulados, para ajudar os usuários a entender o processo de configuração.

Selecione sua porta na janela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.

Renomeando um motor

Diagrama ilustrando a configuração do robô para V5, mostrando os principais componentes e sua disposição dentro do sistema, relevantes para a seção Descrição da Categoria V5.

Você também pode renomear o motor alterando o nome na caixa de texto na parte superior da janela Configurações do Motor. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em laranja para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

Diagrama ilustrando a configuração do robô para a categoria V5, mostrando vários componentes e sua disposição dentro da configuração do robô.

Se você alterar o nome de um motor que já está sendo utilizado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do motor no comando para o novo nome.

Invertendo um motor

Diagrama ilustrando as opções de configuração para componentes do robô V5, incluindo motores, sensores e elementos estruturais, como parte da Descrição da Categoria V5 na seção Configuração do Robô.

A janela Configurações do Motor também permite que a direção dos motores seja invertida.

Excluindo um Motor

Diagrama ilustrando a configuração do robô para a categoria V5, mostrando vários componentes e sua disposição, incluindo motores, sensores e elementos estruturais, para fornecer uma compreensão clara da configuração.

Os motores também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela.

Nota: Se você excluir um motor que já está sendo utilizado em seu projeto, o projeto não funcionará até que os comandos que utilizam esse motor também tenham sido excluídos.

Trocando um cartucho de engrenagem

Diagrama ilustrando as opções de configuração do robô para o V5, mostrando vários componentes e suas conexões, relevantes para a seção Descrição da categoria do V5.

A janela Configurações do Motor também permite que o cartucho da engrenagem seja alterado.

Nota: A troca do cartucho de engrenagem do motor também alterará o indicador colorido no motor.