Usando o recurso de preenchimento automático no VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Comece por digitar o nome do dispositivo.

Exemplos de nomes de dispositivos (cérebro, motor, sistema de transmissão)

Painel de configuração do robô VEXcode Pro V5 mostrando os dispositivos ArmMotor e ClawMotor com as portas atribuídas.

Um menu de seleção suspenso aparecerá. Este menu mostrará todos os dispositivos configurados disponíveis. Por exemplo, se você tiver dois motores configurados, ArmMotor e ClawMotor.

O editor de código VEXcode Pro V5 apresenta o menu de seleção com autocompletar e a sugestão do ClawMotor durante a escrita.

Ao começar a digitar “A” ou “C”, você encontrará os dois dispositivos configurados como opções na lista suspensa.

Os dispositivos configurados podem ser modificados. Por exemplo, você pode renomear ArmMotor para RobotArmMotor.

Para fazer uma seleção com a funcionalidade de preenchimento automático

O editor de código VEXcode Pro V5 apresenta o menu de auto-completar com as opções ClawMotor e Controller1 destacadas para seleção.

Pressione “Enter/Return” ou “Tab” no teclado ou clique com o botão esquerdo no comando com o mouse.

NOTA: Com uma seleção mais longa, você pode fazer uma seleção usando uma das seguintes opções:

Use as teclas “Para cima” e “Para baixo” para selecionar o nome desejado e pressione “Tab” ou (Enter/Return) no teclado para fazer a seleção.
Você pode rolar para cima e para baixo com o mouse. Em seguida, você pode clicar com o botão esquerdo do mouse no nome desejado para fazer a seleção.

Adicione um operador de ponto para listar todos os comandos disponíveis para esse dispositivo.

O editor de código VEXcode Pro V5 mostra o comando ClawMotor seguido do operador de ponto, com uma lista de comandos disponíveis para preenchimento automático.

Faça uma seleção utilizando uma das seguintes opções.

Use os botões “Para cima” e “Para baixo” do teclado para navegar no menu e pressione “Return” no Mac, “Enter” no Windows para fazer uma seleção.
Clique com o botão esquerdo do mouse no comando desejado.

: É necessário ter um dispositivo configurado para poder utilizar a funcionalidade de preenchimento automático nesse dispositivo. Por exemplo, se tiver um bumper configurado na porta A e começar a escrever "B", um menu suspenso incluirá o bumper que configurou na porta A como "Bumper"; caso contrário, nada será apresentado.

Adicionar parâmetros

O editor de código VEXcode Pro V5 mostra as opções de parâmetros de preenchimento automático em percentagem e rpm para o comando setVelocity.

O editor de código VEXcode Pro V5 mostra ClawMotor.setVelocity(50, percent); concluído com o parâmetro selecionado.

Parâmetros são as opções que são passadas ao comando entre parênteses.