Enrijecendo um chassi V5 – Biblioteca VEX

O chassi é o componente estrutural do robô que contém o sistema de transmissão e permite que o robô seja móvel usando rodas, esteiras de tanque ou outro método. Um chassi às vezes é chamado de estrutura do robô. O chassi também fornece uma estrutura para acoplar manipuladores, como braços, garras, elevadores, arados, sistemas de transporte, entradas de objetos e outros recursos de design usados para manipular objetos. É importante que o chassi seja rígido porque é a estrutura que sustenta o robô.

Há uma série de erros de montagem que devem ser evitados e técnicas que podem ser usadas para enrijecer um chassi e torná-lo mais rígido.

Pontos de conexão

A construção em 3D abaixo mostra uma vista detalhada de um exemplo de pontos de ligação no VEX V5.

Estrutura metálica

Não use um único parafuso para fazer uma conexão, a menos que ele seja projetado para girar. Como regra geral, quanto maior a tensão de uma conexão, mais parafusos devem ser usados. No entanto, mais parafusos equivalem a mais peso para o design. Retentores de porca sextavada de 1 coluna e retentores de porca sextavada de 4 colunas também podem ser usados nessas aplicações.

A construção em 3D abaixo mostra uma vista detalhada de um exemplo de Metal Estrutural no VEX V5.

Foles

Não utilize placas como componentes estruturais de um chassi. Utilize perfis C, carris ou cantoneiras em vez disso. As placas podem ser utilizadas de forma muito eficaz para rigidificar chassis quando utilizadas para ligar dois componentes estruturais, montar uma placa de metal entre dois canais C para criar estrutura de caixa ou colocar a placa como reforço para uma ligação ^{entre duas peças estruturais.}

Peças de reforço V5.

Os reforços são peças metálicas angulares. Sempre que os componentes estruturais não se sobrepõem, o uso de reforços conectará e fortalecerá as juntas.

Suporta

Torres e outras estruturas que têm apenas um ponto de fixação precisam ter tantos pontos de conexão quanto possível na junção. Além disso, os suportes para as estruturas podem ser feitos com barras, reforços ou placas.

Impasses

Peça de apoio V5.

Esquema de duas rodas ligadas por peças estruturais, a título de exemplo. Os dois espaçadores utilizados para estabilizar as peças da estrutura estão destacados.

Um espaçador é usado para separar duas partes uma da outra, criando uma conexão rígida. Os espaçadores podem ser usados para reforçar componentes estruturais quando colocados entre eles, fornecendo pontos de conexão adicionais e evitando que a estrutura metálica se dobre quando estiver sob tensão.

As estruturas metálicas e as ferragens podem ser adquiridas na loja VEX Robotics.