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Usando o programa de sensores padrão no cérebro VEX IQ (1ª geração)

O Programa de Sensores é um programa padrão integrado ao Cérebro do Robô VEX IQ para que possa ser usado com Sensores e o Controlador VEX IQ sem programação. O programa Driver Control contém exemplos de comportamentos para todos os sensores avançados. O Programa de Sensores funciona de forma muito semelhante ao Programa de Controle do Driver, mas neste programa os comandos do Controlador também são influenciados pelas leituras dos sensores. 

Sensor   Comportamento
LED de toque Diagrama que indica que o LED sensível ao toque pode ser pressionado para alternar entre os modos ativado e desativado. Quando ativado, o controlador funcionará e, quando desativado, o controlador não funcionará. Toque na cúpula superior do LED de toque para alternar entre os modos
ativado (brilhante em verde) e desativado (brilhante em vermelho).
Sensor de cores Diagrama indicando que o sensor de cor pode detetar as cores verde e vermelha para alternar entre os modos ativado e desativado. Quando ativado, o controlador funcionará e, quando desativado, o controlador não funcionará. Quando o Sensor de Cor detecta um objeto vermelho ou verde, ele será
ou habilitado, respectivamente.
Sensor giroscópio Diagrama indicando que, quando o robô não estiver a ser controlado, regressará automaticamente à sua direção original utilizando o seu sensor giroscópio. Quando você parar de dirigir, o robô retornará automaticamente
à sua direção original (ou seja, rumo).
Sensor de distância Diagrama indicando que, quando o sensor de distância deteta um objeto próximo, impede que o robô se aproxime ainda mais desse objeto. Quando o Sensor de Distância detecta um objeto que está
próximo do robô, ele impedirá que o robô colida com esse objeto.

Acima, pode ver as portas inteligentes do cérebro, com 6 em lados opostos, totalizando 12. Abaixo, uma imagem do ecrã e dos botões do Brain.

Número de porta inteligente Tipo de sensor
1 Sem sensor
2 LED de toque
3 Sensor de cores
4 Sem sensor
5 Sensor giroscópio
6 Sem sensor
7 Sensor de distância
8 Sem sensor
9 LED de toque
10 Sem sensor
11 Sem sensor
12 Sem sensor

NOTA: Em primeiro lugar, o programa Sensores verificará se existem motores inteligentes e interruptores de pára-choques configurados nas portas inteligentes listadas para o programa Driver Control. Se o programa não encontrar Smart Motors ou Bumper Switches, irá verificar os dispositivos listados na tabela.

  • Verifique se as portas inteligentes 1 a 12 possuem os tipos corretos de dispositivos listados na tabela acima.
  • Verifique se o controlador está conectado sem fio.

NOTA: Para rever como ligar os dispositivos às Smart Ports corretamente, clique aqui. Para rever como emparelhar o Controlador e o Brain VEX IQ, clique aqui.

À esquerda, o ecrã do Brain é apresentado no menu Programas, com a opção Demonstrações selecionada. À direita, o ecrã do Brain é apresentado no menu Demos e a opção Sensors está selecionada.
O ecrã do Brain é apresentado enquanto o programa Sensors está em execução. O programa está a ser executado há 1 minuto e 8 segundos e o ecrã apresenta "Em execução".

Depois de ligar o Brain, destaque e pressione o botão Check para selecionar Demos.

Destaque e pressione o botão Verificar para iniciar o programa Sensores.

Use o controlador para mover o robô.

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