Configurando o IQ Controller padrão no VEXcode IQ (1ª geração) – Biblioteca VEX

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Ao iniciar a programação com VEXcode IQ, os blocos do Controlador não aparecerão na Caixa de Ferramentas até que um Controlador seja configurado.

Você só pode configurar um Controlador por projeto.
Um modelo IQ Clawbot (transmissão) é usado para a seguinte configuração de um controlador.
Se tiver um controlador configurado, deverá ter um controlador ligado ao VEX IQ Robot Brain para que o seu projeto seja executado.

Aqui estão as diferentes opções ao configurar um controlador:

Adicionando um controlador
Alterando os botões esquerdo e direito de um controlador
Alterando os Joysticks de um Controlador
Alterando os botões E e F de um controlador
Mudando a direção dos botões de um controlador
Excluindo um controlador

Adicionando um Controlador

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone Dispositivos destacado entre os ícones Visualizador de Código e Ajuda.

Para configurar um Controlador, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu VEXcode IQ Devices com a configuração de geração do cérebro do robô IQ apresentada. Esta definição está definida para a opção de 1ª geração.

Selecione a geração com a qual você está trabalhando.

Menu de dispositivos VEXcode IQ com o botão Adicionar um dispositivo selecionado.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Menu de dispositivos VEXcode IQ após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. A opção Controlador está realçada.

Selecione "Controlador".

Menu de dispositivos VEXcode IQ com as opções do controlador apresentadas. Existe um diagrama com todos os botões do controlador, e cada botão pode ser ligado a Grupos de Motores ou Sistemas de Transmissão, seleccionando-os no diagrama. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Caso queira programar o Controlador usando VEXcode IQ, selecione “Done” para completar a configuração ou “Cancel” para retornar ao menu Devices.

Nota: Se desejar configurar o Controlador para uso sem programação, veja as opções adicionais abaixo.

Alterando os botões esquerdo e direito de um controlador

Menu de dispositivos VEXcode IQ com as opções do controlador apresentadas. Os botões do eixo L estão ligados a um motor identificado como ClawMotor, e os botões do eixo R estão ligados a um motor identificado como ArmMotor.

Você pode alterar quais motores os botões Esquerdo e Direito controlam selecionando os botões para percorrer os motores até que o motor desejado seja mostrado.

Nota: Os motores devem ser configurados antes de atribuir ações aos botões.

Alterando os Joysticks de um Controlador

Menu de dispositivos VEXcode IQ com as opções do controlador apresentadas. Os botões esquerdo e direito do joystick possuem ícones que indicam que estão ligados ao Split Arcade no Drivetrain.

Você pode alterar o modo de condução do robô selecionando os Joysticks para percorrer os modos até que o modo desejado seja mostrado. Os quatro modos são: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Nota: O trem de força deve ser configurado antes de atribuir um modo de direção.

Alterando os botões E e F de um controlador

Menu de dispositivos VEXcode IQ com as opções do controlador apresentadas. Os botões do eixo E estão ligados a um motor identificado como ClawMotor, e os botões do eixo F estão ligados a um motor identificado como ArmMotor.

Você pode alterar quais motores os botões E e F controlam selecionando os botões para percorrer os motores até que o motor desejado seja mostrado.

Nota: Os motores devem ser configurados antes de atribuir ações aos botões.

Mudando a direção dos botões de um controlador

Menu de dispositivos VEXcode IQ com as opções do controlador apresentadas. Os botões do eixo L estão ligados a um motor identificado como ClawMotor, e os botões do eixo F estão ligados a um motor identificado como ArmMotor. Neste exemplo, os eixos não estão trocados, mas existem botões destacados que podem ser utilizados para inverter a orientação de dois botões.

A tela Opções também permite que a seta de troca alterne quais botões controlam cada direção do motor.

Excluindo um controlador

Menu de dispositivos VEXcode IQ com as opções do controlador apresentadas. O botão Apagar está destacado abaixo.

Um Controlador também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.