Configurando um trem de força de 2 motores (sem giroscópio) no VEXcode IQ (1ª geração) – Biblioteca VEX

Usando VEX IQ (2ª geração)? Veja este artigo.

Ao iniciar a programação com VEXcode IQ, os blocos Drive e Turn não aparecerão na Toolbox até que um Drivetrain tenha sido configurado.

Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.

Adicionando um trem de força

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone Dispositivos destacado entre os ícones Visualizador de Código e Ajuda.

Para configurar um Drivetrain, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu VEXcode IQ Devices com a configuração de geração do cérebro do robô IQ apresentada. Esta definição está destacada e definida para a opção de 1ª geração.

Selecione a geração com a qual você está trabalhando.

Menu de dispositivos VEXcode IQ com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Menu de dispositivos VEXcode IQ após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. A opção de motor Drivetrain 2 está destacada.

Selecione 'Transmissão de 2 motores".

Duas capturas de ecrã lado a lado que mostram o processo de seleção das portas para o motor esquerdo e, em seguida, para o motor direito.

Selecione a qual porta o motor esquerdo e o motor direito estão conectados no VEX IQ Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Captura de ecrã que mostra a opção Giroscópio desmarcada.

Desligue o Gyro desmarcando a caixa Gyro.

Menu de dispositivos VEXcode IQ após selecionar as portas do grupo motopropulsor e com o ecrã de definições do grupo motopropulsor apresentado. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Uma vez configurado o Drivetrain, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.

Nota: Selecionar 'Cancelar' desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterando os números de porta de um sistema de transmissão

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. Acima, estão destacados os dois ícones das portas do motor esquerdo e do motor direito.

Você pode alterar o número da porta do motor esquerdo ou do motor direito no sistema de transmissão selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da tela Opções.

Duas capturas de ecrã lado a lado que mostram o menu de seleção de portas a ser utilizado para alterar números de porta já definidos. As portas previamente selecionadas aparecerão a verde e, após selecionar as novas, o utilizador poderá clicar em Concluído para guardar as alterações.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.

Alterando o tamanho da roda de um trem de força

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. O menu suspenso Tamanho da roda está destacado.

Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.

Alterando a largura da pista de um sistema de transmissão

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. As opções de largura da passadeira estão destacadas. Existe um campo para introduzir um número e, em seguida, um menu suspenso para selecionar a unidade, mm ou polegadas.

Você pode alterar o tamanho da largura da pista do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Largura da pista”. A largura da pista é a medida entre o meio da roda dianteira esquerda e o meio da roda dianteira direita.

Alterando a distância entre eixos do trem de força

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. As opções de distância entre eixos estão destacadas. Existe um campo para introduzir um número e, em seguida, um menu suspenso para selecionar a unidade, mm ou polegadas.

Você pode alterar a distância entre eixos do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Distância entre eixos”. A distância entre eixos é a medida entre o meio da roda dianteira e o meio da roda traseira de cada lado.

Alterando a relação de transmissão de um trem de força

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. As opções de relação de transmissão estão destacadas. Existe um campo de entrada e um campo de saída, bem como um símbolo que indica que os números representam uma proporção.

Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.

Invertendo um trem de força

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. A seta inversa foi selecionada para alterar o sentido da transmissão.

A tela Opções também permite que a direção do trem de força seja invertida.

Excluindo um trem de força

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. Abaixo, o botão Apagar está destacado.

Um Drivetrain pode ser excluído selecionando a opção ‘Excluir’ na parte inferior da tela.