Utilizar a consola no VEXcode AIM – Biblioteca VEX

O Console permite ao utilizador exibir mensagens, reportar valores de sensores ou apresentar dados de projetos do VEXcode AIM. A consola também permite que os utilizadores introduzam valores ou comandos no robô de codificação VEX AIM e guardem as saídas como um ficheiro de texto.

O Consola também pode ser utilizado para exibir informações do processo, fornecendo indicações visuais que permitem ao utilizador ver o que está a acontecer num projeto VEXcode AIM específico, fazendo assim uma ligação visual entre o projeto e as ações do robô.

Ligação à porta série da consola no VEXcode AIM baseado na Web

Para imprimir na Consola em AIM baseado na Web, é necessária uma ligação à Porta Serial da Consola. Esta segunda porta é necessária porque a primeira porta série liga o robô ao dispositivo para downloads de projetos a partir de um browser. Se estiver a utilizar o VEXcode AIM baseado em aplicações, pule para a secção Como abrir a consola.

Nota: para imprimir na consola, o robô deve permanecer ligado ao dispositivo através de um cabo USB enquanto utiliza a porta série da consola.

Captura de ecrã da consola VEXcode AIM. É apresentada uma mensagem de erro explicando que a porta série da consola não está atualmente ligada, portanto a consola não está disponível.

Se a porta série da consola não estiver ligada, a consola no VEXcode AIM será apresentada como indisponível.

O menu Robot no VEXcode mostra um ícone de robô verde e é aberto com o botão Connect Console Serial Port destacado na parte inferior.

Certifique-se de que o robô está ligado ao dispositivo através da primeira porta série da web. Para obter mais informações sobre este processo de ligação, consulte o artigo Ligar com uma ligação com fios ao VEXcode AIM
Selecione Ligar porta série da consola.

macOS/Chromebook

Linha de ligação no VEXcode explicando aos utilizadores do macOS e do Chromebook que, na janela seguinte, precisam de selecionar a opção com o número de ID mais elevado.

Windows

Linha de ligação no VEXcode explicando aos utilizadores do Windows que na janela seguinte, necessitam de selecionar a opção Porta de utilizador do VEX Robotics.

Selecione cada imagem acima para ampliar.

Um aviso aparecerá com base no seu dispositivo. Selecione Continuar.

macOS/Chromebook

Janela para escolher o Brain com o maior número de ID em dispositivos macOS e Chromebook. A opção com um número de ID mais elevado é destacada.

Windows

Janela para escolher a porta num dispositivo Windows aberta com a Porta de utilizador do VEX Robotics destacada.

Selecione cada imagem acima para ampliar.

macOS/Chromebook: Selecione o AIM com o MAIOR número de ID da lista. O número mais baixo de ID já estará emparelhado.
Selecione Ligar quando a sua escolha estiver realçada.
Janelas: Selecione Porta do utilizador. A porta de comunicações já estará emparelhada.
Selecione Ligar quando a sua escolha estiver realçada.

O menu Robot na barra de ferramentas do VEXcode é aberto com um ícone de robô verde, e a linha no menu com a indicação Console Serial Port Connected é realçada.

Quando a ligação for bem-sucedida, a Porta Serial da Consola apresenta Ligado. O Consola estará agora disponível para utilização.

Como abrir a consola

Ícone de monitor que representa a opção de monitorizar a consola no VEXcode AIM.

A consola está localizada no Monitor Console no VEXcode AIM. Para abrir o Consola, selecione o ícone do Monitor Consola ao lado de Ajuda.

Consola do monitor VEXcode AIM. Um destaque está na metade inferior da consola, indicando a Consola.

O Monitor Console será aberto quando selecionado. A consola está localizada na parte inferior da consola do monitor.

Usando a consola

Consola VEXcode AIM. No interior existe uma mensagem a verde que diz AIM Console ligado com três símbolos verdes de maior que na linha seguinte.

Após descarregar cada projeto, a Consola mostrará que foi descarregado imprimindo "Projeto AIM descarregado"

Enviando informações para o robô

Consola VEXcode AIM com um destaque na caixa de texto na parte inferior que diz Enviar para o robô.

Ao utilizar o Consola num projeto, tem a capacidade de enviar informações para o robô. Selecione a caixa de textoEnviar para o robô e introduza a entrada escolhida.

Consola VEXcode AIM com texto dentro da caixa de texto. Um destaque é mostrado no botão Enviar.

Quando a sua mensagem estiver concluída, seleccione o botão Enviar ou prima a tecla Return / Enter no seu teclado.

Um exemplo de um projeto na Consola que utiliza a entrada do utilizador e anexa essa entrada à resposta do robô.

Existem muitas formas de utilizar a função enviar para robô nos seus projetos. Isto pode incluir o envio de comandos específicos para o robô através da Consola, a utilização de entradas para criar novas saídas e muito mais.

Saiba mais sobre como utilizar o Consola num projeto VEXcode AIM na Referência da API do VEXcode - AIM.

Guardar ou copiar do console

A mesma imagem da anterior com o botão Guardar na parte inferior destacado.

É fácil guardar informações da Consola no seu dispositivo. SelecioneGUARDARna parte inferior da Consola para guardar todo o texto como um ficheiro .txt.

Consola VEXcode AIM com destaque na opção Copiar para a área de transferência no canto inferior direito, por baixo da consola.

Também pode selecionar a opçãoCOPIAR PARA A ÁREA DE TRANSFERÊNCIA para guardar as informações da consola na sua área de transferência e depois colá-las noutro tipo de ficheiro.

Limpar o ecrã no console

Um botão limpar destacado em caixa vermelha na Consola.

Pode limpar toda a consola selecionando o botãoCLEAR.

Também pode limpar uma única linha ou toda a Consola utilizando Blocos ou comandos Python. Para saber mais, visite a API VEXcode Reference - API.