Configurando o Controlador V5 no VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Ao iniciar a programação com VEXcode V5, os blocos do Controlador não aparecerão na Caixa de Ferramentas até que um Controlador seja configurado.

Você só pode configurar um Controlador por projeto.
Um projeto V5 Clawbot (transmissão) - modelo é usado para a seguinte configuração de um controlador.
Se tiver um controlador configurado, deverá ter um controlador ligado ao VEX V5 Robot Brain para que o seu projeto seja executado.

Adicionando um Controlador

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone Dispositivos destacado à esquerda do ícone Ajuda.

Para configurar um Controlador, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu de dispositivos VEXcode V5 com o botão Adicionar um dispositivo apresentado.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Menu VEXcode V5 devices após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. A opção Controlador está realçada.

Selecione “Controlador”.

Menu de dispositivos VEXcode V5 após selecionar a opção Controlador. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Caso queira programar o Controlador utilizando o VEXcode V5, selecione “Done” para finalizar a configuração ou “Cancel” para retornar ao menu Devices.

Nota:Se desejar configurar o Controlador para uso sem programação, veja as opções adicionais abaixo.

Menu Dispositivos do VEXcode V5 com o Controlador adicionado anteriormente, apresentado no menu Dispositivos. A Caixa de Ferramentas de Blocos também é apresentada e dois blocos de Eventos específicos do Controlador são destacados.

Depois que o controlador for adicionado, você verá o controlador adicionado à janela Dispositivos e os blocos do controlador (como os destacados nesta imagem) aparecerão na caixa de ferramentas.

Alterando os botões esquerdo e direito de um controlador

Menu VEXcode V5 devices com as opções do controlador apresentadas. Os conjuntos de botões esquerdo e direito estão destacados, estando os botões dos eixos L e R ligados a um Grupo de Motores do Braço e a um Grupo de Motores da Garra, respetivamente.

Você pode alterar quais motores os botões Esquerdo e Direito controlam selecionando os botões para percorrer os motores até que o motor desejado seja mostrado.

Nota:Os motores devem ser configurados antes de atribuir ações aos botões. Para mais informações sobre como configurar motores, clique aqui.

Alterando os Joysticks de um Controlador

Menu VEXcode V5 devices com as opções do controlador apresentadas. Os ícones indicam que ambos os joysticks estão a controlar o sistema de transmissão utilizando o esquema de controlo Split Arcade.

Você pode alterar o modo de condução do robô selecionando os Joysticks para percorrer os modos até que o modo desejado seja mostrado. Os quatro modos são: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Nota:O trem de força deve ser configurado antes de atribuir um modo de direção. Um Drivetrain pode ser configurado com giroscópio e sem giroscópio.

Alterando os botões de seta e letra de um controlador

Menu VEXcode V5 devices com as opções do controlador apresentadas. Os dois conjuntos de botões abaixo dos joysticks estão destacados, com os botões de seta para cima e para baixo ligados a um Grupo de Motores do Braço e os botões X e B ligados a um Grupo de Motores da Garra.

Você pode alterar quais motores os botões de seta e letra controlam selecionando os botões para percorrer os motores até que o motor desejado seja mostrado.

Nota:Os motores devem ser configurados antes de atribuir ações aos botões. Para mais informações sobre como configurar motores, clique aqui.

Nota: Somente os botões de seta para cima e para baixo e os botões de letras X e B são configuráveis.

Mudando a direção dos botões de um controlador

Menu VEXcode V5 devices com as opções do controlador apresentadas. Um conjunto de botões que controlam um Grupo de Motores do Braço está destacado, e o ícone da seta curva também está destacado para indicar que a sua direção pode ser invertida.

A tela Opções também permite que a seta de troca alterne quais botões controlam cada direção do motor.

Excluindo um controlador

Menu VEXcode V5 devices com as opções do controlador apresentadas. Abaixo, o botão Apagar está destacado.

Um Controlador também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.