Utilização da programação de botões com o VEX AIM – Biblioteca VEX

O projeto de programação por botões integrado no robô VEX AIM permite programar movimentos e pontapés utilizando os botões do ecrã tátil do robô ou o comando One Stick. Este guia orienta-o na criação, lançamento e finalização dos seus projetos de programação.

Construir um Projeto

O ecrã do robô com o ícone de Programação de Botões apresentado no centro.

Navegue até ao projetoButton Codingno menu principal e toque em para o selecionar.

A interface circular com os cinco segmentos coloridos é mostrada sem quaisquer destaques ou contornos. O centro contém o logótipo padrão da VEX.

A interface de botões será apresentada no ecrã. Cada botão representa um comportamento do robô. Para construir um projeto, pressione os botões na sequência em que pretende que o robô execute os movimentos.

O mesmo formato circular com o segmento superior azul-petróleo contendo uma seta para cima contornada a vermelho, destacando o sentido ascendente.

Um controlador VEX apresenta quatro botões direcionais no lado direito, cada um com uma seta de cor diferente. O botão triangular verde superior está destacado com um brilho amarelo, indicando que está a ser pressionado.

Premir o botão Avançar no ecrã ou o botão de seta Cima no comando à distância moverá o robô para a frente aproximadamente 3 polegadas, ou um quadrado no campo.

O segmento cor-de-rosa à direita, com uma seta curva a apontar para a direita, está contornado a vermelho, indicando a direção para a direita.

O mesmo controlador VEX com o botão triangular magenta da direita destacado a amarelo, indicando que está selecionado ou pressionado.

Premir o botão Direita no ecrã ou o botão de setaDireitano comando à distância fará com que o robô gire 90 graus para a direita.

O segmento azul-marinho à esquerda, com uma seta curva a apontar para a esquerda, está contornado a vermelho, destacando a direção para a esquerda.

O controlador novamente com o botão triangular azul à esquerda destacado a amarelo, indicando que é a entrada ativa.

Premir o botão Esquerda no ecrã ou o botão de setaEsquerda no comando à distância fará com que o robô gire 90 graus para a esquerda.

O segmento vermelho-alaranjado na parte inferior, com o ícone de um sapato a pontapear, está contornado a vermelho, representando um pontapé ou golpe.

O botão triangular laranja na parte inferior do comando está destacado a amarelo, indicando que está a ser pressionado.

Premir o botão Chute no ecrã ou o botão de setapara baixo no comando ativará o pontapeador do robô.

A interface permanece idêntica, mas agora o centro exibe um círculo verde com o número 1. O círculo verde está contornado a vermelho.

Cada vez que um botão é premido, o número no botão centralStart aumenta, indicando que a pressão do botão foi guardada.

A mesma interface circular, exibindo agora um círculo verde com o número 4 no seu interior, no centro. O círculo verde substitui o logótipo da VEX e tem um contorno vermelho.

Continue a premir os botões para adicionar comportamentos ao seu projeto. O contador no botão centralIniciar aumentará de cada vez que o botão for premido.

Iniciar um Projeto

A interface permanece idêntica, mas agora o centro exibe um círculo verde com o número 1. O círculo verde está contornado a vermelho.

Para iniciar o projeto, pressione o botão verdeIniciar.

À medida que o projeto estiver a ser executado, os botões serão destacados individualmente à medida que cada comportamento for executado pelo robô.

Também pode iniciar um projeto com o controlador premindo o botão do joystick.

Interrompendo um projeto

Os métodos seguintes interromperão um projeto em execução sem o eliminar.

Prima em qualquer ponto do ecrã do robô para interromper um projeto em execução.

Ou prima o botão do joystick para interromper um projeto em execução.

Apagar um projeto

Os seguintes métodos irão limpar um projeto do robô.

Levante o robô e manualmente até ouvir o som de apagamento.

Ou então, mova rapidamente o joystick do comando para a frente e para trás até ouvir o som de apagar.

A interface circular está dividida em cinco segmentos coloridos: verde-azulado na parte superior com uma seta para cima, rosa à direita com uma seta curva, vermelho-alaranjado na parte inferior com um ícone de um sapato a dar pontapés, azul-marinho à esquerda com uma seta curva e turquesa no centro com o logótipo da VEX. O botão central do VEX está contornado a vermelho.

Quando um projeto é apagado, o contador no botão central Start será reiniciado e o símbolo VEX será apresentado.