Minimizando a descarga eletrostática em eventos VRC

A descarga eletrostática, conhecida como ESD, é o acúmulo de uma carga elétrica em superfícies não condutoras e a eventual descarga, como um raio, em um item aterrado. Prevenir ESD pode ser tão simples quanto usar spray antiestático.

Os efeitos dos choques elétricos estáticos nos componentes eletrônicos variam desde reinicializações do processador até danos cumulativos aos componentes de silício e possível falha dos componentes de silício, o que pode resultar em um motor V5 quebrado ou porta queimada. A ESD é significativamente pior no inverno, quando a baixa umidade reduz a umidade da superfície e, portanto, a condutividade que dissipa as cargas eletrostáticas. Os robôs móveis são suscetíveis ao acúmulo eletrostático causado pelo atrito de rolamento das rodas em superfícies não condutoras.

 

A VEX recomenda as seguintes salvaguardas para minimizar ESD e possíveis danos aos componentes:

  1. O uso de um spray antiestático nas placas de espuma EDR é um método seguro e eficaz para eliminar o acúmulo de estática.
    1. Isso já é feito no VEX Robotics World Championship e em outros grandes eventos. Esta etapa extremamente importante garante proteção ESD e uma operação suave e sem falhas do robô.
    2. A pulverização anual de ladrilhos de campo é fortemente recomendada para todas as equipes da VEX Robotics Competition. As telhas de espuma devem ser pulverizadas no início do inverno e novamente em qualquer campeonato estadual ou evento de nível superior. Isso se aplica apenas às placas de espuma da VEX Robotics Competition e não às placas de plástico do campo VEX IQ Challenge.
    3. Aplique proteção estática em suas peças de campo de treino. Use Heavy Duty Staticide fabricado pela ACL Inc. Como sempre, siga as instruções de uso e precauções de segurança recomendadas pelo fabricante. Uma garrafa de um litro trata quatro campos. Aproximadamente US$ 5/campo ou menos.
    4. Assista a este vídeo para ver quanto estático pulverizar no campo.

  2. Ao dirigir em superfícies desprotegidas, você pode aplicar proteção antiestática diretamente nas rodas do robô e permitir que a umidade evapore. Use Heavy Duty Staticide ou Staticide Wipes fabricados pela ACL Inc. Como sempre, siga as instruções recomendadas pelo fabricante para uso e precauções de segurança.
  3. Não permita que nenhum cabo do seu robô se arraste pelo chão. Mantenha os comprimentos dos cabos tão curtos quanto possível.
  4. Esteja ciente da ESD ao seu redor e tome precauções. Entenda que o acúmulo de estática é causado pelo atrito entre peças não condutoras, como deslizar os sapatos no carpete ou rodas rolando no campo. Quando possível, evite o acúmulo de estática.
  5. Descarregue a estática do seu corpo antes de trabalhar no seu robô, tocando em algo condutor e aterrado, como um filtro de linha ou um parafuso de tomada de parede.
  6. Descarregue a estática do seu robô tocando a estrutura metálica do robô no perímetro do campo metálico antes de colocar o robô nas peças.

As Competições de Robótica RECF e VEX trabalharão diligentemente durante os meses de inverno para aplicar spray antiestático nos campos e campos de prática antes dos eventos, mas obviamente não podemos garantir que todos os campos estarão livres de estática.

O uso de lenços antiestáticos ou spray nas rodas do robô é legal, desde que usado com moderação e não deixe nenhum tipo de resíduo no campo. Consulte o Apêndice da temporada atual para obter mais detalhes. Para garantir que não haja risco de resíduos ou preocupações com o uso excessivo, recomendamos limpar ou pulverizar as rodas bem antes de o robô ser colocado no campo.

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