Praticar usando as habilidades de condução virtual V5RC – Biblioteca VEX

VEX V5 Robotics Competition (V5RC) Virtual Driving Skills permite-lhe ligar um comando VEX V5 ao seu computador e praticar partidas de habilidades de condução. Este artigo aborda as opções disponíveis ao praticar as competências de condução virtual.

Nota:As competências de condução virtual só estão disponíveis ao utilizar o navegador Chrome.

Jogar uma partida virtual de prática de habilidades de condução

As competências de condução virtual para V5RC podem ser acedidas usando este link.

Antes de começar, certifique-se de que tem o seu controlador VEX V5 ligado ao Virtual Driving Skills e à sua Virtual Skills Key.

A janela Virtual Skills Practice mostrando o estado da Ligação no canto superior esquerdo como verde e Ligado. No canto superior direito, o modo Drive mostra quatro opções, Tank Drive está seleccionado e Left Arcade, Right Arcade e Split Arcade são mostrados ao lado. O campo Driving Skills Practice é mostrado no início da partida.

Depois de iniciar sessão utilizando a sua chave de competências virtuais e ligar o seu comando VEX V5, a partida de prática de competências de condução virtual estará pronta para ser jogada. O estado do comando ficará verde e 'Ligado' no canto superior esquerdo, e o Hero Bot estará na posição inicial.

Uma vista aproximada do canto inferior esquerdo da janela Driving Skills Practice, com o botão Play, um triângulo branco virado para a direita, destacado numa caixa vermelha. O botão play está localizado verticalmente entre o ícone de definições e o botão de reset.

Para iniciar a partida, prime o botão Play no canto inferior esquerdo.

A janela Driving Skills Practice com um grande 3 no centro a mostrar a contagem decrescente para o início da partida.

Uma contagem decrescente aparecerá no centro do ecrã, permitindo que se prepare para começar a conduzir usando o seu Controlador.

Uma vista aproximada do canto superior direito da janela Driving Skills Practice mostrando o tempo restante da partida. O tempo marca 9 segundos.

Durante a partida, o tempo restante é apresentado no canto superior direito.

Uma vista aproximada do canto superior esquerdo da janela de habilidades de condução mostrando a atualização da pontuação em tempo real à medida que a partida é disputada. A pontuação é de 5 pontos.

Durante a partida, a sua pontuação será atualizada no canto superior esquerdo.

Uma vista aproximada do canto inferior esquerdo da janela Driving Skills mostrando o botão Parar, um hexágono branco, que aparece no lugar do botão Jogar durante uma partida. O botão Parar está localizado verticalmente entre o ícone de definições e o botão de reinicialização.

Para terminar a partida antes que o tempo termine, selecione o botãoStopno canto inferior esquerdo.

O ecrã de final da partida que mostra os resultados do treino para o número da equipa e o nome da equipa registada. A pontuação é de 5 pontos. O botão Tentar novamente na parte inferior do ecrã é destacado numa caixa vermelha, indicando o que selecionar para reproduzir novamente.

No final da partida, será apresentado o nome da sua equipa e a pontuação final. Selecione Repetir para fechar esta janela e repor o Campo.

Uma vista aproximada do canto inferior esquerdo da janela Driving Skills mostrando o botão Reset, uma seta circular branca. O botão Repor está localizado abaixo do ícone de definições e do botão Reproduzir.

O botão Repor no canto inferior esquerdo também pode ser utilizado para repor o layout do Campo.

Selecionando um modo de condução

O lado superior direito da janela de prática de competências de condução que mostra a área de seleção do modo de condução numa caixa vermelha. Tank Drive está atualmente selecionado, e as opções Left Arcade, Right Arcade e Split arcade são mostradas numa linha.

Acima da janela de prática de competências de condução virtual, verá opções para selecionar o modo de condução.

Uma vista aproximada das opções do modo Drive, mostrando o Tank Drive selecionado. As outras três opções estão à direita e dizem Left Arcade, Right Arcade e Split Arcade.

O Modo Drive selecionado mostrará o nome em azul escuro e terá uma linha azul à volta do ícone.

Selecione o nome do Modo Drive para alterar a sua configuração.

Cada modo de condução define a configuração dos joysticks do comando e a forma como os joysticks controlam o movimento do grupo motopropulsor.

Tank Drive: Aciona o motor esquerdo do robô utilizando o joystick esquerdo e o motor direito do robô utilizando o joystick direito.
Left Arcade: Conduz o robô para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo isto usando o joystick esquerdo.
Arcade Direito: Conduz o robô para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo isto usando o joystick direito
Split Arcade: Conduz o robô para a frente e para trás utilizando o joystick esquerdo e vira o robô para a direita e para a esquerda utilizando o joystick direito.

Configurações adicionais

Opções de câmara

As opções de visualização do Campo estão localizadas no canto inferior direito da janela de prática de competências de condução virtual.

Ícone da Estação do Condutor: muda a câmara para a visualização da Estação do Condutor
Ícone da Câmara Orbit:altera a câmara para que possa ter uma visão geral do Campo
Ícone Top Down:altera a câmara para ser posicionada acima do Campo
Ícone Chase: altera a câmara para ser posicionada atrás do robô

Configuração do Robô

A secção Drive Motors da área Robot Configuration na parte inferior da página Driving Skills. Lê Drive Motors na parte superior e mostra as opções de velocidade máxima com um deslizador de 0 a 100%.

A secção Drive Motors permite definir a velocidade máxima. Selecione o controlo deslizante para alterar a velocidade ou introduza a velocidade máxima pretendida na caixa de texto.

A secção Arm Motor da área Robot Configuration na parte inferior da página Driving Skills. Lê o Arm Motor na parte superior e mostra as opções de velocidade máxima com um deslizador de 0 a 100%, bem como as opções de mapeamento do controlador para quais os botões que controlam para cima e para baixo

A secção Motor do braço permite definir a velocidade máxima do motor do braço, bem como definir os botões do controlador que controlam o braço.

Para ajustar a velocidade, selecione e arraste o controlo deslizante ou introduza o limite de velocidade pretendido na caixa de texto.

Para alterar os botões do comando, selecione o menu suspenso junto a Armar para cima e Armar para baixo para definir os botões pretendidos.

A secção Pusher Motor da área Robot Configuration na parte inferior da página Driving Skills. Lê o Pusher Motor na parte superior e mostra as opções de velocidade máxima com um deslizador de 0 a 100%, bem como as opções de mapeamento do controlador para quais os botões que controlam o aumento e a redução

A secção Pusher Motor permite definir a velocidade máxima do Pusher Motor, bem como definir os botões do controlador que controlam a admissão.

Para ajustar a velocidade, selecione e arraste o controlo deslizante ou introduza o limite de velocidade pretendido na caixa de texto.

Para alterar os botões do comando, selecione o menu suspenso junto a Pusher Lower e Pusher Raise para definir os botões pretendidos.