Utilização do Modo de Condução no VEX AIM

O modo Drive é um programa padrão integrado no robô de programação VEX AIM.  O modo Drive permite utilizar o One Stick Controller para mover o robô, utilizar o Kicker, visualizar emojis no ecrã do robô e ouvir alguns dos sons integrados do robô sem ter de programar.

Iniciar o Modo de Condução

Certifique-se de que o seu robô e o comando estão carregados e ligados, e que o comando está emparelhado com o robô.

Selecione o ícone "Conduzir" no painel para iniciar o modo de condução. Ao ser iniciado, o emoji feliz aparecerá e os dois LEDs abaixo do botão de alimentação do robô acenderão a vermelho.

O ecrã do VEX AIM apresenta a mensagem "Controller não ligado" ao selecionar o programa do controlador.

Se o controlador e o robô não estiverem emparelhados quando são ligados, esta imagem é apresentada ao selecionar o modo de condução. Selecione-o para iniciar o emparelhamento.

Para mais informações sobre como carregar e alimentar o seu robô e controlador, ou como ligar o controlador, consulte os artigos abaixo:

Controlando o robô

O joystick do comando move e roda o robô.

Ao mover o joystick para a frente ou para trás (eixo 1), o robô move-se para a frente ou para trás.

Mover o joystick para a esquerda ou para a direita (eixo 2) faz com que o robô gire.

Ao posicionar o joystick entre estes eixos, o robô move-se em curva.

Os botões Esquerda e Direita movem o robô para a esquerda e para a direita, ou fazem-no deslizar.

O robô está sentado num campo com o sensor de visão de IA a exibir no ecrã um barril azul à sua frente.

O botão Upno comando à distância ativa o movimento ativado pelo sensor de visão com inteligência artificial. Ao premir o botãoCima , o robô irá rodar e mover-se em direção a um barril ou bola desportiva. O robô indicará se não for detetada carga. 

O botão Baixo no comando ativa o pontapeador para pontapear uma bola desportiva ou posicionar um barril.

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