Configurando um trem de força de 2 motores no VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos Drive e Turn não aparecerão na Referência de Comando até que um Drivetrain tenha sido configurado.

Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.

Se estiver a configurar um sistema de transmissão sem sensor giroscópio, clique em aqui.

Adicionando um sistema de transmissão

Interface VEXcode Pro V5 com o botão de Configuração do Robô destacado na barra de ferramentas.

Para configurar um trem de força, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

O menu de configuração do robô VEXcode Pro V5 está aberto e é apresentada a opção "Adicionar um dispositivo".

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Janela de seleção de dispositivos com a opção 'Transmissão' destacada.

Selecione “Trem de transmissão”.

Capturas de ecrã lado a lado das portas do motor esquerdo e direito a serem atribuídas no V5 Brain. De seguida, seleciona-se a opção Giroscópio de 3 Fios e são apresentadas as opções de porta do giroscópio.

Selecione em quais portas o motor esquerdo, o motor direito e o sensor giroscópio estão conectados no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Nota: O sensor giroscópio está conectado a uma porta de 3 fios e não a uma porta inteligente.

Janela de definições da transmissão com o botão Concluído destacado para confirmar a configuração.

Depois que o trem de força tiver sido configurado, selecione “Concluído” para concluir a configuração ou “Cancelar” para retornar à janela de configuração do robô.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Nota: Se você não estiver configurando o sistema de transmissão para um VEX V5 Clawbot ou Speedbot, consulte as opções adicionais abaixo.

Alterando os números de porta de um sistema de transmissão

Janela de definições da transmissão com ícones de seleção de porta destacados.

Você pode alterar o número da porta do motor esquerdo, do motor direito ou do giroscópio no sistema de transmissão selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da janela Configurações do sistema de transmissão.

Capturas de ecrã lado a lado para demonstrar a alteração das portas dos motores esquerdo e direito e do giroscópio.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.

Alterando o tamanho da roda de um trem de força

Definições da transmissão que mostram o menu suspenso do tamanho da roda com várias opções de tamanho.

Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.

Nota: Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.

Alterando a relação de transmissão de um trem de força

Definições da transmissão que mostram os campos de entrada e saída utilizados para ajustar a relação de transmissão.

Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.

Nota: Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.

Invertendo um trem de força

Configurações da transmissão com setas direcionais indicando a opção de inverter o sentido de rotação da transmissão.

A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que a direção do sistema de transmissão seja invertida.

Excluindo um trem de força

Janela de definições do grupo motopropulsor com o botão Apagar destacado abaixo.

Um Drivetrain também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela.

Trocando um cartucho de engrenagem

Definições da transmissão mostrando as opções de cartucho de engrenagem para selecionar as definições de velocidade do motor.

A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que o cartucho da engrenagem seja alterado.