Criando um projeto para virar à esquerda e à direita no VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Este programa de exemplo mostra como programar o V5 Clawbot para virar à esquerda e à direita usando VEXcode Pro Text.

#include "vex.h"

using namespace vex;

int main() {
  // Inicialização da configuração do robô. NÃO REMOVA!
  vexcodeInit();

  // Rodar 90 graus para a esquerda.
  Drivetrain.turnFor(-90,degrees);

  // Aguarde 1 segundo.
  wait(1, segundos);

  // Rodar 180 graus para a direita.
  Drivetrain.turnFor(180, graus);
}

Como funciona

Este programa usou a instrução turnFor(degrees, units) para girar o robô em um grau especificado. Os graus podem ser especificados usando um valor numérico.

Você pode especificar as unidades usando graus. Um valor numérico positivo pode ser usado para virar o robô para a esquerda e um valor numérico positivo para movê-lo para a direita.

Etapas executadas no programa:

O trem de força está configurado para girar 90 graus para a esquerda.
O programa esperará 1 segundo antes de executar a próxima linha de código.
O trem de força está configurado para girar o robô na direção oposta, que é 180 graus para a direita.