Depois de um projeto VEX ser programado em VS Code, os utilizadores têm de o construir e descarregá-lo num EXP Brain e, em seguida, executar o projeto para permitir que o robô execute o programa desenvolvido em VS Code.
Como construir um projeto VEX em VS Code
A construção de um Projeto VEX garante a correção da sintaxe do programa e prepara o código para download e execução na plataforma VEX específica.
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(Opcional) Selecione o projeto VEX para a extensão VEX construir quando existem vários projetos VEX dentro do espaço de trabalho.
Nota: O VS Code suporta vários projetos de espaço de trabalho.- Clique no ícone do seletor de projetos na barra de ferramentas.
Nota: O Seletor de Projeto apresenta o nome do projeto selecionado.
- Uma lista de seleção rápida irá apresentar todos os projetos VEX válidos dentro do espaço de trabalho. Clique no item da lista do projeto VEX que pretende que a extensão VEX construa.
Nota: Um projeto VEX válido é aquele que é criado ou importado pela Extensão VEX. Os projetos VEXcode ou VEXcode Pro abertos no editor não serão considerados projetos VEX válidos e terão de ser importados.
- Clique no ícone do seletor de projetos na barra de ferramentas.
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(Opcional) Selecione o ficheiro Python como código-fonte para a extensão VEX a construir quando um projeto Python é selecionado e existem vários ficheiros Python localizados no diretório do espaço de trabalho.
Nota: A extensão VEX suporta atualmente apenas downloads de ficheiros Python únicos.- Clique no ícone do seletor de ficheiros Python na barra de ferramentas.
Nota: O ícone do seletor de ficheiros Python só aparecerá na barra de ferramentas quando um projeto VEX Python for selecionado. Exibe o nome do ficheiro Python selecionado.
- Uma lista de seleção rápida irá apresentar todos os ficheiros Python localizados no diretório do espaço de trabalho. Clique no item da lista do ficheiro Python para o escolher como o código-fonte que pretende que a extensão VEX construa.
- Clique no ícone do seletor de ficheiros Python na barra de ferramentas.
- Clique no ícone Build na barra de ferramentas para construir (compilar) e descarregar o projeto.
Nota: O ícone Build aparecerá na barra de ferramentas quando não existir nenhum dispositivo VEX ligado ao computador.
Como descarregar um projeto VEX no VS Code
- Ligue o EXP Brain ao computador utilizando um cabo USB-C e ligue o EXP Brain.
- (Opcional) Selecione o dispositivo para a Extensão VEX ligar quando vários dispositivos VEX estiverem ligados ao computador.
- Clique no ícone do seletor de dispositivos na barra de ferramentas.
Nota: O Seletor de dispositivos só aparecerá na Barra de ferramentas quando um dispositivo VEX estiver ligado ao computador. Exibe o ícone que representa o tipo de dispositivo VEX ligado (um Brain ou um Controller) e o nome do Brain.
Nota: Se um Controlador VEX estiver ligado ao computador, mas não tiver uma ligação rádio com um Brain, não será apresentado nenhum nome do Brain junto ao ícone do controlador.
- Será apresentada uma lista de seleção rápida com todos os dispositivos VEX ligados ao computador. Clique no item da lista do dispositivo VEX que pretende que a extensão VEX ligue.
- Selecione o slot para o qual o projeto VEX será descarregado no Brain.
Nota: O EXP Brain possui oito slots para armazenar programas descarregados. Os utilizadores podem escolher qual o Slot a utilizar selecionando o Slot no VS Code. Lembre-se de que o download irá substituir o programa anterior utilizando o slot selecionado. - Clique no ícone do seletor de ranhuras na barra de ferramentas.
- Será apresentada uma lista de seleção rápida com os slots 1 a 8 do programa do utilizador disponível. Clique no item da lista do Slot onde pretende que o projeto VEX seja descarregado no Brain.
- Clique no ícone de download na barra de ferramentas para construir o projeto VEX e, se for bem-sucedido, descarregue o projeto para o Brain.
Como executar e parar um projeto VEX no VS Code
Quando o projeto VEX é descarregado para um Brain e o Brain ainda está ligado ao computador, os utilizadores podem executar o projeto ou parar de o executar no VS Code.
- Clique no ícone Play na barra de ferramentas para executar o projeto do utilizador descarregado para o Brain no VS Code.
Nota: Este método para executar o projeto VEX só funcionará se o Brain ainda estiver ligado ao computador e estiver planeado para permanecer estacionário.
- Clique no ícone Parar na barra de ferramentas para interromper a execução do programa do utilizador no Brain.
Nota: Este método só funcionará se o Brain ainda estiver ligado ao computador.
É aconselhável executar e parar o projeto VEX a partir do Cérebro enquanto estiver desligado do computador, caso o robô deva conduzir.