Montagem e fiação do interruptor bumper de 3 fios V5 v2 – Biblioteca VEX

Reúna as peças necessárias

As peças necessárias para montar e ligar o interruptor de pára-choques de 3 fios V5 v2 são mostradas em conjunto.

Tenha as seguintes peças prontas:

(2) Interruptores de pára-choques v2
(4) Parafusos #8-32 x 1/2"
(4) #8-32 Nozes Keps
(1) Chave sextavada de 5-64"
(3) laços zip de 4"
(1) Chave de boca (opcional)

NOTA: A montagem e a fiação dos interruptores bumper serão mais fáceis se os clipes da bateria V5 estiverem vazios porque a bateria foi removida.

Posicione os interruptores do pára-choques

Os dois interruptores de proteção são aparafusados à parte traseira do chassis com dois parafusos cada.

Coloque dois parafusos em cada interruptor de pára-choque acima do logotipo VEX.

Posicione os dois parafusos que prendem cada interruptor de pára-choque no terceiro e quarto orifícios nas extremidades da viga do canal C mais posterior.

NOTA: Os parafusos também podem ser posicionados em ambos os lados do Bumper Switch para montagem com uma orientação diferente ou em outros locais.

Aperte os parafusos no lugar utilizando as quatro porcas Keps.

Vista em ângulo dos parafusos nos interruptores do pára-choques para indicar que não devem ser apertados em excesso.

NOTA: Os parafusos não devem estar muito apertados porque o plástico do interruptor bumper pode rachar.

Passe os fios à volta do chassis.

Vista do robô por baixo para mostrar o caminho percorrido pelo fio do interruptor do pára-choques esquerdo. Este fio percorre a parte inferior do robô, junto aos clipes da bateria.

Passe o fio do interruptor de pára-choque esquerdo próximo aos clipes da bateria V5.

Passe o fio ao redor do segundo clipe da bateria na lateral do Cérebro do Robô V5 com as portas de três fios.

Não passe o fio pela viga do Canal C onde a roda está montada.

Conduza o fio do interruptor de pára-choques direito diretamente para onde está o fio do interruptor de pára-choques esquerdo, de modo que ambos os conectores fiquem na lateral do cérebro com as portas de três fios.

NOTA: Os fios do Bumper Switch podem ser posicionados onde for melhor, desde que não se arrastem ou fiquem presos durante a operação.

Use um Zip Tie para segurar o fio do interruptor de pára-choque esquerdo

Vista do robô por baixo, mostrando que o fio do interruptor do pára-choques esquerdo está preso com uma braçadeira de nylon.

Passe um Zip Tie ao redor do fio do interruptor de pára-choque esquerdo em um bom lugar no feixe do canal C para que ele fique fora do caminho da bateria.

NOTA: Não aperte totalmente o Zip Tie até que os fios tenham sido conectados ao cérebro.

Use um Zip Tie para segurar os dois fios no lugar acima do clipe da bateria

Vista do robô por baixo, mostrando que ambos os fios foram presos com uma segunda abraçadeira de nylon perto do clipe da bateria para os manter no lugar.

Passe um segundo Zip Tie ao redor dos fios esquerdo e direito dos interruptores bumper em um bom lugar acima do clipe da bateria para que eles não fiquem pendurados ou atrapalhem outros componentes.

NOTA:Não aperte totalmente o Zip Tie até que os fios tenham sido conectados ao cérebro.

Use o último Zip Tie para segurar o fio direito do interruptor do pára-choque no lugar

Vista do robô por baixo para mostrar que a folga do fio do interruptor do pára-choques direito foi reduzida ao dobrá-lo com outra abraçadeira de nylon.

Conduza o fio do interruptor de pára-choques direito ao longo do feixe do canal C e além do cérebro e, em seguida, de volta às portas de três fios.

Passe o último Zip Tie ao redor do fio duplo e através da viga do Canal C para que ele possa ser mantido fora do caminho de outros componentes.

NOTA:Não aperte totalmente o Zip Tie até que os fios tenham sido conectados ao cérebro.

Conecte os interruptores bumper às portas de três fios e finalize

Vista aproximada dos dois fios do interruptor do pára-choques ligados às portas de 3 fios do módulo V5. O fio do interruptor do pára-choques esquerdo está na porta A e o fio do interruptor do pára-choques direito está na porta B.

Conecte o fio do interruptor de pára-choque esquerdo à porta A e o fio do interruptor de pára-choque direito à porta B.

Aperte os Zip Ties completamente para que fiquem seguros e depois corte o excesso de plástico.

Recoloque a bateria V5 em seus clipes e reconecte a bateria ao cérebro.

NOTA: Uma etiqueta (fita, adesivos, etc.) pode ser usada em um sensor, ou em qualquer componente com fio, para indicar a porta à qual ele está conectado.