Melhores práticas com o sensor GPS

O Sensor GPS utiliza um feed de vídeo para detetar o padrão do Código de Campo em torno do perímetro do Campo. Como tal, é importante que o sensor não seja bloqueado por mecanismos ou componentes do seu robô.

Para minimizar possíveis obstruções à visão do sensor do Código de Campo do seu robô, é recomendado montar o Sensor GPS na parte traseira do robô, virado para trás do robô. 

Ao testar projetos com o Sensor GPS, certifique-se de que nenhum item estranho está no Campo e bloqueando o Código do Campo (como membros da equipa ou elementos extra do jogo).

O Sensor GPS também deve ser posicionado à mesma altura do Código de Campo e não deve estar inclinado de forma alguma para funcionar como pretendido.

Para saber mais sobre como montar o sensor GPS no seu robô, este artigo.

Para tirar o máximo partido da utilização do sensor GPS, pode configurar o deslocamento X, Y e ângulo com base num ponto de referência no seu robô. O sensor reportará dados com base na sua posição física no Campo, a menos que seja configurado um deslocamento. Assim que o deslocamento estiver configurado, o VEXcode converterá os dados do Sensor GPS para refletir o ponto de referência no seu robô.

A configuração do deslocamento permite-lhe seguir as recomendações de montagem, mas navegar a partir de uma posição significativa no seu robô, como o ponto central de rotação ou o braço do robô.

Para saber mais sobre como definir um deslocamento, este artigo.

O Sensor GPS reporta os dados de posição X e Y com base na grelha de coordenadas. Para utilizar estes dados de forma eficaz, é útil acompanhar como os valores positivos e negativos se alinham com a grelha de coordenadas.

Esta imagem pode ser recriada no seu caderno de engenharia para o ajudar a controlar quais os valores a esperar em cada quadrante do Campo, para que possa utilizar os dados de forma eficaz num projeto.

A mesma consideração de valores positivos e negativos também se aplica ao deslocamento na configuração do Sensor GPS. Esteja atento à distância e direção do ponto de referência ao sensor ao longo de cada eixo, para garantir que está a configurar os deslocamentos com precisão. 

O Sensor GPS utiliza um feed de vídeo do Código do Campo em redor do Campo para determinar a sua posição. Como o sensor depende de feedback visual, a imagem mais precisa e clara virá de uma posição parada.

Pense em quando está a tirar uma fotografia. Tentar tirar uma fotografia enquanto se move resultará numa imagem desfocada. Parar e ficar imóvel enquanto tira uma fotografia irá provavelmente proporcionar um resultado muito mais claro. O mesmo se aplica ao sensor GPS.

É útil experimentar codificar o seu robô para se mover a velocidades mais lentas para determinar a rapidez com que o robô se pode mover enquanto recolhe valores precisos do sensor GPS. Recolha dados e tome uma decisão baseada em dados que funcione melhor para a sua equipa. Esteja ciente de que os fatores ambientais, como a iluminação ambiente, podem afetar a fiabilidade destas medições; por isso, considere os ambientes e a iluminação dos seus campos de prática e competição ao tomar estas decisões.

Além de apenas abrandar para melhorar a precisão, também pode interromper totalmente o movimento do robô criando pausas de pelo menos 0,5 segundos (500 mseg) no seu projeto.

Como qualquer outro dispositivo no seu robô, a forma como utiliza o sensor GPS dependerá da sua estratégia de jogo. Por exemplo, se estiver a tentar alcançar objetos do jogo no lado oposto do Campo, o seu robô terá provavelmente de contornar mais obstáculos do que faria para elementos que se encontram no mesmo quadrante do Campo.

Pensar no que está a tentar realizar e como deseja codificar o robô para completar esta tarefa com a sua equipa irá ajudá-lo a tirar o máximo partido do Sensor GPS no seu projeto.

O sensor de localização no robô VR no VEXcode VR é modelado a partir do sensor GPS. Praticar a codificação com o sensor de localização no VEXcode VR pode ajudá-lo a concentrar-se nos conceitos de codificação da utilização de dados de posição x, y num projeto, que pode aplicar ao seu sensor GPS físico no campo V5RC.

Pode aprender a navegar utilizando informações de localização xey na unidade Conhecer a localização do seu curso Ciência da Computação Nível 1 (Blocos) (Python). 

Também pode praticar a codificação do sensor GPS no Hero Bot para o jogo deste ano, utilizando o Virtual Skills Playground no VEXcode VR. O Virtual Skills é um ótimo local para testar ideias de estratégia e código para jogos num ambiente virtual, antes de tentar aplicar e construir projetos de raiz no terreno. 

Os conceitos que aprende e pratica nas Habilidades Virtuais podem ser facilmente aplicados e desenvolvidos com o seu robô físico. Consulte este artigo para saber mais sobre como começar a utilizar as competências virtuais no VEXcode VR.

Como o Sensor GPS utiliza um feed de vídeo, o sensor irá reportar os dados mais precisos numa área bem iluminada. Esteja atento às sombras no Campo ou às luzes brilhantes que causam reflexos no Código do Campo e evite estas situações, se possível.

Se estiver a testar numa área escura ou com pouca iluminação, pode adicionar luz ambiente adicional para tentar melhorar a precisão dos dados do sensor reportados.

Ao planear o seu projeto, pode visualizar os dados do sensor GPS no ecrã do V5 Brain para o ajudar a determinar como construir o seu projeto. 

Quando o sensor estiver demasiado próximo e não conseguir obter uma leitura precisa da sua posição, apresentará um círculo para indicar a sua possível posição. Se vir o círculo na vista Localização, posicione o sensor mais longe da parede para ajudar a obter dados mais precisos para o seu projeto.

Para saber como visualizar os dados no ecrã do V5 Brain, este artigo.