Configurando dispositivos de 3 fios no VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos do sensor e do dispositivo de 3 fios não aparecerão na referência de comandos até que sejam configurados.

Adicionar um dispositivo de 3 fios

Interface VEXcode Pro V5 com o botão de Configuração do Robô destacado na barra de ferramentas.

Para configurar um dispositivo, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

O menu de configuração do robô VEXcode Pro V5 está aberto e é apresentada a opção "Adicionar um dispositivo".

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Janela de seleção de dispositivos com a opção de 3 fios destacada.

Selecione os dispositivos de 3 fios.

Ecrã de seleção de dispositivos mostrando vários dispositivos de 3 fios e com o interruptor de fim de curso selecionado.

Selecione o dispositivo de 3 fios que você está usando. Este exemplo mostra um interruptor de limite.

Nota: Os dispositivos de 3 fios incluem o interruptor de limite, o interruptor de pára-choques, o codificador, o telêmetro, o rastreador de linha, a luz, o potenciômetro, o LED, o giroscópio, o motor-393, o servo, o acelerômetro-2G e o acelerômetro-6G. Todos os dispositivos seguem o mesmo processo de configuração com uma etapa adicional para o Motor-393. Veja o final deste artigo para mais detalhes.

Ecrã de seleção de porta com o dispositivo Limit Switch atribuído à porta E e o botão Concluído destacado.

Selecione a qual porta o dispositivo está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis. Depois que a porta for selecionada, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar à janela Configuração do Robô.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterar a porta de um dispositivo de 3 fios

Janela de configuração do robô mostrando o dispositivo de interruptor de fim de curso para alterar a sua porta.

Você pode alterar o número da porta do dispositivo de 3 fios selecionando o dispositivo de 3 fios na janela Configuração do robô.

Ecrã de seleção de porta com o dispositivo Limit Switch atribuído à porta D e o botão Concluído destacado.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.

Renomear um dispositivo de 3 fios

Capturas de ecrã lado a lado para demonstrar como alterar o nome do dispositivo utilizando o campo de nome. O novo nome é LeftLimitSwitch.

Você também pode renomear o dispositivo de 3 fios alterando o nome na caixa de texto na parte superior da janela Seleção de porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em laranja para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

Exemplo de código C++ que mostra o nome do dispositivo atualizado no programa após a renomeação de um dispositivo de 3 fios. O novo nome é LeftLimitSwitch e isso reflete-se no código.

Se você alterar o nome do dispositivo de 3 fios que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do dispositivo no comando para o novo nome.

Excluindo um dispositivo de 3 fios

Janela de seleção de porta com o botão Apagar destacado para remover um dispositivo de 3 fios.

Dispositivos de 3 fios também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela Seleção de porta.

Obs: Caso você exclua um Dispositivo 3 Fios que já esteja sendo utilizado em seu projeto, seu projeto irá gerar um erro se você tentar baixá-lo até que você exclua também os comandos que estavam utilizando o dispositivo excluído.

Configurando um VEX Motor-393

Ecrã de seleção de dispositivos com a opção VEX Motor-393 destacada.

Selecione o VEX Motor-393 na lista de dispositivos.

Ecrã de seleção de portas que mostra o Motor-393 atribuído a uma porta com o botão Concluído destacado.

Selecione uma porta para o Motor-393.

Janela de definições do motor Motor-393 mostrando as opções para alterar o nome, a porta e a direção.

Depois de selecionar a porta, esta janela Configurações do Motor permitirá que você configure ainda mais o Motor-393:

Mudando o nome
Mudando a porta
Mudando a direção

Para obter mais informações sobre essas configurações adicionais, consulte as opções abaixo.

Janela de definições do motor com o campo de nome do Motor-393 destacado para edição.

Mudando o nome do Motor-393.

Janela de definições do motor com ícone de seleção de porta destacado para alterar a porta do Motor-393.

Mudando a porta do Motor-393.

Janela de definições do motor que mostra a opção para alternar a direção do Motor-393 entre normal e inversa.

Mudando a direção do Motor-393.