O Template de Competição é um exemplo de projeto que já inclui blocos para comunicação com o Sistema de Controle de Campo durante as competições, garante que os blocos estejam em conformidade com os regulamentos de campo e auxilia na montagem de projetos para evitar complicações e desclassificações ("competição" refere-se a um evento VRC usando o hardware oficial de controle de campo).
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Três seções do modelo: Pré-autônomo, Modo Autônomo e Controle do Motorista
Nota: Para que seu projeto funcione em uma competição, você deve deixar esses blocos de chapéu em seu projeto. Os blocos de chapéu podem ser movidos, mas devem permanecer em algum lugar do projeto. Crie pilhas a partir desses blocos de chapéus.
Use o bloco When Started para qualquer configuração pré-autônoma
O bloco de chapéu “Quando iniciado” é usado para qualquer configuração que seu robô possa precisar, como calibrar um giroscópio, definir variáveis ou outras configurações do dispositivo. Esses blocos serão executados imediatamente quando o projeto for iniciado, antes do início da parte autônoma da partida.
Nota: Se nenhuma configuração for necessária, a pilha “Quando Iniciado” pode permanecer vazia.
Quando autônomo
O bloco de chapéu “When Autonomous” é usado para controlar seu robô durante a parte autônoma de uma partida VRC. Os blocos anexados a esta pilha serão executados quando a partida iniciar o período autônomo.
Nota: Se nenhuma rotina Autônoma for desejada, a pilha “When Autonomous” pode permanecer vazia.
Quando o controle do motorista
O bloco de chapéu “When Driver Control” é usado para controlar seu robô durante a parte de controle do driver de uma partida VRC. Os blocos anexados a esta pilha serão executados quando a partida iniciar o período de Controle do Motorista.
Nota: O loop “para sempre” é mostrado acima, pois a maioria dos usuários colocará blocos C condicionais nesta pilha para responder à entrada do controlador V5.