Alguns jogos de robótica possuem um elemento de jogo onde há uma vantagem competitiva para lançar objetos do jogo. Esses conjuntos normalmente são fixados diretamente no chassi do robô.
Geralmente são acionados por meio de um motor, um motor com sistema de engrenagem/roda dentada ou um sistema de cilindro pneumático. Manipuladores de arremesso ativos costumam ser combinados com sensores para ajudar a controlar o arremesso. Eles também exigem muito planejamento e tempo para serem montados.
Esses manipuladores geralmente consistem em um sistema de coleta e transferência e um sistema de lançamento como:
Entradas de rolos e correias transportadoras
Entradas de rolos e correias transportadoras movem peças do jogo do campo de jogo para o robô e geralmente para outro manipulador.
Esses manipuladores são acionados por meio de um motor ou motor com sistema de engrenagem/roda dentada.
As entradas dos rolos podem ser montadas usando os rolos de entrada ou rodas.
Uma montagem personalizada para entradas de rolos pode ser feita usando rodas dentadas de alta resistência fixadas a um eixo com uma extensão entre as rodas dentadas e elásticos, tubos de látex e/ou tapete antiderrapante entre os conjuntos de rodas dentadas para criar um rolo. Uma série de braçadeiras apertadas em um eixo lado a lado também pode formar um rolo de entrada eficaz, escovando as peças do jogo no robô.
As entradas dos rolos normalmente giram mais rápido do que o robô consegue avançar.
As correias transportadoras são normalmente montadas usando o kit de banda de rodagem do tanque, o kit de atualização da banda de rodagem do tanque e/ou as rodas dentadas e correntes de maior resistência. Eles são usados para mover peças do jogo dentro do robô.
| Rolo de admissão | Correia transportadora |
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Volantes, estilingues e catapultas
| Volante |
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Volantes, estilingues e catapultas são manipuladores especializados projetados para arremessar ou lançar peças do jogo.
São montados utilizando Structural, Motione outros produtos VEX. Freqüentemente, eles são combinados com sensores para ajudar a controlar o lançamento.
Esses manipuladores levam muito tempo e planejamento para serem montados.
Volantes lançam peças do jogo fazendo com que a peça do jogo entre em contato com uma roda giratória. Estas rodas podem ser alinhadas em pares nos quais uma peça do jogo é girada entre as duas rodas ou um volante também pode ser montado com uma única roda combinada com uma placa de fricção pela qual a peça do jogo rola.
Os volantes giram em alta velocidade para lançar as peças do jogo.
| Estilingue |
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Os Estilingues podem ser montados usando um Kit de Movimento Linear. A peça do jogo é colocada em um suporte de peça do jogo e montada em uma pista deslizante linear que possui uma série de engrenagens de rack montadas na corrediça.
Elásticos ou tubos de látex são presos ao suporte da peça do jogo e fixados na outra extremidade do chassi. Um motor e uma engrenagem reta são montados no suporte da caixa de engrenagens do rack e fixados ao chassi. O conjunto de suporte de peça de jogo/pista linear é inserido no suporte da caixa de engrenagens do rack com as engrenagens do rack entrelaçadas com a engrenagem de dentes retos.
O motor gira a engrenagem reta e move o conjunto da Trilha Linear para trás, esticando os elásticos/tubulação de látex do estilingue.
A chave para esta montagem é que um pequeno número de dentes é removido da engrenagem reta. Quando a engrenagem da cremalheira perde contato com a engrenagem de dentes retos onde os dentes foram removidos, o estilingue é liberado, arremessando a peça do jogo. À medida que a engrenagem de dentes retos continua a girar, seus dentes entram em contato com as engrenagens da cremalheira novamente para puxar a esteira para trás, iniciando o ciclo novamente.
A engrenagem reta modificada às vezes é chamada de engrenagem deslizante.
| Catapulta usando uma câmera drop off | Catapulta usando Pneumática |
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Catapultas lança peças do jogo com braço de alavanca. A peça do jogo é colocada em um lado do braço da alavanca em um suporte para peças do jogo e faixas elásticas ou tubos de látex são presos ao outro lado da alavanca.
Uma maneira de montar uma catapulta é usar uma Drop Off Cam do Advanced Mechanics and Motion Kit. Um motor girará o came que empurra o braço da alavanca para baixo e estica os elásticos. Quando a câmera atinge o ponto de queda, ela libera a catapulta, arremessando a peça do jogo. O came pode continuar a girar e repetir o ciclo.
Um sistema de cilindro pneumático também pode ser usado para disparar uma catapulta.