Praticar usando as habilidades de condução virtual V5RC – Biblioteca VEX

O VEX V5 Robotics Competition (V5RC) Virtual Driving Skills permite-lhe ligar um comando VEX V5 ao seu computador para praticar partidas de habilidades de condução. Este artigo aborda as opções e configurações de prática disponíveis.

Nota: funcionalidade de Competências de Condução Virtual só está disponível ao utilizar o navegador Chrome.

Jogar uma partida virtual de prática de habilidades de condução

Aceda aqui às Competências Virtuais de Condução para V5RC.

Antes de começar, certifique-se de que tem o seu controlador VEX V5 ligado ao Virtual Driving Skills e à sua Virtual Skills Key.

Depois de iniciar sessão utilizando a sua chave de competências virtuais e ligar o seu comando VEX V5, a partida de prática de competências de condução virtual estará pronta para ser jogada. O estado do controlador Controller Status ficará verde e o estado ligado ( Connected aparecerá no canto superior esquerdo, e o Hero Bot estará na posição inicial.

Uma vista aproximada do canto inferior esquerdo da janela Driving Skills Practice, com o botão Play, um triângulo branco virado para a direita, destacado numa caixa vermelha. O botão play está localizado verticalmente entre o ícone de definições e o botão de reset.

Para iniciar a partida, prime o botão Play no canto inferior esquerdo.

A janela Driving Skills Practice com um grande 3 no centro a mostrar a contagem decrescente para o início da partida.

Uma contagem decrescente aparecerá no centro do ecrã, permitindo que se prepare para começar a conduzir usando o seu comando.

Uma vista aproximada do canto superior direito da janela Driving Skills Practice mostrando o tempo restante da partida. O relógio marca 29 segundos.

Durante a partida, o tempo restante é apresentado no canto superior direito da janela.

Uma vista aproximada do canto superior esquerdo da janela de habilidades de condução mostrando a atualização da pontuação em tempo real à medida que a partida é disputada. O marcador indica 1 ponto.

Durante a partida, a sua pontuação será atualizada no canto superior esquerdo.

Uma vista aproximada do canto inferior esquerdo da janela Driving Skills mostrando o botão Parar, um hexágono branco, que aparece no lugar do botão Jogar durante uma partida. O botão Parar está localizado verticalmente entre o ícone de definições e o botão de reinicialização.

Para terminar a partida antes que o tempo termine, selecione o botãoStopno canto inferior esquerdo.

O ecrã de final da partida que mostra os resultados do treino para o número da equipa e o nome da equipa registada. A pontuação é de 5 pontos. O botão Tentar novamente na parte inferior do ecrã é destacado numa caixa vermelha, indicando o que selecionar para reproduzir novamente.

No final da partida, será apresentado o nome da sua equipa e a pontuação final. Selecione Tentar novamente para fechar esta janela e repor o campo.

Uma vista aproximada do canto inferior esquerdo da janela Driving Skills mostrando o botão Reset, uma seta circular branca. O botão Repor está localizado abaixo do ícone de definições e do botão Reproduzir.

O botão Reset no canto inferior esquerdo também pode ser utilizado para repor o layout do campo.

Selecionando um modo de condução

O lado superior direito da janela de prática de competências de condução que mostra a área de seleção do modo de condução numa caixa vermelha. Tank Drive está atualmente selecionado, e as opções Left Arcade, Right Arcade e Split arcade são mostradas numa linha.

Verá as opções de seleção do Modo de Condução acima da janela Prática de Competências de Condução Virtual.

Uma vista aproximada das opções do modo Drive, mostrando o Tank Drive selecionado. As outras três opções estão à direita e dizem Left Arcade, Right Arcade e Split Arcade.

O Modo Drive selecionado mostrará o nome em azul escuro e terá uma linha azul à volta do ícone.

Selecione o nome do Modo Drive para alterar a sua configuração.

Cada Modo de Condução altera a forma como os joysticks do seu controlador controlam o movimento do sistema de transmissão do robô.

Direção do Depósito: O joystick esquerdo controla o motor esquerdo e o joystick direito controla o motor direito.
Arcade Esquerdo: Todos os movimentos (para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita) são controlados com o joystick esquerdo.
Arcade Direito: Todos os movimentos (para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita) são controlados com o joystick direito.
Arcade dividido: O joystick esquerdo controla o movimento para a frente e para trás, enquanto o joystick direito controla as curvas para a esquerda e para a direita.

Configurações adicionais

Opções de câmara

As quatro opções de câmara disponíveis para as competências de condução virtual são destacadas. Ícone da estação do piloto, ícone da câmara orbital, ícone de vista superior e ícone de perseguição.

As opções de câmara para o campo estão localizadas no canto inferior direito da janela Prática Virtual de Competências de Condução.

Ícone da estação do condutor: Altera a câmara para a perspetiva do condutor.
Ícone da câmara orbital:Fornece uma visão geral de todo o campo.
Ícone de visão superior:Posiciona a câmara diretamente acima do campo.
Ícone de perseguição: Segue o robô por trás.

Configuração do Robô

Para alterar as velocidades do robô e o mapeamento dos botões dos motores, desça até à secção Configuração do robô.

A secção Drive Motors da área Robot Configuration na parte inferior da página Driving Skills. Lê Drive Motors na parte superior e mostra as opções de velocidade máxima com um deslizador de 0 a 100%.

A secção Motores de Acionamento permite ajustar a velocidade máxima do Dex utilizando o controlo deslizante ou introduzindo um valor específico na caixa de texto.

A secção Motor de Admissão da área Configuração do Robô, localizada na parte inferior da página Habilidades de Condução. Na parte superior, lê-se "Motor de Admissão" e são apresentadas opções para "Velocidade Máxima" com um deslizador de 0 a 100%, bem como opções de "Mapeamento do Controlador" para definir quais os botões que controlam a admissão e a saída de ar.

A secção Motor de admissão permite definir a velocidade máxima do motor de admissão e atribuir botões de controlo para as funções de admissão.

Ajuste a velocidade utilizando o controlo deslizante ou introduzindo um valor na caixa de texto.

Altere os botões do controlador selecionando os menus suspensos junto a Entrada e Saída para escolher os botões da sua preferência.

A secção Motor da Passadeira Transportadora da área Configuração do Robô, localizada na parte inferior da página Habilidades de Condução. Na parte superior, lê-se "Motor da Esteira Transportadora" e são apresentadas opções para "Velocidade Máxima" com um deslizador de 0 a 100%, bem como opções de "Mapeamento do Controlador" para definir quais os botões que controlam a subida e a descida.

A secção Motor da passadeira permite definir a velocidade máxima do motor e atribuir botões de controlo à passadeira.

Ajuste a velocidade utilizando o controlo deslizante ou introduzindo um valor na caixa de texto.

Altere os botões do comando selecionando os menus suspensos junto a Carry Up e Carry Down para escolher os botões da sua preferência.