Configurando dispositivos de 3 fios no VEXcode Pro V5

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos do sensor e do dispositivo de 3 fios não aparecerão na referência de comandos até que sejam configurados.


Adicionando um dispositivo de 3 fios

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Para configurar um dispositivo, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

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Selecione “Adicionar um dispositivo.

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Selecione os dispositivos de 3 fios.

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Selecione o dispositivo de 3 fios que você está usando. Este exemplo mostra um interruptor de limite.

Nota: Os dispositivos de 3 fios incluem o interruptor de limite, o interruptor de pára-choques, o codificador, o telêmetro, o rastreador de linha, a luz, o potenciômetro, o LED, o giroscópio, o motor-393, o servo, o acelerômetro-2G e o acelerômetro-6G. Todos os dispositivos seguem o mesmo processo de configuração com uma etapa adicional para o Motor-393. Veja o final deste artigo para mais detalhes. 

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Selecione a qual porta o dispositivo está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis. Depois que a porta for selecionada, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar à janela Configuração do Robô.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.


Alterando a porta de um dispositivo de 3 fios

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Você pode alterar o número da porta do dispositivo de 3 fios selecionando o dispositivo de 3 fios na janela Configuração do robô.

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Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.


Renomeando um dispositivo de 3 fios

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Você também pode renomear o dispositivo de 3 fios alterando o nome na caixa de texto na parte superior da janela Seleção de porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em laranja para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

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Se você alterar o nome do dispositivo de 3 fios que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do dispositivo no comando para o novo nome.


Excluindo um dispositivo de 3 fios

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Dispositivos de 3 fios também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela Seleção de porta.

Obs: Caso você exclua um Dispositivo 3 Fios que já esteja sendo utilizado em seu projeto, seu projeto irá gerar um erro se você tentar baixá-lo até que você exclua também os comandos que estavam utilizando o dispositivo excluído.


Configurando um VEX Motor-393

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Selecione o VEX Motor-393 na lista de dispositivos.

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Selecione uma porta para o Motor-393.

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Depois de selecionar a porta, esta janela Configurações do Motor permitirá que você configure ainda mais o Motor-393:

  • Mudando o nome
  • Mudando a porta
  • Mudando a direção

Para obter mais informações sobre essas configurações adicionais, consulte as opções abaixo.

Mudando o nome do Motor-393.

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Mudando a porta do Motor-393.

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Mudando a direção do Motor-393.

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