Menu do painel de controlo no VEX AIM – Biblioteca VEX

O painel de controlo do robô de programação VEX AIM contém diferentes opções para exibir diversos comportamentos e elementos do robô. Este artigo aborda cada uma destas opções e o que se pode esperar de cada uma delas.

Ecrã AIM com um ícone a exibir gráficos e tabelas com a palavra "Painel" por baixo.

Deslize o dedo até ao ícone do Painel de Controlo e selecione-o para abrir o Painel de Controlo no robô.

Ecrã AIM com um aviso na parte inferior em torno de uma seta cinzenta. A seta aponta para a esquerda para indicar um movimento para trás.

A qualquer momento, a seta cinzenta de retorno pode ser utilizada para voltar à opção de menu anterior no robô.

Transmissão

Ecrã AIM com um ícone que mostra um robô a mover-se dentro de um quadrado com a inscrição "Drivetrain" por baixo.

Dentro da opção Drivetrain encontra-se o TestDrivetrain. Isto fará com que o robô avance 100 milímetros para mostrar como o sistema de transmissão holonómico de três rodas se move.

Visão de IA

Ecrã AIM com um ícone de um olho e a inscrição "AI Vision" abaixo.

A opção AI Vision no Painel de Controlo apresenta visualmente os dados provenientes do sensor de visão com IA no ecrã do robô.

Painel de controlo de Visão com IA que mostra um campo com três objetos. Os objetos estão identificados com etiquetas que dizem "Barril Laranja 99", "Bola 99" e um ID AprilTag 0.

Este feed de dados em tempo real indicará se algum barril, bola ou AprilTag está presente no campo de visão do sensor de visão com IA e a pontuação (nível de confiança em percentagem) da identificação.

Chutador

Ecrã AIM com um ícone que mostra um sapato com linhas a sair dele para indicar um pontapé, e a palavra "Kicker" por baixo.

Kicker oferece diversas opções para testar a funcionalidade e os diferentes pontos fortes do Kicker.

O Teste de Remate consiste em impulsionar um objeto (barril ou bola desportiva) utilizando a força de um remate forte
O Teste de Posicionamento consiste em posicionar um objeto (barril ou bola desportiva) em frente ao robô utilizando a força de posicionamento

LEDs

Ecrã AIM com um ícone que mostra um sol branco sobre um fundo colorido com a inscrição "LEDs" por baixo.

A opção LEDspermite ligar todos os seis LEDs em cores diferentes. Deslize o dedo de um lado para o outro nas opções do painel LED para ver as diferentes opções de cores.

Inercial

Ecrã AIM com um ícone que mostra uma bússola com a inscrição "Inercial" por baixo.

Inercial apresenta a direção atual do robô de 0 a 360 graus. Isto pode ser utilizado para visualizar a direção atual do robô e observar como esta muda à medida que o robô se move.

Controlador

Ecrã AIM com um ícone que mostra o One Stick Controller e a palavra "Controller" por baixo.

o estado atual de um Controlador One Stick previamente emparelhado com um robô.

O painel de controlo é aberto com um controlador grande no ecrã. À direita, existe um ícone de bateria quase totalmente preenchido, indicando que a bateria está praticamente cheia.

O painel de controlo apresenta o nível atual da bateria do comando e indica se algum botão do comando está a ser premido.

Uma série de ícones no ecrã, ligados por uma seta branca, indica a passagem de um passo para o seguinte. O primeiro passo é representado por um ícone de uma chave inglesa branca, que indica o menu de definições. O segundo passo é o ícone do comando com um link no canto superior esquerdo.

Se um controlador One Stick não tiver sido emparelhado antes de abrir o Painel de Controlo do Controlador, é apresentada uma mensagem a solicitar a ligação do controlador e do robô. Selecione esta opção para abrir o Controlador de Ligação nas Definições. De seguida, siga os passos deste artigo para emparelhar um controlador e um robô.

Som

Ecrã do AIM com um ícone que mostra um microfone com linhas a sair dele para indicar ruído, e a palavra "Som" por baixo.

Dentro da opção Som encontra-se o Teste de Som. Este reproduz uma série de sons através do altifalante na parte inferior do robô.