A bateria do robô V5 foi projetada para funcionar em conjunto com o cérebro do robô V5 e o(s) motor(es) inteligente(s) para fornecer um desempenho consistente e confiável, mesmo quando a carga da bateria está baixa. A bateria do robô V5 (Li-Ion 1100mAh) foi projetada para maximizar o desempenho do motor. A bateria tem energia suficiente para operar dez motores inteligentes V5 com potência máxima continuamente.
Apresenta & avanços
Segurança e alta capacidade de corrente
A VEX escolheu uma bateria química de fosfato de ferro-lítio (LiFePO4) porque ela tem quatro vezes a vida útil da química de bateria de hidreto metálico de níquel (NiMH) mais tradicional. Essa química de fosfato de ferro-lítio também tem maior estabilidade e é mais segura em conjuntos multicelulares, especialmente quando usada para fornecer altas correntes.
Sistema inteligente de gerenciamento de bateria
A bateria do robô V5 tem uma tensão de saída muito estável, mas o compromisso foi que o cérebro do robô V5 precisaria estimar a capacidade restante da bateria de uma forma não tradicional. A primeira etapa neste novo processo foi fazer com que a bateria do robô V5 medisse as mudanças na carga elétrica (coulombs) que entra e sai da bateria durante a carga e a descarga. Em seguida, o sistema inteligente de gerenciamento de bateria usa esses dados para calcular a quantidade real de energia restante.
O tempo de execução com uma bateria totalmente carregada depende do design do seu robô, da sua condução e do número de motores usados. Os robôs geralmente conseguem mais de 30 minutos de movimentação intensa com uma única carga. As equipes de competição devem poder usar uma bateria de robô V5 para várias partidas sem recarregar.
O sistema de gerenciamento também cuida do balanceamento e carregamento das células. O balanceamento de células é usado para garantir que cada célula da bateria esteja exatamente na mesma voltagem, um fator crítico para manter o desempenho da bateria. O tempo de carregamento é de aproximadamente 60 minutos.
Como melhora a experiência do usuário
- A bateria do robô V5 foi projetada para ser mais segura e mais potente. A química do fosfato de ferro-lítio significa que a bateria do robô V5 durará quatro vezes mais que a bateria do robô de 7,2V do Cortex. Enquanto a vida útil aproximada da bateria do robô de 7,2 V foi de 500 ciclos completos de recarga, a vida útil da bateria do robô V5 é de 2.000 ciclos completos de recarga.
- Enquanto a bateria do robô de 7,2 V pode alimentar até cinco motores com potência de pico com um expansor de potência, a bateria do robô V5 pode alimentar 10 motores mesmo sem um expansor. Isso permite projetos de robôs mais avançados.
- A bateria do robô V5 alimenta consistentemente os motores com 100% de energia, mesmo durante condições de bateria fraca, enquanto a bateria do robô de 7,2 V cairia para 51% da energia durante condições de bateria fraca. A carga total da bateria é importante para um desempenho confiável e consistente dos motores, especialmente em ambientes de competição.
- A bateria do robô V5 pode ser usada enquanto está carregando. Esta é uma melhoria importante solicitada pelo usuário em relação ao sistema Cortex, que às vezes frustrava os usuários enquanto esperavam que as baterias carregassem antes de poderem realizar testes com seus robôs.