Emparelhando o controlador V5 com o V5 Brain para uma conexão sem fio – Biblioteca VEX

Espaço de trabalho com todos os itens necessários para emparelhar o Controlador com o Cérebro. As peças incluem um cérebro de robô V5 motorizado, um controlador V5, um rádio para robô V5 e dois cabos inteligentes.

Você precisará dos seguintes itens para concluir este processo:

Cérebro do robô V5 conectado a uma bateria do robô V5 carregada
Controlador V5
Rádio Robô V5
2 cabos inteligentes

O controlador V5 está ligado ao cérebro do robô V5 através de um cabo inteligente. O Smart Cable pode ser ligado a qualquer uma das portas Smart do Brain, mas neste exemplo está a utilizar a primeira porta. Ambos os dispositivos estão ligados.

Conecte um cabo inteligente a uma das portas inteligentes na parte traseira do controlador V5 e a qualquer porta inteligente no cérebro do robô V5.

Ligue o cérebro.

O controlador deve ligar automaticamente quando o cérebro estiver ligado e eles estiverem conectados por meio de um cabo inteligente.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Início sem o ícone do Controlador no canto superior direito. Isto indica que o Controlador não está emparelhado com o Cérebro.

O ecrã do controlador é apresentado no menu Início sem o ícone do Cérebro no canto superior direito. Isto indica que o Controlador não está emparelhado com o Cérebro.

Aguarde até que os dispositivos indiquem que estão conectados.

A imagem acima mostra uma indicação típica de falta de conexão.

O rádio do robô V5 está agora ligado ao cérebro do robô V5 através de um cabo inteligente. O Smart Cable pode ser ligado a qualquer uma das portas Smart do Brain, mas neste exemplo está a utilizar a décima porta. O Brain já está ligado ao Controlador V5 utilizando a primeira porta, e ambos estão ligados.

Em seguida, conecte o Rádio do Robô V5 ao Cérebro do Robô V5.

O rádio é necessário para uma conexão sem fio. O rádio também pode ser conectado a qualquer Smart Port.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Início com um ícone de controlo com fios no canto superior direito. Isto indica que o Controlador está ligado ao Cérebro utilizando um Cabo Inteligente.

O ecrã do controlador é apresentado no menu Início com um ícone de cérebro ligado por fio no canto superior direito. Isto indica que o Controlador está ligado ao Cérebro utilizando um Cabo Inteligente.

Quando o V5 Robot Brain e o V5 Controller estiverem conectados com um V5 Smart Cable, eles mostrarão ícones indicadores de conexão com fio.

Navegue até o menu Configurações para alterar a configuração do Rádio.

Configure o rádio para VEXnet tocando na configuração Rádio.

NOTA: Se o modo Rádio já estiver configurado para VEXnet, pule a Etapa 7.

O ecrã do cérebro é apresentado após a seleção da configuração Tipo de Rádio. O ecrã tem um fundo laranja e exibe a mensagem "Confirmar". Alterar o modo de rádio para Bluetooth também mudará o modo do comando para Bluetooth. Ligue o seu comando e pressione OK. Na parte inferior, existem dois botões: um com a inscrição "OK" e o outro com a inscrição "Cancelar".

Pressione OK quando este aviso aparecer ao alterar a configuração do rádio.

NOTA:Embora o aviso seja sobre Bluetooth, ele também se aplica à configuração VEXnet.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Início com um ícone de controlo sem fios no canto superior direito. Isto indica que o Controlador está ligado ao Cérebro utilizando o Rádio Robótico V5.

O ecrã do controlador é apresentado no menu inicial com um ícone de cérebro sem fios no canto superior direito. Isto indica que o Controlador está ligado ao Cérebro utilizando o Rádio Robótico V5.

Desconecte o cabo inteligente que conecta o controlador e o cérebro para ver os símbolos que indicam a conexão sem fio.

Use o controlador para se comunicar com o cérebro sem fio.

NOTA:Quando a conexão sem fio for bem-sucedida, o rádio piscará em vermelho.