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Descarregar e executar um projeto EXP no VS Code

Após programar um projeto VEX no VS Code, os utilizadores têm de o compilar e descarregar para um EXP Brain e, em seguida, executar o projeto para permitir que o robô execute o programa desenvolvido no VS Code. 

Como criar um projeto VEX no VS Code

A criação de um projeto VEX garante a correção da sintaxe do programa e prepara o código para download e execução na plataforma VEX específica.

  • (Opcional) Selecione o projeto VEX para a extensão VEX a compilar quando existirem vários projetos VEX no espaço de trabalho.
    Nota: VS Code suporta vários projetos de espaço de trabalho.
    • Clique no ícone Seletor de Projetos na barra de ferramentas.
      : O Seletor de projetos apresenta o nome do projeto selecionado.

      O ícone do Seletor de Projetos está destacado na barra de ferramentas do VS Code. O Seletor de Projetos mostra o nome do projeto selecionado, que neste exemplo é EXP_Test.


    • Uma lista de seleção rápida irá apresentar todos os projetos VEX válidos dentro da área de trabalho. Clique no item da lista do projeto VEX que pretende que a extensão VEX compile.
      : Um projeto VEX válido é um projeto criado ou importado pela extensão VEX. Os projetos VEXcode ou VEXcode Pro abertos no editor não serão considerados projetos VEX válidos e terão de ser importados.

      Barra de pesquisa do VS Code com uma lista de seleção rápida de projetos VEX guardados. Neste exemplo, existe apenas um projeto VEX e chama-se EXP_Test.
  • (Opcional) Selecione o ficheiro Python como código-fonte para a extensão VEX a compilar quando um projeto Python está selecionado e existem vários ficheiros Python localizados no diretório do espaço de trabalho.
    : A extensão VEX suporta apenas downloads de ficheiros Python individuais de momento.
    • Clique no ícone do Seletor de Ficheiros Python na barra de ferramentas.
      : O ícone do Seletor de Ficheiros Python só aparecerá na Barra de Ferramentas quando um projeto VEX Python estiver selecionado. Apresenta o nome do ficheiro Python selecionado.

      O ícone do Seletor de Ficheiros Python está destacado na barra de ferramentas do VS Code. O Seletor de Ficheiros Python mostra o nome do ficheiro Python selecionado, e neste exemplo, apresenta o main.py.


    • Uma lista de seleção rápida irá apresentar todos os ficheiros Python localizados no diretório do espaço de trabalho. Clique no item da lista "Python File" para o selecionar como o código-fonte que pretende que a extensão VEX compile.

      Barra de pesquisa do VS Code com uma lista de seleção rápida de todos os ficheiros Python deste projeto VEX. Neste exemplo, existe apenas um ficheiro Python, denominado main.py.
  • Clique no ícone "Compilar" na barra
    ferramentas para compilar e descarregar o projeto.: O ícone de compilação aparecerá na barra de ferramentas quando não existir nenhum dispositivo VEX ligado ao computador.

    O ícone de compilação está destacado na barra de ferramentas do VS Code. Clique aqui para compilar e descarregar o projeto quando não houver nenhum dispositivo VEX ligado.

Como descarregar um projeto VEX no VS Code

  • Ligue o EXP Brain ao computador utilizando um cabo USB-C e ligue o EXP Brain.

  • (Opcional) Selecione o dispositivo ao qual a extensão VEX se irá ligar quando vários dispositivos VEX estiverem ligados ao computador.
    • Clique no ícone do Seletor de Dispositivos na Barra de Ferramentas.
      : O Seletor de dispositivos só aparecerá na Barra de ferramentas quando um dispositivo VEX estiver ligado ao computador. Apresenta o ícone que representa o tipo de dispositivo VEX ligado (um Brain ou um Controller) e o nome do Brain.
      Nota: Se um controlador VEX estiver ligado ao computador mas não tiver uma ligação rádio com um Brain, não será apresentado nenhum nome de Brain ao lado do ícone do controlador.

      O ícone do Seletor de Dispositivos está destacado na barra de ferramentas do VS Code. O Seletor de Dispositivos mostra o tipo e o nome do dispositivo ligado e, neste exemplo, lê-se EXP Brain (EXP1).
    • Será apresentada uma lista de seleção rápida com todos os dispositivos VEX ligados ao computador. Clique no item da lista do dispositivo VEX ao qual pretende ligar a extensão VEX.

      Barra de pesquisa do VS Code com uma lista de seleção rápida de todos os dispositivos VEX ligados. Neste exemplo, existe apenas um dispositivo VEX ligado e lê EXP1 Brain.
  • Selecione o slot no qual o projeto VEX será descarregado no Brain.
    : O EXP Brain possui oito slots para armazenar programas descarregados. Os utilizadores podem escolher qual o Slot a utilizar, selecionando-o dentro do VS Code. Lembre-se que o download irá substituir o programa anterior que utilizava o slot selecionado.
    • Clique no ícone Seletor de Ranhuras na barra de ferramentas.

      O ícone do Seletor de Slots está destacado na barra de ferramentas do VS Code. O Seletor de Slots mostra o Slot selecionado no VEX Brain ligado para fazer o download, e neste exemplo apresenta o Slot 1.
    • Uma lista de seleção rápida irá apresentar os slots de programa de utilizador disponíveis de 1 a 8. Clique no item da lista do Slot no qual pretende que o projeto VEX seja descarregado para o Brain.

      Barra de pesquisa do VS Code com uma lista de seleção rápida de todos os slots disponíveis no VEX Brain ligado. Neste exemplo, existem oito vagas disponíveis.
  • Clique no ícone Download na barra de ferramentas para compilar o projeto VEX e, se a compilação for bem-sucedida, descarregue o projeto para o Brain.

    O ícone de download está destacado na barra de ferramentas do VS Code. Ao clicar aqui, o projeto será descarregado para o Slot selecionado num VEX Brain ligado.

Como executar e parar um projeto VEX no VS Code

Quando o projeto VEX é descarregado para um Brain e o Brain ainda está ligado ao computador, os utilizadores podem executar ou parar a execução do projeto no VS Code.

  • Clique no ícone de reprodução na barra
    ferramentas para executar o projeto do utilizador descarregado para o Brain no VS Code.: Este método para executar o projeto VEX só funcionará se o Brain ainda estiver ligado ao computador e se planeia que permaneça imóvel.

    O ícone de reprodução está destacado na barra de ferramentas do VS Code. Ao clicar aqui, poderá executar o projeto descarregado num VEX Brain ligado.
  • Clique no ícone Parar na barra de ferramentas para interromper a execução do programa do utilizador no Brain.
    : Este método só funcionará se o Brain ainda estiver ligado ao computador.

    O ícone de parar está destacado na barra de ferramentas do VS Code. Clique aqui para interromper a execução do projeto descarregado num VEX Brain ligado.

É recomendável executar e parar o projeto VEX no Brain enquanto este estiver desligado do computador, caso o robô necessite de se movimentar.

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