Configurando um trem de força de 2 motores (sem giroscópio) no VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Ao iniciar um novo projeto no VEXcode V5, os comandos para controlar o Drivetrain do seu robô não aparecerão na Toolbox até que um Drivetrain seja configurado.

Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.

Adicionando um grupo motopropulsor

O lado direito da barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone Dispositivos destacado numa caixa vermelha. O ícone Dispositivos está entre os ícones Code Viewer e Print Console.

Para configurar um Drivetrain, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

A janela Dispositivos no VEXcode V5 é aberta com um botão grande que diz Adicionar um dispositivo.

Selecione Adicionar um dispositivo.

As opções para os dispositivos a adicionar são mostradas e a parte superior diz Selecione um dispositivo. A opção Drivetrain 2-motor está no centro da linha superior de opções, entre o Controller e o Drivetrain 4-Motor.

Selecione Transmissão 2 motores.

A janela de seleção de portas indica Left Motor Select a Port na parte superior e mostra as opções para as portas 1-21 em três filas de 7 botões com 1 no canto superior esquerdo. A porta 1 está destacada com uma caixa vermelha.

Selecione a que porta o Motor Esquerdo está ligado no V5 Brain.

A janela de seleção de portas indica Right Motor Select a Port na parte superior e mostra as opções para as portas 1-21 em três filas de 7 botões com 1 no canto superior esquerdo. A porta 10 está destacada com uma caixa vermelha.

Selecione a que porta o motor direito está ligado no V5 Brain.

Note que as portas já configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

A janela de configuração do sistema de transmissão apresenta a opção Selecionar dispositivo na parte superior e mostra ícones para as opções Sensor inercial, Sensor GPS, Giroscópio de 3 fios e Sem giroscópio. Nenhum giroscópio é destacado com uma caixa vermelha.

Selecione No Gyro para desligar o Gyro.

Certifique-se de que o tamanho da roda, a largura da passadeira, a distância entre eixos, a relação de engrenagens e o cartucho de engrenagens correspondem ao seu robô. Selecione Concluído para guardar a configuração.

Nota:Os valores predefinidos são para V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.

Alterando os números de porta de um sistema de transmissão

A janela Definições do sistema de transmissão é apresentada com caixas vermelhas destacadas nos ícones das portas definidas no canto superior direito da janela. Abaixo estão as definições de tamanho da roda, proporção de engrenagem e cartucho de engrenagem, bem como a direção do grupo motopropulsor.

Pode alterar o número da porta do motor esquerdo ou do motor direito no grupo motopropulsor selecionando o ícone da ficha do dispositivo no canto superior direito.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.

Alterando o tamanho da roda de um trem de força

A janela Definições do sistema de transmissão com o menu suspenso para o Tamanho da roda aberto. As opções são 2,75 polegadas, 3,25 polegadas, 4 polegadas, 5 polegadas e 6 polegadas. 4 polegadas é selecionado com uma marca de verificação. O resto da janela mostra as definições de largura da pista, distância entre eixos, relação de transmissão, cartucho de engrenagem e direção da transmissão.

Pode alterar o tamanho da roda do grupo motopropulsor selecionando o menu suspenso em Tamanho da roda. Escolha o tamanho de roda pretendido e selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.

Nota: Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.

Alterando a largura da pista de um sistema de transmissão

A janela Definições do sistema de transmissão com a largura da faixa de rodagem destacada. A largura atual da faixa é de 295 mm e está destacada numa caixa vermelha para indicar o que selecionar para atualizar a largura da faixa. Acima estão as definições de tamanho da roda e abaixo estão as seleções de distância entre eixos, relação de engrenagem e cartucho de engrenagem.

Pode alterar o tamanho da largura da pista para o grupo motopropulsor, introduzindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em Largura da pista. A largura da via é a medida entre o meio da roda dianteira esquerda e o meio da roda dianteira direita.

Depois de a largura da faixa estar definida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.

Nota: Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.

Alterando a relação de transmissão de um trem de força

A janela Definições do sistema de transmissão com a relação de velocidades destacada. A relação atual indica a Entrada 1 Saída 1 e está destacada numa caixa vermelha para indicar o que selecionar para atualizar a relação de engrenagem. Acima estão as definições de tamanho da roda, largura da pista e distância entre eixos e abaixo estão as seleções do cartucho de engrenagem.

Pode alterar a relação de transmissão do grupo motopropulsor introduzindo valores nas caixas Entrada e Saída. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.

Nota: Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se estiver a utilizar o Clawbot ou o Speedbot, não será necessário alterar os valores.

Trocando um cartucho de engrenagem

A janela Definições da transmissão com as opções do cartucho de engrenagem destacadas numa caixa vermelha na parte inferior da janela, abaixo do tamanho da roda, da relação de transmissão e da direção da transmissão. O Gear Cartride de 36 a 1 100 rpm está selecionado.

As definições também permitem que o cartucho da engrenagem seja alterado.

Selecione o cartucho que corresponde ao seu robô. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.

Invertendo um trem de força

A janela Definições de transmissão com uma caixa vermelha à volta do ícone do robô à direita das definições de tamanho da roda e relação de transmissão. A seta que indica a direção de avanço é cinzenta e a seta que indica a direção de marcha-atrás é azul, mostrando que o grupo motopropulsor foi invertido.

As definições também permitem que a direção do grupo motopropulsor seja invertida.

Selecione as setas em redor do ícone do robô para alterar a direção do grupo motopropulsor. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.

Excluindo um trem de força

A janela Definições do sistema de transmissão com o botão Apagar no canto inferior esquerdo, à esquerda dos botões Cancelar e Concluído, destacado numa caixa vermelha indicando o que selecionar para eliminar um sistema de transmissão de uma configuração.

Um sistema de transmissão pode ser eliminado seleccionando Apagar.