Configurando Sensores no VEXcode IQ – Biblioteca VEX

Ao iniciar a programação com VEXcode IQ, os blocos de sensores não aparecerão na caixa de ferramentas até que um sensor seja configurado.

Adicionando um sensor

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone Dispositivos destacado entre os ícones Visualizador de Código e Ajuda.

Para configurar um sensor, selecione o ícone Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu VEXcode IQ Devices com a configuração de geração do cérebro do robô IQ apresentada. Esta definição está destacada e definida para a opção de 1ª geração.

Selecione a geração com a qual você está trabalhando.

Menu de dispositivos VEXcode IQ com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Menu de dispositivos VEXcode IQ após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. Todas as opções de sensores estão destacadas.

Selecione um sensor.

Nota: sensores incluem o interruptor do pára-choques, o sensor de distância (1ª e 2ª geração), o LED sensível ao toque, o sensor de cor, o sensor de visão, o sensor óptico e o giroscópio. Todos os sensores seguem o mesmo processo de configuração.

Captura de ecrã do menu Selecionar uma Porta que mostra o processo de seleção de portas para o sensor LED de toque.

Selecione a qual porta o sensor está conectado no VEX IQ Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis. Uma vez selecionada a porta, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterando o número da porta de um sensor

Menu de dispositivos VEXcode IQ com o sensor LED de toque adicionado anteriormente destacado.

Você pode alterar o número da porta do Sensor selecionando Sensor na janela Dispositivos.

O menu de seleção de portas do dispositivo VEXcode IQ está a ser utilizado para alterar os números de porta já definidos. As portas selecionadas aparecerão a verde e, após selecionar as novas, o utilizador poderá clicar em Concluído para guardar as alterações.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.

Renomeando um sensor

Janela do VEXcode IQ Devices com as opções de LED sensíveis ao toque apresentadas. Acima, o nome do LED sensível ao toque está destacado para indicar que pode ser renomeado.

Você também pode renomear o sensor alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Seleção de Porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione Concluído para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

O bloco de cores do LED de toque do conjunto VEXcode IQ é apresentado com o menu suspenso do LED de toque aberto. O novo nome do Touch LED é apresentado no menu; neste exemplo, chama-se LED.

Se você alterar o nome de um sensor que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do sensor no Bloco para o novo nome usando o menu suspenso.

Excluindo um sensor

Menu de dispositivos VEXcode IQ com as opções de LED sensíveis ao toque apresentadas. Abaixo, o botão Apagar está destacado.

Os sensores também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela Seleção de Porta.

Nota:Se você excluir um sensor que já está sendo usado em seu projeto, seu projeto não funcionará até que você exclua também os blocos que estavam usando o sensor excluído.