O Programa de Sensores é um programa padrão integrado ao Cérebro do Robô VEX IQ para que possa ser usado com Sensores e o Controlador VEX IQ sem programação. O programa Driver Control contém exemplos de comportamentos para todos os sensores avançados. O Programa de Sensores funciona de forma muito semelhante ao Programa de Controle do Driver, mas neste programa os comandos do Controlador também são influenciados pelas leituras dos sensores.
Sensor | Comportamento | |
LED de toque | Toque na cúpula superior do LED de toque para alternar entre os modos ativado (brilhante em verde) e desativado (brilhante em vermelho). |
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Sensor de cores | Quando o Sensor de Cor detecta um objeto vermelho ou verde, ele será ou habilitado, respectivamente. |
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Sensor giroscópio | Quando você parar de dirigir, o robô retornará automaticamente à sua direção original (ou seja, rumo). |
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Sensor de distância | Quando o Sensor de Distância detecta um objeto que está próximo do robô, ele impedirá que o robô colida com esse objeto. |
Número da porta inteligente | Tipo de sensor |
1 | Sem sensor |
2 | LED de toque |
3 | Sensor de cores |
4 | Sem sensor |
5 | Sensor giroscópio |
6 | Sem sensor |
7 | Sensor de distância |
8 | Sem sensor |
9 | LED de toque |
10 | Sem sensor |
11 | Sem sensor |
12 | Sem sensor |
NOTA: Primeiro, o programa Sensores verificará se há motores inteligentes e interruptores de pára-choques configurados nas portas inteligentes listadas para o programa Driver Control. Se o programa não encontrar Smart Motors ou Bumper Switches, ele verificará os dispositivos listados na tabela.
- Verifique se as portas inteligentes 1 a 12 possuem os tipos corretos de dispositivos listados na tabela acima.
- Verifique se o controlador está conectado sem fio.
NOTA: Para revisar como conectar dispositivos às Portas Inteligentes corretamente, clique aqui. Para revisar como emparelhar o controlador VEX IQ e o cérebro, clique em aqui.
Destaque e pressione o botão Verificar para iniciar o programa Sensores.
Use o controlador para mover o robô.