A descarga eletrostática, também conhecida como ESD, é a acumulação de uma carga elétrica em superfícies não condutoras e a eventual descarga, semelhante a um raio, para um objeto ligado à terra. Prevenir a descarga eletrostática pode ser tão simples como utilizar um spray antiestático.
Os efeitos dos choques eletrostáticos nos componentes eletrónicos variam desde reinicializações do processador até danos cumulativos nos componentes de silício e possível falha desses componentes, o que pode resultar num motor V5 avariado ou numa porta danificada. A descarga eletrostática (ESD) agrava-se significativamente no inverno, quando a baixa humidade reduz a humidade da superfície e, portanto, a condutividade que dissipa as cargas eletrostáticas. Os robôs móveis são suscetíveis à acumulação de eletricidade estática causada pelo atrito de rolamento das rodas em superfícies não condutoras.
A VEX recomenda as seguintes medidas de segurança para minimizar a descarga eletrostática (ESD) e os possíveis danos nos componentes:
- A aplicação de um spray antiestático nas placas de espuma VEX V5 é um método seguro e eficaz para eliminar a acumulação de eletricidade estática.
- Isto já é feito no Campeonato Mundial de Robótica VEX e noutros grandes eventos. Esta etapa crucial garante a proteção contra descargas eletrostáticas (ESD) e um funcionamento suave e sem falhas do robô.
- A pulverização anual dos ladrilhos do campo é fortemente recomendada para todas as equipas VEX V5. As placas de espuma devem ser pulverizadas no início da época de inverno e novamente em qualquer campeonato estadual ou evento de nível superior. Isto aplica-se apenas às placas de espuma VEX V5 e não às placas de plástico VEX IQ.
- Aplique um revestimento antiestático nas placas do seu campo de treino. Utilize Staticide de alta resistência, fabricado pela ACL Inc. Como sempre, siga as instruções de utilização e as precauções de segurança recomendadas pelo fabricante. Um frasco de um quarto de galão trata quatro campos.
- Recomenda-se a aplicação de aproximadamente 8 a 10 pulverizações por azulejo. Após pulverizar todo o campo, deixe o produto atuar durante pelo menos 30 minutos.
- Ao conduzir em superfícies desprotegidas, pode aplicar um revestimento antiestático diretamente nas rodas do seu robô e deixar a humidade evaporar. Utilize toalhetes Staticide de alta resistência ou os Staticide fabricados pela ACL Inc. Como sempre, siga as instruções de utilização e as precauções de segurança recomendadas pelo fabricante.
- Não deixe que nenhum cabo do seu robot se arraste para o chão. Mantenha os cabos o mais curtos possível.
- Esteja atento à descarga eletrostática (ESD) que o rodeia e tome precauções. Compreenda que a acumulação de eletricidade estática é causada pelo atrito entre partes não condutoras, como arrastar os sapatos num tapete ou rodas a rolar num campo. Evite, sempre que possível, a acumulação de eletricidade estática.
- Antes de trabalhar no seu robô, descarregue a eletricidade estática do seu corpo tocando em algo condutor e ligado à terra, como uma régua de tomadas ou um parafuso de tomada.
- Descarregue a eletricidade estática do seu robô encostando a sua estrutura metálica no perímetro do campo metálico antes de o colocar sobre as placas.
Durante os meses de inverno, a VEX Robotics Competitions trabalhará diligentemente para aplicar spray antiestático nos campos e áreas de treino antes dos eventos, mas obviamente não podemos garantir que todos os campos estarão livres de estática.
O uso de toalhetes ou sprays antiestáticos nas rodas dos robôs é permitido, desde que seja feito com moderação e não deixe qualquer tipo de resíduos no campo. Consulte o do Jogoda época atual para mais detalhes. Para garantir que não há risco de resíduos ou preocupações com o uso excessivo, recomendamos limpar ou pulverizar bem as rodas antes de colocar o robot no terreno.