Enrijecendo um chassi V5 – Biblioteca VEX

O chassi é o componente estrutural do robô que contém o sistema de transmissão e permite que o robô seja móvel usando rodas, esteiras de tanque ou outro método. Um chassi às vezes é chamado de estrutura do robô. O chassi também fornece uma estrutura para acoplar manipuladores, como braços, garras, elevadores, arados, sistemas de transporte, entradas de objetos e outros recursos de design usados para manipular objetos. É importante que o chassi seja rígido porque é a estrutura que sustenta o robô.

Há uma série de erros de montagem que devem ser evitados e técnicas que podem ser usadas para enrijecer um chassi e torná-lo mais rígido.

Pontos de conexão

Estrutura metálica

Não use um único parafuso para fazer uma conexão, a menos que ele seja projetado para girar. Como regra geral, quanto maior a tensão de uma conexão, mais parafusos devem ser usados. No entanto, mais parafusos equivalem a mais peso para o design. Retentores de porca sextavada de 1 coluna e retentores de porca sextavada de 4 colunas também podem ser usados nessas aplicações.

Foles

Não utilize placas como componentes estruturais de um chassi. Em vez disso, use C-Channel, Rails ou Angles. As placas podem ser usadas de forma muito eficaz para reforçar um chassi quando usadas para conectar dois componentes estruturais, como montar uma peça de placa de metal entre dois canais C para criar uma estrutura de caixa ou colocar uma placa como reforço para uma conexão de 90 ^o entre duas peças estruturais.

Diagrama ilustrando dicas de montagem para componentes de robótica V5, mostrando instruções passo a passo e peças etiquetadas para auxiliar na construção e configuração adequadas.

Os reforços são peças metálicas angulares. Sempre que os componentes estruturais não se sobrepõem, o uso de reforços conectará e fortalecerá as juntas.

Suporta

Torres e outras estruturas que têm apenas um ponto de fixação precisam ter tantos pontos de conexão quanto possível na junção. Além disso, os suportes para as estruturas podem ser feitos com barras, reforços ou placas.

Impasses

Diagrama ilustrando dicas de montagem para componentes de robótica V5, apresentando peças etiquetadas e instruções passo a passo para auxiliar no processo de construção.

Ilustração mostrando dicas de montagem para componentes da categoria V5, destacando peças e conexões principais para uma construção eficaz.

Um espaçador é usado para separar duas partes uma da outra, criando uma conexão rígida. Os espaçadores podem ser usados para reforçar componentes estruturais quando colocados entre eles, fornecendo pontos de conexão adicionais e evitando que a estrutura metálica se dobre quando estiver sob tensão.

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