Alguns jogos de robótica possuem um elemento de jogo onde há uma vantagem competitiva para lançar objetos do jogo. Esses conjuntos normalmente são fixados diretamente no chassi do robô.
Geralmente são acionados por meio de um motor, um motor com sistema de engrenagem/roda dentada ou um sistema de cilindro pneumático. Manipuladores de arremesso ativos costumam ser combinados com sensores para ajudar a controlar o arremesso. Eles também exigem muito planejamento e tempo para serem montados.
Esses manipuladores geralmente consistem em um sistema de coleta e transferência e um sistema de lançamento como:
Entradas de rolos e correias transportadoras
Entradas de rolos e correias transportadoras movem peças do jogo do campo de jogo para o robô e geralmente para outro manipulador.
Esses manipuladores são acionados por meio de um motor ou motor com sistema de engrenagem/roda dentada.
As entradas dos rolos podem ser montadas usando os rolos de entrada ou rodas.
Uma montagem personalizada para entradas de rolos pode ser feita usando rodas dentadas de alta resistência fixadas a um eixo com uma extensão entre as rodas dentadas e elásticos, tubos de látex e/ou tapete antiderrapante entre os conjuntos de rodas dentadas para criar um rolo. Uma série de braçadeiras apertadas em um eixo lado a lado também pode formar um rolo de entrada eficaz, escovando as peças do jogo no robô.
As entradas dos rolos normalmente giram mais rápido do que o robô consegue avançar.
As correias transportadoras são normalmente montadas usando o kit de banda de rodagem do tanque, o kit de atualização da banda de rodagem do tanque e/ou as rodas dentadas e correntes de maior resistência. Eles são usados para mover peças do jogo dentro do robô.
| Rolo de admissão | Esteira transportadora |
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Volantes, estilingues e catapultas
| Volante |
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Os volantes, as fisgas e as catapultas são manipuladores concebidos para lançar ou arremessar peças de caça.
São montados utilizando Estrutural, Movimento, e outros produtos VEX. São frequentemente combinados com sensores para ajudar a controlar lançamento.
Estes manipuladores requerem uma quantidade considerável de tempo e planeamento serem montados.
Os volantes lançam as peças do jogo fazendo com que a peça entre em contacto com uma roda giratória. Estas rodas podem ser alinhadas em pares, nos quais uma peça do jogo é girada para fora de entre as duas rodas , ou um volante também pode ser montado com uma única roda combinada com uma placa de fricção sobre a qual a peça do jogo rola.
Os volantes giram em alta velocidade para lançar as peças do jogo.
| Estilingue |
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Os fisgas podem ser montados utilizando um Kit de Movimento Linear . A peça de jogo é colocada num suporte para peças de jogo e montada num carril deslizante linear ( que possui uma série de engrenagens de cremalheira montadas no carril .
Os elásticos ou tubos de látex são fixados ao suporte da peça de jogo e fixados na outra extremidade ao chassis. Um motor e uma engrenagem cilíndrica estão montados no suporte da caixa de velocidades e fixos ao chassis. O conjunto do suporte da peça de jogo/carril linear é inserido no suporte da caixa de engrenagens da cremalheira , com as engrenagens da cremalheira a encaixarem na engrenagem helicoidal.
O motor faz rodar a engrenagem helicoidal, que move o conjunto da pista linear trás, esticando os elásticos/tubos de látex da fisga.
A chave para esta montagem é que um pequeno número de dentes é removido engrenagem cilíndrica de dentes rectos. Quando a cremalheira perde o contacto com a engrenagem cilíndrica onde os dentes foram removidos, a fisga é libertada lançando a peça de jogo . À medida que a engrenagem cilíndrica continua a rodar, os seus dentes a entrar em contacto com as engrenagens da cremalheira para puxar a correia de volta, iniciando o ciclo .
A engrenagem reta modificada às vezes é chamada de engrenagem deslizante.
| Catapulta usando uma câmera drop off | Catapulta usando Pneumática |
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Catapultas lança peças do jogo com braço de alavanca. A peça de jogo é colocada num dos lados da alavanca, num suporte para a peça de jogo , e faixas elásticas ou tubos de látex são fixados no outro lado da alavanca, .
Uma forma de montar uma catapulta é utilizar uma Drop Off Cam do kit Advanced Mechanics and Motion Kit . Um motor irá rodar a came que, empurra a alavanca para baixo e estica os elásticos. Quando a câmara atinge o ponto de queda, liberta a catapulta lançando a peça do jogo. O came pode continuar a girar e repetir o ciclo.
Um sistema de cilindro pneumático também pode ser usado para disparar uma catapulta.