Ao iniciar a programação com VEXcode IQ, os blocos do Sensor de Visão não aparecerão na Caixa de Ferramentas até que o Sensor de Visão seja configurado.
Adicionando o Sensor de Visão
Para configurar o Sensor de Visão, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.
Selecione a geração com a qual você está trabalhando.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione o sensor de visão.
Selecione a qual porta o sensor de visão está conectado no VEX IQ Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
- Assim que a porta for selecionada, você verá a tela Configurar do Sensor de Visão. Para configurar, siga o próximo conjunto de etapas.
Configurando o Sensor de Visão
Conecte o sensor de visão diretamente ao seu computador usando um cabo micro USB antes deConfigurar na tela Configuração.
Você pode usar o mesmo Micro USB usado para conectar o Brain ao computador.
Nota:O Brain não precisa estar conectado ao computador ou ligado para este processo.
Uma vez conectado, selecione o botão Configurar para o Sensor de Visão no VEXcode IQ.
Coloque um objeto na frente do Sensor de Visão e selecione Congelar.
Selecione a imagem na tela e arraste uma caixa delimitadora ao redor dela. Em seguida, escolha um dos sete slots de assinatura.
- Certifique-se de selecionar o mínimo possível do plano de fundo.
- Neste exemplo, estou escolhendo o Slot SIG_1.
Selecione o ícone do controle deslizante para calibrar a assinatura de cores.
- Mova o controle deslizante até que a maior parte do objeto colorido seja destacada e o fundo e outros objetos não sejam destacados.
Nomeie e salve a assinatura selecionando seu rótulo e digitando um nome. Aqui, SIG_1 está sendo salvo como G_CUBE.
Se quiser excluir uma das assinaturas salvas, selecione Limpar na linha dessa assinatura.
- Você também pode selecionar Limpar tudo para excluir todas as assinaturas salvas.
Feche para sair da janela Configuração depois de salvar todas as assinaturas que deseja incluir. Em seguida, selecione Concluído.
Agora, suas assinaturas salvas aparecerão no menu suspenso Assinatura nos blocos do Sensor de Visão.
Alterar o número da porta do sensor de visão
Você pode alterar o número da porta do Sensor de Visão selecionando o Sensor de Visão na janela Dispositivos.
Em seguida, selecione o ícone do plug com o número da porta atual no canto superior direito da tela Configurar do Sensor de Visão.
Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.
Renomeando o Sensor de Visão
Você também pode renomear o Sensor de Visão alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Configurar do Sensor de Visão. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione Concluído para enviar as alterações do dispositivo à configuração.
Se você já possui blocos de sensor de visão em seu projeto, precisará atualizar o nome do sensor de visão no(s) bloco(s) para o novo nome usando o menu suspenso.
Excluindo o Sensor de Visão
O Sensor de Visão também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela de configuração do Sensor de Visão.
Nota:Se você excluir o Sensor de Visão e ele já estiver sendo usado em seu projeto, seu projeto não funcionará até que você exclua também os blocos que estavam usando o Sensor de Visão.