Configurando dispositivos de 3 fios no VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos do sensor e do dispositivo de 3 fios não aparecerão na referência de comandos até que sejam configurados.

Adicionando um dispositivo de 3 fios

Diagrama ilustrando a configuração do robô para a categoria V5, mostrando vários componentes e sua disposição, incluindo motores, sensores e elementos estruturais.

Para configurar um dispositivo, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

Diagrama ilustrando a configuração de um robô V5, mostrando vários componentes e sua disposição para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Selecione “Adicionar um dispositivo.

Diagrama ilustrando a configuração do robô para V5, mostrando vários componentes e suas conexões, relevantes para a seção Descrição da Categoria V5.

Selecione os dispositivos de 3 fios.

Diagrama ilustrando a configuração do robô para robótica V5, mostrando vários componentes e suas conexões, relevantes para a seção Descrição da Categoria V5.

Selecione o dispositivo de 3 fios que você está usando. Este exemplo mostra um interruptor de limite.

Nota: Os dispositivos de 3 fios incluem o interruptor de limite, o interruptor de pára-choques, o codificador, o telêmetro, o rastreador de linha, a luz, o potenciômetro, o LED, o giroscópio, o motor-393, o servo, o acelerômetro-2G e o acelerômetro-6G. Todos os dispositivos seguem o mesmo processo de configuração com uma etapa adicional para o Motor-393. Veja o final deste artigo para mais detalhes.

Diagrama ilustrando a configuração do robô para a categoria V5, mostrando vários componentes e sua disposição dentro do sistema.

Selecione a qual porta o dispositivo está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis. Depois que a porta for selecionada, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar à janela Configuração do Robô.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterando a porta de um dispositivo de 3 fios

Diagrama ilustrando a configuração do robô para V5, mostrando vários componentes e sua disposição, relevantes para a Descrição da Categoria V5.

Você pode alterar o número da porta do dispositivo de 3 fios selecionando o dispositivo de 3 fios na janela Configuração do robô.

Diagrama ilustrando a configuração de um robô V5, mostrando vários componentes e sua disposição para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.

Renomeando um dispositivo de 3 fios

Diagrama ilustrando as opções de configuração para robôs V5, incluindo vários componentes e sua disposição, relevantes para a Descrição da Categoria V5 na seção Configuração do Robô.

Você também pode renomear o dispositivo de 3 fios alterando o nome na caixa de texto na parte superior da janela Seleção de porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em laranja para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

Diagrama ilustrando a configuração do robô para o V5, mostrando vários componentes e suas conexões, com peças etiquetadas para maior clareza na compreensão da configuração.

Se você alterar o nome do dispositivo de 3 fios que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do dispositivo no comando para o novo nome.

Excluindo um dispositivo de 3 fios

Diagrama ilustrando a configuração do robô para a categoria V5, mostrando os principais componentes e sua disposição para desempenho ideal.

Dispositivos de 3 fios também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela Seleção de porta.

Obs: Caso você exclua um Dispositivo 3 Fios que já esteja sendo utilizado em seu projeto, seu projeto irá gerar um erro se você tentar baixá-lo até que você exclua também os comandos que estavam utilizando o dispositivo excluído.

Configurando um VEX Motor-393

Diagrama ilustrando a configuração do robô para o V5, mostrando vários componentes e suas conexões, incluindo motores, sensores e elementos estruturais, para ajudar a entender a configuração para desempenho ideal.

Selecione o VEX Motor-393 na lista de dispositivos.

Diagrama ilustrando as opções de configuração para robôs V5, incluindo componentes e conexões rotulados, como parte da Descrição da Categoria V5 na seção Configuração do Robô.

Selecione uma porta para o Motor-393.

Diagrama ilustrando a configuração de um robô V5, mostrando vários componentes e sua disposição para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Depois de selecionar a porta, esta janela Configurações do Motor permitirá que você configure ainda mais o Motor-393:

Mudando o nome
Mudando a porta
Mudando a direção

Para obter mais informações sobre essas configurações adicionais, consulte as opções abaixo.

Captura de tela da seção Configuração do robô na Descrição da categoria V5, exibindo opções de configuração e definições para sistemas robóticos.

Mudando o nome do Motor-393.

Diagrama ilustrando a configuração de um robô V5, mostrando os principais componentes e sua disposição para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Mudando a porta do Motor-393.

Diagrama ilustrando a configuração de um robô V5, mostrando vários componentes e sua disposição dentro do sistema, relevantes para a seção Descrição da categoria V5 e configuração do robô.

Mudando a direção do Motor-393.