Montagem e fiação do interruptor bumper de 3 fios V5 v2 – Biblioteca VEX

Reúna as peças necessárias

Diagrama ilustrando a configuração e a conexão de sensores na robótica V5, mostrando vários tipos de sensores e seu posicionamento para funcionalidade ideal em projetos.

Tenha as seguintes peças prontas:

(2) Interruptores de pára-choques v2
(4) Parafusos #8-32 x 1/2"
(4) #8-32 Nozes Keps
(1) Chave sextavada de 5-64"
(3) laços zip de 4"
(1) Chave de boca (opcional)

NOTA: A montagem e a fiação dos interruptores bumper serão mais fáceis se os clipes da bateria V5 estiverem vazios porque a bateria foi removida.

Posicione os interruptores de pára-choques

Diagrama ilustrando o uso de sensores na robótica V5, mostrando vários tipos de sensores e suas conexões com o cérebro V5, com componentes rotulados para compreensão clara da integração dos sensores.

Coloque dois parafusos em cada interruptor de pára-choque acima do logotipo VEX.

Posicione os dois parafusos que prendem cada interruptor de pára-choque no terceiro e quarto orifícios nas extremidades da viga do canal C mais posterior.

NOTA: Os parafusos também podem ser posicionados em ambos os lados do Bumper Switch para montagem com uma orientação diferente ou em outros locais.

Aperte os parafusos no lugar usando as quatro porcas Keps

Diagrama ilustrando a instalação e configuração dos sensores no sistema de robótica V5, destacando os principais componentes e conexões para uso eficaz.

NOTA: Os parafusos não devem estar muito apertados porque o plástico do interruptor bumper pode rachar.

Conduza os fios ao redor do chassi

Diagrama ilustrando a configuração e o uso de sensores na robótica V5, incluindo componentes e conexões rotulados para desempenho ideal.

Passe o fio do interruptor de pára-choque esquerdo próximo aos clipes da bateria V5.

Passe o fio ao redor do segundo clipe da bateria na lateral do Cérebro do Robô V5 com as portas de três fios.

Não passe o fio pela viga do Canal C onde a roda está montada.

Conduza o fio do interruptor de pára-choques direito diretamente para onde está o fio do interruptor de pára-choques esquerdo, de modo que ambos os conectores fiquem na lateral do cérebro com as portas de três fios.

NOTA: Os fios do Bumper Switch podem ser posicionados onde for melhor, desde que não se arrastem ou fiquem presos durante a operação.

Use um Zip Tie para segurar o fio do interruptor de pára-choque esquerdo

Diagrama ilustrando a configuração e a conexão de vários sensores no sistema de robótica V5, destacando os tipos de sensores, portas e fiação para uso eficaz em projetos de robótica.

Passe um Zip Tie ao redor do fio do interruptor de pára-choque esquerdo em um bom lugar no feixe do canal C para que ele fique fora do caminho da bateria.

NOTA: Não aperte totalmente o Zip Tie até que os fios tenham sido conectados ao cérebro.

Use um Zip Tie para segurar os dois fios no lugar acima do clipe da bateria

Diagrama ilustrando a configuração e o uso de sensores na robótica V5, mostrando vários tipos de sensores e suas conexões com o cérebro V5 para funcionalidade aprimorada em projetos de robótica.

Passe um segundo Zip Tie ao redor dos fios esquerdo e direito dos interruptores bumper em um bom lugar acima do clipe da bateria para que eles não fiquem pendurados ou atrapalhem outros componentes.

NOTA:Não aperte totalmente o Zip Tie até que os fios tenham sido conectados ao cérebro.

Use o último Zip Tie para segurar o fio direito do interruptor do pára-choque no lugar

Diagrama ilustrando a configuração e o uso de sensores na robótica V5, apresentando componentes e conexões rotulados para melhorar a compreensão da integração do sensor.

Conduza o fio do interruptor de pára-choques direito ao longo do feixe do canal C e além do cérebro e, em seguida, de volta às portas de três fios.

Passe o último Zip Tie ao redor do fio duplo e através da viga do Canal C para que ele possa ser mantido fora do caminho de outros componentes.

NOTA:Não aperte totalmente o Zip Tie até que os fios tenham sido conectados ao cérebro.

Conecte os interruptores bumper às portas de três fios e finalize

Diagrama ilustrando a configuração e a conexão de sensores no sistema de robótica V5, mostrando vários tipos de sensores e seus posicionamentos para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Conecte o fio do interruptor de pára-choque esquerdo à porta A e o fio do interruptor de pára-choque direito à porta B.

Aperte os Zip Ties completamente para que fiquem seguros e depois corte o excesso de plástico.

Recoloque a bateria V5 em seus clipes e reconecte a bateria ao cérebro.

NOTA: Uma etiqueta (fita, adesivos, etc.) pode ser usada em um sensor, ou em qualquer componente com fio, para indicar a porta à qual ele está conectado.