Configurando dispositivos de 3 fios no VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Ao iniciar a programação com VEXcode V5, os blocos de sensores e dispositivos de 3 fios não aparecerão na caixa de ferramentas até que sejam configurados.

Adicionar um dispositivo de 3 fios

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone Dispositivos destacado entre os ícones Visualizador de Código e Consola de Impressão.

Para configurar um dispositivo, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu de dispositivos VEXcode V5 com o botão Adicionar um dispositivo apresentado.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Menu VEXcode V5 devices após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. A opção de 3 fios está realçada.

Selecione os dispositivos de 3 fios.

Menu de dispositivos VEXcode V5 após a seleção da opção de dispositivo de 3 fios. É apresentado um menu de dispositivos de 3 fios, e a opção Interruptor de Limite está realçada.

Selecione o dispositivo de 3 fios que você está usando. Este exemplo mostra um interruptor de limite.

Nota: Os dispositivos de 3 fios incluem o interruptor de limite, o interruptor de pára-choques, o codificador, o telêmetro, o rastreador de linha, a luz, o potenciômetro, o LED, o giroscópio, o motor-393, o servo, o acelerômetro-2G e o acelerômetro-6G. Todos os dispositivos seguem o mesmo processo de configuração com uma etapa adicional para o Motor-393. Veja o final deste artigo para mais detalhes.

Menu de dispositivos do VEXcode V5 após configurar a porta do novo dispositivo para E. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Selecione a qual porta o dispositivo está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis. Uma vez selecionada a porta, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.

Nota:Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterando a porta de um dispositivo de 3 fios

Menu de dispositivos VEXcode V5 com o interruptor de fim de curso adicionado anteriormente, apresentado.

Você pode alterar o número da porta do dispositivo de 3 fios selecionando o dispositivo de 3 fios na janela Dispositivos.

Menu de dispositivos do VEXcode V5 após alterar a porta do dispositivo para D. A opção de porta D está agora colorida a verde. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.

Renomeando um dispositivo de 3 fios

Janela de dispositivos VEXcode V5 com as opções do interruptor de fim de curso apresentadas. Acima, o nome do dispositivo está destacado para indicar que pode ser renomeado.

Você também pode renomear o dispositivo de 3 fios alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Seleção de porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

VEXcode V5 Quando o bloco de limite é apresentado com o menu suspenso do interruptor de limite aberto. O novo nome do dispositivo do interruptor de fim de curso é apresentado no menu suspenso.

Se você alterar o nome do dispositivo de 3 fios que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do dispositivo no bloco para o novo nome usando o menu suspenso.

Excluindo um dispositivo de 3 fios

Janela de dispositivos VEXcode V5 com as opções do interruptor de fim de curso apresentadas. Abaixo, o botão Apagar está destacado.

Dispositivos de 3 fios também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela de seleção de porta.

Nota:Se você excluir um Dispositivo 3 Fios que já está sendo utilizado em seu projeto, seu projeto irá gerar um erro se você tentar baixá-lo até que você exclua também os blocos que estavam utilizando o dispositivo excluído.

Configurando um VEX Motor-393

Menu de dispositivos VEXcode V5 após a seleção da opção de dispositivo de 3 fios. É apresentado um menu de dispositivos de 3 fios, e a opção Motor 393 está realçada.

Selecione o VEX Motor-393 na lista de dispositivos.

Menu de dispositivos do VEXcode V5 após configurar a porta do novo dispositivo para H. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Selecione uma porta para o Motor-393.

Menu VEXcode V5 devices após selecionar a Smart Port e com as opções do Motor 393 apresentadas. As opções podem ser utilizadas para renomear cada uma das direções do motor ou inverter a sua orientação.

Após selecionar a porta, esta tela de opções permitirá que você configure ainda mais o Motor-393:

Mudando o nome
Mudando a porta
Mudando a direção

Para obter mais informações sobre essas configurações adicionais, consulte as opções abaixo.

Janela de dispositivos VEXcode V5 com as opções do Motor 393 apresentadas. Acima, o nome do dispositivo está destacado para indicar que pode ser renomeado.

Mudando o nome do Motor-393.

Janela de dispositivos VEXcode V5 com as opções do interruptor de fim de curso apresentadas. Acima, o ícone Smart Port do dispositivo está destacado para indicar que pode ser selecionado e alterado.

Mudando a porta do Motor-393.

Janela de dispositivos VEXcode V5 com as opções do Motor 393 apresentadas. Abaixo, a opção Motor Reverso está selecionada e realçada. Este botão pode ser utilizado para inverter o sentido de rotação do motor.

Mudando a direção do Motor-393.