Usando VEX IQ (2ª geração)? Veja este artigo.
Ao iniciar a programação com VEXcode IQ, os blocos Drive e Turn não aparecerão na Toolbox até que um Drivetrain tenha sido configurado.
Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.
Adicionando um trem de força
Para configurar um Drivetrain, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.
Selecione a geração com a qual você está trabalhando.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione 'Transmissão de 2 motores".
Selecione a qual porta o motor esquerdo e o motor direito estão conectados no VEX IQ Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
Desligue o Gyro desmarcando a caixa Gyro.
Uma vez configurado o Drivetrain, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.
Nota: Selecionar 'Cancelar' desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.
Alterando os números de porta de um sistema de transmissão
Você pode alterar o número da porta do motor esquerdo ou do motor direito no sistema de transmissão selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da tela Opções.
Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.
Alterando o tamanho da roda de um trem de força
Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.
Alterando a largura da pista de um sistema de transmissão
Você pode alterar o tamanho da largura da pista do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Largura da pista”. A largura da pista é a medida entre o meio da roda dianteira esquerda e o meio da roda dianteira direita.
Alterando a distância entre eixos do trem de força
Você pode alterar a distância entre eixos do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Distância entre eixos”. A distância entre eixos é a medida entre o meio da roda dianteira e o meio da roda traseira de cada lado.
Alterando a relação de transmissão de um trem de força
Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.
Invertendo um trem de força
A tela Opções também permite que a direção do trem de força seja invertida.
Excluindo um trem de força
Um Drivetrain pode ser excluído selecionando a opção ‘Excluir’ na parte inferior da tela.