O VEXcode IQ pode acessar os dados de um IQ Controller referenciando os botões e eixos do joystick por seus nomes.
Posição e nomes de botões e joysticks
A imagem abaixo mostra os nomes e localizações dos botões e joystick. Os botões retornam valores de:
- 1 - Pressionado
- 0 - Não pressionado/liberado
Cada eixo do joystick retorna um valor entre -100 e +100 e retorna um valor zero quando centralizado. Veja esta animação para ver um exemplo dos valores do joystick à medida que é movido em cada eixo.
Nota:O controlador mostrado na animação é um controlador (1ª geração). No entanto, os valores são os mesmos para ambos os controladores IQ (1ª e 2ª geração).
Blocos que incluem botões de controle e joysticks
Ao programar no VEXcode IQ, entender os nomes dos botões e joystick, bem como sua posição no Controlador, ajuda a determinar qual bloco deve ser utilizado.
Depois que o Controlador estiver configurado, os blocos do Controlador ficarão visíveis na Caixa de Ferramentas.
Para mais informações sobre como utilizar o Controlador, os artigos na secção Controlador da Biblioteca STEM.