Ligar o VEX AIM ao VEXcode AIM - Sem fios – Biblioteca VEX

Para começar a programar o robô de programação VEX AIM, primeiro terá de o ligar ao VEXcode AIM. A seguir estão os passos para ligar e desligar o robô através da ligação Bluetooth.

Para obter informações sobre como configurar uma ligação com fios com o seu robô, leia artigo

Ligue-se a um robô

A parte traseira do robô com o botão de ligar/desligar em destaque. O botão está na parte traseira do robô, por baixo da porta para o cabo USB-C.

Ligue o robô premindo o botão de alimentação na parte traseira do robô.

VEXcode AIM com um projeto em branco no ambiente de trabalho.

Abra o VEXcode AIM.

Tanto a versão web como a versão em aplicação do VEXcode AIM podem ser utilizadas para se ligar a um robô via Bluetooth.

O VEXcode AIM com o ícone do robô destacado no canto superior direito da barra de ferramentas mostra o que selecionar.

Selecione o ícone Robot no canto superior direito.

O menu do robô abre com o botão "Ligar via Bluetooth" na parte inferior, destacado numa caixa vermelha, acima do botão "Ligar via USB".

Selecione Ligar via Bluetooth no menu.

AIM VEXcode baseado em aplicação

Aparece uma mensagem a dizer "Selecione um robô VEX" e mostra duas opções. A primeira opção, que lê AIM8489, está destacada.

AIM VEXcode baseado na Web

Uma caixa de diálogo apresenta o AIM8489 numa lista de dispositivos para emparelhar. Está destacado.

Selecione cada imagem acima para a ampliar.

Será aberta uma janela mostrando os robôs disponíveis. Isto pode variar dependendo da versão do VEXcode AIM que está a utilizar. Selecione o seu robô.

AIM VEXcode baseado em aplicação

A mesma mensagem de antes, com o AIM8489 selecionado e o botão Ligar destacado, indicando o que pressionar para ligar a esse robô.

AIM VEXcode baseado na Web

O botão "Emparelhar" na parte inferior da caixa de diálogo é apresentado e destacado, indicando a opção selecionada para ligar ao robô.

Selecione cada imagem acima para a ampliar.

Em seguida, selecione Ligar oupares.

É apresentada uma mensagem a solicitar o código de ligação rádio, que diz: "Introduza o código de ligação rádio de 4 dígitos apresentado no robô VEX", com uma caixa de diálogo vazia para introduzir os números.

Se esta for a primeira vez que liga o robô a este dispositivo, será apresentada uma janela pop-up no VEXcode AIM. Isto solicitará que insira um código no ecrã do seu robô.

O ecrã do robô apresenta uma mensagem que diz "Bluetooth ID 5938".

O código de 4 dígitos aparecerá no ecrã do robô. Note que isto será específico para o seu robô. A imagem aqui apresentada é um exemplo de um código de 4 dígitos.

O mesmo pedido do Código de Ligação de Rádio, desta vez com sinais de número na caixa de diálogo, indicando onde inserir o número. O botão de envio no canto inferior direito está destacado, indicando o que selecionar.

Após introduzir o código, selecione o botão Enviar.

O menu de robôs disponíveis para emparelhamento mostra que codeaim.vex.com pretende emparelhar, e o nome do robô AIM 8489 está destacado numa caixa vermelha.

Se já tiver ligado o robô a este dispositivo através do VEXcode AIM baseado na Web, verá "Emparelhado" ao lado do nome do robô na janela de ligação Bluetooth.

Selecione esta opção e, em seguida, clique em Emparelharpara ligar o robô ao dispositivo através de Bluetooth.

O menu Robot na barra de ferramentas VEXcode está aberto e a linha que diz Ligação Bluetooth Ligada está realçada.

O ícone do robô no canto superior esquerdo aparecerá agora verde. Agora, quando o ícone do robô for selecionado, a opção Ligação Bluetooth irá apresentar Ligado.

O ecrã do robô apresenta o ícone "Drive" e o símbolo verde sólido do Bluetooth no canto superior esquerdo, indicando uma ligação bem-sucedida.

O ícone Bluetooth no ecrã do robô também ficará verde para indicar que o Bluetooth está ligado.