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Ao iniciar a programação com VEXcode IQ, os blocos do Controlador não aparecerão na Caixa de Ferramentas até que um Controlador seja configurado.
- Você só pode configurar um Controlador por projeto.
- Um modelo IQ Clawbot (transmissão) é usado para a seguinte configuração de um controlador.
- Se você tiver um controlador configurado, deverá ter um controlador conectado ao VEX IQ Robot Brain para que seu projeto seja executado.
Aqui estão as diferentes opções ao configurar um controlador:
- Adicionando um controlador
- Alterando os botões esquerdo e direito de um controlador
- Alterando os Joysticks de um Controlador
- Alterando os botões E e F de um controlador
- Mudando a direção dos botões de um controlador
- Excluindo um controlador
Adicionando um controlador
Para configurar um Controlador, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.
Selecione a geração com a qual você está trabalhando.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione "Controlador".
Caso queira programar o Controlador usando VEXcode IQ, selecione “Done” para completar a configuração ou “Cancel” para retornar ao menu Devices.
Nota: Se desejar configurar o Controlador para uso sem programação, veja as opções adicionais abaixo.
Alterando os botões esquerdo e direito de um controlador
Você pode alterar quais motores os botões Esquerdo e Direito controlam selecionando os botões para percorrer os motores até que o motor desejado seja mostrado.
Nota: Os motores devem ser configurados antes de atribuir ações aos botões.
Alterando os Joysticks de um Controlador
Você pode alterar o modo de condução do robô selecionando os Joysticks para percorrer os modos até que o modo desejado seja mostrado. Os quatro modos são: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Nota: O trem de força deve ser configurado antes de atribuir um modo de direção.Alterando os botões E e F de um controlador
Você pode alterar quais motores os botões E e F controlam selecionando os botões para percorrer os motores até que o motor desejado seja mostrado.
Nota: Os motores devem ser configurados antes de atribuir ações aos botões.
Mudando a direção dos botões de um controlador
A tela Opções também permite que a seta de troca alterne quais botões controlam cada direção do motor.
Excluindo um controlador
Um Controlador também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.