Ao iniciar a programação com VEXcode V5, os blocos do Controlador não aparecerão na Caixa de Ferramentas até que um Controlador seja configurado.
- Você só pode configurar um Controlador por projeto.
- Um projeto V5 Clawbot (transmissão) - modelo é usado para a seguinte configuração de um controlador.
- Se você tiver um controlador configurado, deverá ter um controlador conectado ao VEX V5 Robot Brain para que seu projeto seja executado.
Adicionando um controlador
Para configurar um Controlador, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione “Controlador”.
Caso queira programar o Controlador utilizando o VEXcode V5, selecione “Done” para finalizar a configuração ou “Cancel” para retornar ao menu Devices.
Nota:Se desejar configurar o Controlador para uso sem programação, veja as opções adicionais abaixo.
Depois que o controlador for adicionado, você verá o controlador adicionado à janela Dispositivos e os blocos do controlador (como os destacados nesta imagem) aparecerão na caixa de ferramentas.
Alterando os botões esquerdo e direito de um controlador
Você pode alterar quais motores os botões Esquerdo e Direito controlam selecionando os botões para percorrer os motores até que o motor desejado seja mostrado.
Nota:Os motores devem ser configurados antes de atribuir ações aos botões. Para mais informações sobre como configurar motores, clique aqui.
Alterando os Joysticks de um Controlador
Você pode alterar o modo de condução do robô selecionando os Joysticks para percorrer os modos até que o modo desejado seja mostrado. Os quatro modos são: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Nota:O trem de força deve ser configurado antes de atribuir um modo de direção. Um Drivetrain pode ser configurado com giroscópio e sem giroscópio.
Alterando os botões de seta e letra de um controlador
Você pode alterar quais motores os botões de seta e letra controlam selecionando os botões para percorrer os motores até que o motor desejado seja mostrado.
Nota:Os motores devem ser configurados antes de atribuir ações aos botões. Para mais informações sobre como configurar motores, clique aqui.
Nota: Somente os botões de seta para cima e para baixo e os botões de letras X e B são configuráveis.
Mudando a direção dos botões de um controlador
A tela Opções também permite que a seta de troca alterne quais botões controlam cada direção do motor.
Excluindo um controlador
Um Controlador também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.