Configurar códigos de cores no VEXcode AIM

Um código de cor é uma combinação de 2 a 4 assinaturas de cor previamente configuradas que o sensor de visão de IA pode identificar. Para poder criar códigos de cores, deve primeiro ter 2 ou mais assinaturas de cores configuradas. Leia Configurar assinaturas de cores no VEXcode AIM para saber como configurar uma assinatura de cores.

Siga os passos abaixo para aprender a configurar códigos de cores no AI Vision Utility.

Utilitário AI Vision no VEXcode AIM. A esquerda mostra a imagem da câmara do robô com um cubo azul e um cubo vermelho. À direita, existe um destaque no botão Adicionar código de cor.

Defina as Assinaturas de Cor pretendidas na janela de configuração.

O botão Adicionar código de cor ficará disponível quando estiverem configuradas 2 ou mais assinaturas de cor. SelecioneAdicionar código de cor.

A mesma imagem de antes, com uma nova secção abaixo das assinaturas de cor à direita, que está destacada. Esta secção mostra um código de cor chamado Cor 1 com uma caixa vermelha à esquerda e uma caixa azul à direita.

Por predefinição, as duas primeiras Assinaturas de Cor configuradas serão definidas no novo Código de Cor.

Para alterar as Assinaturas de Cor que são incluídas dentro de um Código de Cor, seleccione a(s) Assinatura(s) de Cor dentro do Código de Cor que pretende alterar.

Vista ampliada do novo código de cores com destaque na caixa de texto do nome.

Renomeie o Código de Cor seleccionando na caixa de texto Nome e escrevendo.

Vista do feed de vídeo do robô com as caixas vermelha e azul próximas uma da outra e uma caixa à volta, indicando que o código de cor foi identificado. marca de verificação verde
Visualização do feed de vídeo do robô com as caixas vermelha e azul mais afastadas e caixas à sua volta individualmente para mostrar que as assinaturas de cor são identificadas. x vermelho

Certifique-se de que as cores estão alinhadas; caso contrário, não podem ser interpretados como um Código de Cores unificado, mas sim como Assinaturas de Cores distintas.

Vista ampliada do novo código de cores com destaque no botão Adicionar código de cores abaixo do código.

Podem ser adicionados códigos de cores adicionais selecionandoAdicionar código de cor.

Nota: Se uma Assinatura de Cor estiver actualmente a ser utilizada num Código de Cor, não poderá removê-la até que esta deixe de fazer parte de nenhum Código de Cor existente.

Utilitário AI Vision no VEXcode AIM com destaque no botão Fechar no canto inferior direito.

Depois de todos os códigos de cores pretendidos estarem definidos, seleccione Fechar.

Vista ampliada do Painel de Controlo no VEXcode AIM com um destaque em redor da secção Códigos de Cores. No seu interior existe uma linha que corresponde ao código de cores configurado.

Todos os códigos de cores configurados aparecerão agora no Painel de Controlo do AIM.

 

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