Praticar competências de condução virtual no V5 – Biblioteca VEX

O VEX V5 Robotics Competition Virtual Driving Skills permite-lhe ligar um comando VEX V5 ao seu computador para praticar partidas de habilidades de condução. Este artigo aborda as opções e configurações de prática disponíveis.

Nota: funcionalidade de Competências de Condução Virtual só está disponível ao utilizar o navegador Chrome.

Jogando uma partida virtual de treino de condução

Aceda aqui às Competências de Condução Virtual para a Competição de Robótica VEX V5.

Antes de começar, certifique-se de que o seu controlador VEX V5 está ligado ao Virtual Driving Skills e de que tem a sua chave Virtual Skills à mão.

A página V5 Virtual Driving Skills mostra um indicador verde de ligação do comando no canto superior esquerdo, quatro opções de modo de condução no canto superior direito e o campo Driving Skills Practice Override abaixo, com o Hero Bot na posição inicial com um Preload, bem como botões para controlar a interface em redor do campo.

Após efetuar o login com a sua Chave de Competências Virtuais e ligar o seu Comando VEX V5, a Partida de Prática de Competências de Condução Virtual estará pronta para jogar. O Estado do Controlador ficará verde e exibirá Ligado no canto superior esquerdo, e o Hero Bot estará na posição inicial.

Uma vista aproximada do canto inferior esquerdo da janela Prática de Habilidades de Condução, com o botão Reproduzir, um triângulo branco a apontar para a direita, destacado entre os botões de localização e de atualização.

Para iniciar a partida, prime o botão Play no canto inferior esquerdo.

A janela de prática de habilidades de condução, com um grande número 2 no centro, mostra a contagem decrescente para o início da partida.

Uma contagem decrescente aparecerá no centro do ecrã, permitindo que se prepare para começar a conduzir usando o seu comando.

Uma vista ampliada do canto superior direito da janela Prática de Competências de Condução, mostrando o tempo restante na partida. O cronómetro marca 1 minuto no início da partida.

Durante a partida, o tempo restante é apresentado no canto superior direito da janela.

Uma vista ampliada do canto superior esquerdo da janela de Habilidades de Condução, mostrando a atualização da pontuação em tempo real durante a partida. O resultado é de 5 pontos.

Durante a partida, a sua pontuação será atualizada no canto superior esquerdo.

Os mesmos botões do canto inferior esquerdo, exibindo agora um sinal de stop no lugar do botão Reproduzir.

Para terminar a partida antes que o tempo termine, selecione o botãoStopno canto inferior esquerdo.

Ecrã de fim de jogo mostrando os Resultados do Treino para o Número da Equipa e o Nome da Equipa Registada. A pontuação é de 5 pontos. O botão "Tentar novamente" na parte inferior do ecrã está destacado.

No final da partida, será apresentado o nome da sua equipa e o resultado final. Selecione Tentar novamente para fechar esta janela e repor o campo. Selecione x no canto superior esquerdo para fechar a janela sem repor o campo.

Uma vista aproximada do canto inferior esquerdo da janela de Habilidades de Condução, mostrando o botão Reiniciar, uma seta circular branca. O botão Reiniciar está localizado abaixo do botão Reproduzir.

O botão Reset no canto inferior esquerdo também pode ser utilizado para repor o layout do campo.

Selecionando um modo de condução

Na parte superior direita da janela de prática de competências de condução, é apresentada a área de seleção do modo de condução numa caixa vermelha. O modo Tank Drive está selecionado e as opções Arcade Esquerdo, Arcade Direito e Arcade Dividido são apresentadas numa linha.

Verá as opções de seleção do Modo de Condução acima da janela Prática de Competências de Condução Virtual.

Uma vista ampliada das opções do Modo de Condução, mostrando o Modo Tanque selecionado. As outras três opções estão à direita e são: Arcade Esquerdo, Arcade Direito e Arcade Dividido.

O Modo de Condução selecionado irá apresentar o nome em azul escuro e terá uma linha azul à volta do ícone.

Selecione o nome do Modo de Condução para alterar a sua configuração.

Cada Modo de Condução altera a forma como os joysticks do seu controlador controlam o movimento do sistema de transmissão do robô.

Direção do depósito — O joystick esquerdo controla o motor esquerdo e o joystick direito controla o motor direito.
Arcade Esquerdo — Todos os movimentos (para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita) são controlados com o joystick esquerdo.
Arcade Direito — Todos os movimentos (para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita) são controlados com o joystick direito.
Split Arcade — O joystick esquerdo controla o movimento para a frente e para trás, enquanto o joystick direito controla as curvas para a esquerda e para a direita.

Configurações adicionais

Opções da câmara

As quatro opções de câmara disponíveis para as competências de condução virtual são destacadas. Ícone da estação do piloto, ícone da câmara orbital, ícone de vista superior e ícone de perseguição.

As opções de câmara para o campo estão localizadas no canto inferior direito da janela de prática de competências de condução virtual.

Ícone da estação do condutor — Altera a câmara para a perspectiva do condutor.
Ícone da câmara orbital —Fornece uma visão geral de todo o campo.
Ícone de vista superior —Posiciona a câmara diretamente acima do campo.
Ícone de perseguição — Segue o robô por trás.

Configuração do robô

Para alterar as velocidades do robô e o mapeamento dos botões dos motores, desça até à secção Configuração do robô.

O Hero Bot Flex é mostrado com setas que se estendem para a frente sob a garra, entre as duas rodas dianteiras, e para trás, centradas entre as rodas traseiras, com motores de acionamento, um deslizador e uma caixa de texto para ajustar o limite máximo de velocidade de 0 a 100%.

A secção Motores de Acionamento permite ajustar a velocidade máxima do Hero Bot utilizando o controlo deslizante ou introduzindo um valor específico na caixa de texto.

A garra do Flex possui uma seta de duas pontas que indica o sentido de abertura e fecho. Abaixo lê-se "Motor de Garra" com controlos deslizantes de limite de velocidade e uma caixa de texto, e "Mapeamento do Controlador" com opções suspensas para "Fechar Garra" e "Abrir Garra".

A secção Motor da Garra permite definir a velocidade máxima do Motor da Garra e atribuir botões do controlador para os comandos da Garra.

Ajuste a velocidade utilizando o controlo deslizante ou introduzindo um valor na caixa de texto.

Altere os botões do comando selecionando os menus suspensos junto a Garra Fechada e Garra Aberta para escolher os botões da sua preferência.

Flita o braço levantado e uma seta de duas pontas indicará a direção de elevação e abaixamento do braço. Abaixo, lê-se "Motor do Braço" com controlos deslizantes de limite de velocidade, caixa de texto e mapeamento do controlador com menus suspensos para "Braço para Cima" e "Braço para Baixo".

A secção Motor do Braço permite definir a velocidade máxima do motor do braço e atribuir botões de controlo para o braço.

Ajuste a velocidade utilizando o controlo deslizante ou introduzindo um valor na caixa de texto.

Altere os botões do comando selecionando os menus suspensos junto a Armamento para Cima e (Armamento para Baixo para escolher os botões da sua preferência.

Cargas correspondentes

Pode adicionar pinos e copos ao carregador no terreno usando os botões de carregamento da partida.

A secção "Carregamentos de Partida" no lado direito da janela de prática de competências de condução mostra botões para pinos e copos em diferentes orientações.

Selecione o pino ou o copo na cor e orientação pretendidas para o adicionar à zona de carga. Pode adicionar um Pin (vermelho/amarelo ou azul/amarelo) e um Copo (transparente ou com tampa) de cada vez.

Uma captura de ecrã do campo com um pino vermelho/amarelo dentro de um copo no carregador na zona de carregamento vermelha.

Após a seleção, o pino e/ou copo serão adicionados ao carregador na zona de carregamento correspondente à cor selecionada. Não poderá adicionar uma nova Carga de Arranque até que a primeira seja selecionada.