Configurando um trem de força de 2 motores (sem giroscópio) no VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Ao iniciar um novo projeto no VEXcode V5, os comandos para controlar o Drivetrain do seu robô não aparecerão na Toolbox até que um Drivetrain seja configurado.

Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.

Adicionando um grupo motopropulsor

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone Dispositivos destacado entre os ícones Visualizador de Código e Consola de Impressão.

Para configurar um Drivetrain, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu de dispositivos VEXcode V5 com o botão Adicionar um dispositivo apresentado.

Selecione Adicionar um dispositivo.

Menu VEXcode V5 devices após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. A opção de motor Drivetrain 2 está destacada.

Selecione Transmissão 2 motores.

Menu VEXcode V5 devices mostrando as opções de Smart Port para o motor esquerdo. Neste exemplo, a primeira Smart Port está destacada.

Selecione a que porta o Motor Esquerdo está ligado no V5 Brain.

Menu VEXcode V5 devices mostrando as opções de Smart Port para o motor direito. Neste exemplo, a décima Smart Port está destacada.

Selecione a que porta o motor direito está ligado no V5 Brain.

Note que as portas já configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Menu de dispositivos do VEXcode V5 mostrando as opções de dispositivos adicionais para o sistema de transmissão: Sensor Inercial, Sensor GPS, Giroscópio de 3 Fios e Sem Giroscópio. A opção Sem Giroscópio está realçada.

Selecione No Gyro para desligar o Gyro.

Menu de dispositivos VEXcode V5 após selecionar as portas do grupo motopropulsor e com o ecrã de definições do grupo motopropulsor apresentado. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Certifique-se de que o tamanho da roda, a largura da passadeira, a distância entre eixos, a relação de transmissão e o cartucho de engrenagens são compatíveis com o seu robô. Selecione Concluído para guardar a configuração.

Nota:Os valores predefinidos são para V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.

Alterando os números de porta de um sistema de transmissão

Janela de dispositivos VEXcode V5 com o menu de definições do grupo motopropulsor apresentado. Acima, estão destacados os ícones das portas do motor esquerdo e do motor direito.

Pode alterar o número da porta do motor esquerdo ou do motor direito no grupo motopropulsor selecionando o ícone da ficha do dispositivo no canto superior direito.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.

Alterando o tamanho da roda de um trem de força

Janela de dispositivos VEXcode V5 com o menu de definições do grupo motopropulsor apresentado. O menu suspenso "Tamanho da roda" está selecionado e aberto, com as opções 2,75 polegadas, 3,25 polegadas, 4 polegadas, 5 polegadas e 6 polegadas.

Pode alterar o tamanho da roda do grupo motopropulsor selecionando o menu suspenso em Tamanho da roda. Escolha o tamanho de roda pretendido e selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.

Nota: Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.

Alterando a largura da pista de um sistema de transmissão

Janela de dispositivos VEXcode V5 com o menu de definições do grupo motopropulsor apresentado. As opções de largura da pista estão destacadas e o menu suspenso de unidades é aberto para escolher entre polegadas e milímetros.

Pode alterar o tamanho da largura da pista para o grupo motopropulsor, introduzindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em Largura da pista. A largura da via é a medida entre o meio da roda dianteira esquerda e o meio da roda dianteira direita.

Depois de a largura da faixa estar definida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.

Nota: Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.

Alterando a relação de transmissão de um trem de força

Janela de dispositivos VEXcode V5 com o menu de definições do grupo motopropulsor apresentado. As opções de relação de transmissão estão destacadas. Existe um campo de entrada e um campo de saída, bem como um símbolo que indica que os números representam uma proporção.

Pode alterar a relação de transmissão do grupo motopropulsor introduzindo valores nas caixas Entrada e Saída. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.

Nota: Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se estiver a utilizar o Clawbot ou o Speedbot, não será necessário alterar os valores.

Trocando um cartucho de engrenagem

Janela de dispositivos VEXcode V5 com o menu de definições do grupo motopropulsor apresentado. As opções de cartucho de engrenagem estão destacadas, com opções que indicam 36:1 a 100 rpm, 18:1 a 200 rpm e 6:1 a 600 rpm.

As definições também permitem que o cartucho da engrenagem seja alterado.

Selecione o cartucho que corresponde ao seu robô. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.

Invertendo um trem de força

Janela de dispositivos VEXcode V5 com o menu de definições do grupo motopropulsor apresentado. As setas direcionais foram destacadas para indicar que a direção da transmissão pode ser alterada.

As definições também permitem que a direção do grupo motopropulsor seja invertida.

Selecione as setas em redor do ícone do robô para alterar a direção do grupo motopropulsor. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.

Excluindo um trem de força

Janela de dispositivos VEXcode V5 com o menu de definições do grupo motopropulsor apresentado. Abaixo, o botão Apagar está destacado.

Um sistema de transmissão pode ser eliminado seleccionando Apagar.