O VEX IQ Robotics System é um sistema sem ferramentas de encaixe, projetado para velocidade de montagem e versatilidade. Seu cérebro, sensores, programação, controlador e sistema de construção colocam o VEX IQ Robotics System em uma classe própria quando comparado a outros sistemas robóticos de encaixe.
Este sistema é ideal para uso em sala de aula ou participação nas competições VEX IQ Challenge. Não importa qual seja o uso pretendido, a melhor maneira de começar a usar o Sistema VEX IQ é adquirindo o Super Kit VEX IQ. Complementando este kit estão dois kits complementares, o Kit Complementar de Fundação e o Kit Complementar de Competição.
Esses kits proporcionam economias significativas em relação à compra de peças em pacotes individuais e incluem muitas peças úteis que podem passar despercebidas.
Os três kits fornecerão mais de 2.000 peças para integração em um currículo de sala de aula ou para iniciar uma equipe de robótica. Esses kits são melhor adquiridos juntos. Porém, dependendo do financiamento ou de uma necessidade específica, adquirir apenas o Super Kit ou apenas o Super Kit e um dos kits complementares são opções viáveis.
O VEX IQ Super Kit está disponível em um pacote Classroom de 12 sistemas robóticos. Este pacote de sala de aula com desconto contém tudo o que você precisa para começar a construir robôs na sala de aula, no clube extracurricular ou no acampamento STEM de verão.
A intenção original do sistema VEX IQ em sala de aula era para uso nos currículos do ensino fundamental e médio. No entanto, o cérebro poderoso do sistema, os sensores versáteis, a programação disponível, a velocidade de montagem, uma ampla variedade de peças e a facilidade de gerenciamento de peças levaram o sistema a muitas salas de aula de escolas secundárias e universitárias.
| Super Kit VEX IQ | Kit complementar da base VEX IQ | Kit complementar de competição VEX IQ |
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Super Kit VEX IQ
O Super Kit VEX IQ contém peças mais que suficientes para construir o Clawbot IQ. O Clawbot IQ combina perfeitamente com o STEM Labs alinhado aos padrões VEX IQ para uso em sala de aula.
Todos os anos, nas divisões de ensino fundamental/médio do Campeonato Mundial VEX, o novo jogo VEX IQ Challenge do ano seguinte é lançado para equipes robóticas em todo o mundo. Logo após o lançamento do jogo, a VEX fornece uma versão do Hero Robot em sua página Robot Build. O Hero Robot foi projetado para ser montado a partir das peças contidas no VEX IQ Super Kit. A intenção do VEX IQ Challenge é que as equipes projetem, montem e programem seus próprios robôs personalizados. No entanto, a construção Hero Robot fornece às novas equipes um ponto de partida para aprender sobre análise do jogo, regras do jogo, montagem e como trabalhar cooperativamente com seus parceiros de aliança.
| Robô de garra VEX IQ | Robô Herói VEX IQ - "Embreagem" |
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O Super Kit VEX IQ contém componentes-chave de cada uma das linhas de produtos VEX IQ Electronics, Structural e Motion:
Eletrônicos
Cérebro Robô: A base da VEX IQ Electronics é o Cérebro Robô. O Brain possui uma ampla variedade de programação integrada que pode ser selecionada em sua tela de LED usando os quatro botões de entrada. O Brain também pode ser programado de forma personalizada com o conjunto de software de programação escalonável disponível com VEXcode. O Brain possui quatro slots para armazenar quatro programas personalizados diferentes para seleção e uso. Existem também várias outras opções de programação personalizada disponíveis.
O Brain, além de ter uma porta de programação mini-USB, uma porta Controller Tether e um slot deslizante para a bateria recarregável NiMH do robô de 2.000 mAh, possui 12 portas inteligentes que reconhecem e utilizam os motores e sensores inteligentes do sistema. O Brain possui rádios inteligentes intercambiáveis que podem usar comunicação sem fio WiFi ou Bluetooth. O Super Kit contém os Super Rádios WiFi. Além disso, o Cérebro possui um alto-falante interno para produzir muitos sons divertidos e produzir feedback auditivo.
Controlador VEX IQ:Um dos muitos recursos que diferenciam o sistema VEX IQ de outros sistemas robóticos de encaixe é um controlador VEX IQ portátil para controle do robô pelo usuário. Este controlador tem a sensação de um controlador de videogame com quatro botões frontais, quatro botões de polegar na parte superior e dois joysticks de controle variável. O controlador possui uma porta mini-USB para recarregar sua bateria de íons de lítio integrada. Ele pode usar qualquer versão dos Smart Radios para comunicação sem fio com o Brain e possui uma porta Tether para conexão com fio.
Motores Inteligentes: O kit inicial VEX IQ vem com quatro motores inteligentes. Esses motores são verdadeiramente inteligentes porque não apenas acionam um cubo quadrado que fornece uma conexão física para girar os eixos quadrados do sistema para mover conjuntos de robôs, mas também possuem sensores internos para medir a rotação do eixo, a velocidade de rotação e o consumo de corrente.
| Cérebro Robô | Controlador VEX IQ | Motor inteligente |
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Sensores: Outra característica do Sistema VEX IQ que o torna um sistema robótico tão poderoso é sua qualidade e sensores variados. Cada um dos sensores inclui furos de montagem convenientes para que possam ser facilmente integrados ao design do robô. Esses sensores incluem:
- O Gyro Sensor pode medir se o robô mudou sua orientação rotacional e a taxa em que está mudando. Isto é útil para executar curvas precisas, detectando quando o robô está inclinando, ou como um sistema de feedback para garantir que o robô esteja se movendo em linha reta.
- O Bumper Switch é um único switch digital com um bumper acionado por mola que pode ser pressionado para alterar o estado do switch. O pára-choque possui orifícios de montagem para que conjuntos adicionais possam ser adicionados a ele. Este sensor pode ser usado para diversas aplicações, como alterar o movimento do robô. Por exemplo, um braço pode pressionar o pára-choque com seu movimento descendente e sinalizar para o motor do braço parar.
- O sensor Touch LED pode produzir 14 cores diferentes em intensidades variadas para produzir um arco-íris de opções de luz para fornecer feedback visual ou uma exibição visual divertida. Seu sensor de toque pode permitir a entrada do usuário para iniciar ações do robô.
- O Sensor de Distância usa som ultrassônico para ecolocalização para medir distâncias entre o sensor e um objeto de superfície plana. Idealmente, esta seria uma distância de 2” a 18” (50mm-450mm), embora em condições ideais possa medir até 39” (1.000mm). Este sensor pode ser usado para coisas como parar um robô na distância perfeita para pegar uma peça do jogo.
- O Color Sensor mede a luz vermelha, azul e verde em até 256 tons e pode medir o nível de luz ambiente. Este sensor pode executar funções de visão, como distinguir a cor de um objeto de jogo ou controlar o sistema de transmissão para que siga uma linha no piso/campo de jogo.
| Giroscópio | Parachoque | LED de toque | Distância | Cor |
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Estrutura
As peças de estrutura contidas no VEX IQ Super Kit fornecem um sistema de construção versátil projetado para ser montado em qualquer direção e ainda ser capaz de se conectar novamente. Isso proporciona inúmeros designs criativos e funcionais. Essas peças fornecem os fixadores e componentes estruturais para o robô VEX IQ.
Os fixadores do kit incluem pinos, conectores de canto e espaçadores. Contidos no VEX IQ Super Kit estão os componentes estruturais de Vigas , Vigas Especiais e Placas. Esses componentes são usados para montar o chassi do robô, conjuntos de peças do jogo e outros recursos de suporte.
Movimento
As peças de movimento encontradas no kit VEX IQ Super incluem rodas, engrenagens, polias e eixos.
Rodas: As rodas contidas no Super Kit são quatro do curso padrão de 200 mm e dois pneus de borracha de curso de 100 mm que podem deslizar sobre a polia de 20 mm de diâmetro. Estes podem ser montados em pequenas rodas que podem ser utilizadas como rodas de suporte ou entradas de rolos.
Engrenagens: Dentro do Super Kit VEX IQ existem numerosos 12 dentes, 36 dentes. E 60 engrenagens dentadas. Essas engrenagens de dentes retos permitem que sete relações de transmissão simples diferentes sejam montadas em um trem de engrenagens. Há também duas engrenagens de coroa de 36 dentes no kit que permitirão que as relações de transmissão sejam transferidas com uma translação de 90o.
Polias: Existem pares de polias de 10 mm, 20 mm, 30 mm e 40 mm de diâmetro, bem como pares de correias de borracha de 30 mm, 40 mm, 50 mm e 60 mm no VEX IQ Super Kit. Essas combinações de polia e correia podem ser usadas para transferência de energia de um motor inteligente ou para alterar a relação de entrada/saída de um sistema de movimento.
Eixos: Existem numerosos comprimentos variados eixos contidos no Kit, juntamente com colares de eixo de borracha e espaçadores de eixo. Esses eixos fornecem os elementos de acionamento para os produtos de movimento usados para montar trens de força e outros conjuntos móveis no robô.
Outro
Além das peças das linhas de produtos VEX IQ, o kit VEX IQ Super inclui um compartimento de armazenamento e uma bandeja, além de documentação do sistema. A documentação inclui instruções de construção do Clawbot IQ, um Guia do usuário do sistema de controlee um pôster de conteúdos do Super Kit.
Kit complementar de base
O Foundation Add-On Kit fornece mais de 1.000 peças adicionais de estrutura e movimento para complementar o VEX IQ Super Kit.
Estrutura: O Kit Complementar de Fundação fornece muito mais 1x Vigas, 2x Vigas, 1x Vigas Especiais e Placas que são encontradas no Super Kit. Além disso, estão incluídas algumas peças adicionais que não acompanham o VEX IQ Super Kit, como quatro placas 4x6 e quatro placas 4x8.
Fixadores: Dentro do kit complementar de base há centenas de pinos, conectores de canto e espaçadores extras.
Movimento: Existem mais de 50 hastes adicionais de metal e plástico de diferentes comprimentos e em todos os quatro tipos (juntamente com seus acessórios) incluídas no kit complementar de base. Existem também inúmeras polias e correias de polias adicionais, além de dois pneus de viagem adicionais de 100 mm incluídos. Além de complementar as peças que também são encontradas no VEX IQ Super Kit, o Foundation Add-On Kit possui as peças necessárias para a montagem dos rolamentos da mesa giratória para fornecer outro tipo de movimento rotacional para as montagens.
O kit complementar da base também vem com uma caixa de armazenamento e uma bandeja, além de um pôster de conteúdo. O compartimento de armazenamento tem espaço adequado para armazenar todas as peças fornecidas se o kit complementar de competição for combinado com o kit complementar de base.
O Foundation Add-On Kit fornecerá amplas peças para qualquer equipe de robótica ou grupo de sala de aula montar um robô elaborado e ainda terá muitas peças para construir protótipos adicionais e projetar novas iterações para o robô.
Kit complementar de competição
O Kit Complementar de Competição fornece um pacote expansivo para equipes competitivas adicionarem os componentes de movimento avançados necessários para obter uma vantagem competitiva. Este kit contém dois motores inteligentes e duas rodas omnidirecionais de deslocamento de 200 mm. Ele também inclui os kits de movimento especiais do Chain & Sprocket Kit, do Tank Tread & Intake Kite do Wheel Add-On Kit.
Os dois motores inteligentes do kit complementar de competição combinados com os quatro motores inteligentes do super kit VEX IQ fornecerão a quantidade máxima de seis motores para um robô de competição (esta regra é declarada nas regras atuais do jogo VEX IQ Challenge).
As rodas omnidirecionais de deslocamento de 200 mm são rodas especiais que possuem uma série de rolos duplos alinhados ao redor da circunferência da roda. Esse recurso permite que as rodas rolem para frente e para trás, além de rolarem de um lado para o outro. Os rolos nas rodas omnidirecionais permitem que um robô gire com muito mais facilidade do que usando pneus de borracha.
Kit de roda dentada de corrente & : O kit de roda dentada de corrente & fornece inúmeras rodas dentadas de 8 dentes, 16 dentes, 24 dentes, 32 dentes e 40 dentes. Essas rodas dentadas podem ser colocadas em eixos sem preocupação com as distâncias que as separam, como seria o caso das engrenagens. As rodas dentadas podem ser conectadas entre si com elos de corrente encaixáveis. Isso fornece transferência de energia com diversas relações de entrada/saída diferentes entre os motores Smart e outros componentes ou conjuntos de movimento.
Kit de admissão da banda de rodagem do tanque & : trens de força de esteira podem ser montados usando os elos de banda de rodagem/fixação, elos de tração e 24 rodas dentadas que estão incluídas no kit complementar de competição. Os sistemas transportadores de peças de jogo e entradas de rolos também podem ser montados a partir dos elos de banda de rodagem/fixação e das abas de entrada curtas, médias ou longas contidas no kit.
Kit adicional de roda: O kit adicional de roda contido no kit adicional de competição fornecerá todas as combinações possíveis de rodas de tração para um robô. Existem múltiplos de:
- As polias de 20 mm que podem ser combinadas com os pneus de viagem de 100 mm.
- Os cubos de roda pequenos que podem ser combinados com os pneus de viagem de 160 mm ou com os pneus de viagem de 200 mm.
- Os cubos de roda grandes que podem ser combinados com os pneus de viagem de 250 mm.