Usando VEX IQ (2ª geração)? Veja este artigo.
O Driver Control Program é um programa padrão integrado ao VEX IQ Robot Brain para que possa ser usado com motores inteligentes, interruptores de pára-choque e o controlador VEX IQ sem programação. O Programa de Controle do Driver mapeia os joysticks e botões do Controlador para controlar Portas Inteligentes específicas no Cérebro.
Etapa 1: Verifique se as portas inteligentes estão conectadas corretamente.
| Número da porta inteligente | Tipo de dispositivo | Funcionalidade |
| 1 | Motor inteligente | Gira usando o Joystick A |
| 2 | Interruptor de pára-choques | Impede que o botão R Down gire o Smart Motor na Porta 4 |
| 3 | Interruptor de pára-choques | Impede que o botão R Up gire o Smart Motor na porta 4 |
| 4 | Motor inteligente | Gira usando os botões R |
| 5 | Motor inteligente | Gira usando os botões F |
| 6 | Motor inteligente | Gira usando o Joystick D |
| 7 | Motor inteligente | Gira usando o Joystick A |
| 8 | Interruptor de pára-choques | Impede que o botão L Down gire o Smart Motor na porta 10 |
| 9 | Interruptor de pára-choques | Impede que o botão L Up gire o Smart Motor na porta 10 |
| 10 | Motor inteligente | Gira usando os botões L |
| 11 | Motor inteligente | Gira usando os botões E |
| 12 | Motor inteligente | Gira usando o Joystick D |
- Verifique se as portas inteligentes 1 a 12 possuem os tipos corretos de dispositivos listados na tabela acima.
- Verifique se o controlador está conectado sem fio.
NOTA: Para revisar como conectar dispositivos às Portas Inteligentes corretamente, clique aqui.
Etapa 2: Encontre e execute o programa Driver Control
- Depois de ligar o Brain, destaque e pressione o botão Check para selecionar Driver Control.
- Destaque e pressione o botão Verificar para executar o programa.
- Use o controlador para mover o robô. Clique aqui para ver o artigo sobre como emparelhar o Controlador com o Cérebro.