Usando o programa de sensores padrão no cérebro VEX IQ (1ª geração)

O Programa de Sensores é um programa padrão integrado ao Cérebro do Robô VEX IQ para que possa ser usado com Sensores e o Controlador VEX IQ sem programação. O programa Driver Control contém exemplos de comportamentos para todos os sensores avançados. O Programa de Sensores funciona de forma muito semelhante ao Programa de Controle do Driver, mas neste programa os comandos do Controlador também são influenciados pelas leituras dos sensores. 

Sensor   Comportamento
LED de toque Toque na cúpula superior do LED de toque para alternar entre os modos
ativado (brilhante em verde) e desativado (brilhante em vermelho).
Sensor de cores Quando o Sensor de Cor detecta um objeto vermelho ou verde, ele será
ou habilitado, respectivamente.
Sensor giroscópio Quando você parar de dirigir, o robô retornará automaticamente
à sua direção original (ou seja, rumo).
Sensor de distância Quando o Sensor de Distância detecta um objeto que está
próximo do robô, ele impedirá que o robô colida com esse objeto.

Número da porta inteligente Tipo de sensor
1 Sem sensor
2 LED de toque
3 Sensor de cores
4 Sem sensor
5 Sensor giroscópio
6 Sem sensor
7 Sensor de distância
8 Sem sensor
9 LED de toque
10 Sem sensor
11 Sem sensor
12 Sem sensor

NOTA: Primeiro, o programa Sensores verificará se há motores inteligentes e interruptores de pára-choques configurados nas portas inteligentes listadas para o programa Driver Control. Se o programa não encontrar Smart Motors ou Bumper Switches, ele verificará os dispositivos listados na tabela.

  • Verifique se as portas inteligentes 1 a 12 possuem os tipos corretos de dispositivos listados na tabela acima.
  • Verifique se o controlador está conectado sem fio.

NOTA: Para revisar como conectar dispositivos às Portas Inteligentes corretamente, clique aqui. Para revisar como emparelhar o controlador VEX IQ e o cérebro, clique em aqui.


Depois de ligar o Brain, destaque e pressione o botão Check para selecionar Demos.

Destaque e pressione o botão Verificar para iniciar o programa Sensores.

Use o controlador para mover o robô.

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