As classificações de IA são objetos de jogo que um sensor de visão de IA pode detetar. Estas classificações permitem que o sensor de visão com IA distinga entre diferentes tipos de objetos no seu campo de visão.
Modelos de classificação de IA
Existem quatro modelos diferentes de classificação de IA disponíveis para o sensor de visão de IA utilizar. Estes modelos alteram os objetos que o sensor de visão com IA consegue detetar.
Objetos de sala de aula
O modeloClassroom Objects inclui objetos de jogo que se encontram nos EXP Classroom Bundles e IQ Classroom Bundle
As classificações de IA incluem:
- Buckyballs azuis e vermelhas
- Anéis azuis, vermelhos e verdes
- Cubos azuis, vermelhos e verdes
No VEXcode baseado em texto, cada uma destas classificações tem um ID atribuído, que é utilizado para as diferenciar nos projetos.
| Objeto de jogo | Classificação por IA | ID do Python | ID C++ |
|---|---|---|---|
|
Buckyballs azuis e vermelhas |
Bola Azul | ElementosDaSalaDeAula.BOLA_AZUL | bola azul |
| Bola Vermelha | ElementosDaSalaDeAula.BOLA_VERMELHA | bola vermelha | |
|
Anéis azuis, vermelhos e verdes |
Anel Azul | ElementosDaSalaDeAula.ANEL_AZUL | anel azul |
| Anel Verde | ElementosDaSalaDeAula.ANEL_VERDE | anel verde | |
| Anel Vermelho | ElementosDaSalaDeAula.ANEL_VERMELHO | anel vermelho | |
|
Cubos azuis, vermelhos e verdes |
Cubo Azul | ElementosDaSalaDeAula.CUBO_AZUL | cubo azul |
| Cubo Verde | ElementosDaSalaDeAula.CUBO_VERDE | cubo verde | |
| Cubo Vermelho | ElementosDaSalaDeAula.CUBO_VERMELHO | cubo vermelho |
Substituir
O modelo Override inclui objetos de jogo para o jogo "Override" da Competição de Robótica VEX V5 2026-2027.
| Objeto de jogo | Classificação por IA | ID do Python | ID C++ |
|---|---|---|---|
| Broche vermelho/azul | GameElementsOverride.RED_BLUE_PIN | alfinete vermelhoAzul | |
| Broche Azul/Amarelo | GameElementsOverride.AZUL_AMARELO_ALfinete | alfinete azul-amarelo | |
| Pino vermelho/amarelo | GameElementsOverride.RED_YELLOW_PIN | alfinete vermelho/amarelo | |
| Alfinete amarelo | GameElementsOverride.AMARELO_PIN | alfinete amarelo | |
| Taça | GameElementsOverride.CUP | taça |
Recuar
O modelo Push Back inclui objetos de jogo para o jogo "Push Back" da Competição de Robótica VEX V5 2025-2026.
| Objeto de jogo | Classificação por IA | ID do Python | ID C++ |
|---|---|---|---|
|
Blocos vermelhos e azuis |
Bloco Azul | GameElementsPushBack.BLUE_BLOCK | bloco azul |
| Bloco Vermelho | GameElementsPushBack.RED_BLOCK | bloco vermelho |
Alto risco
O modelo High Stakes inclui objetos de jogo para o jogo "High Stakes" da Competição de Robótica VEX V5 2024-2025.
| Objeto de jogo | Classificação por IA | ID do Python | ID C++ |
|---|---|---|---|
| Meta Móvel | GameElementsHighStakes.MOBILE_GOAL |
objetivo móvel | |
| Anel Vermelho | GameElementsHighStakes.RED_RING |
anel vermelho | |
| Anel Azul | GameElementsHighStakes.AZUL_RING |
anel azul |
Ativar deteção de classificação por IA
Para detetar classificações de IA, o Modo de deteção do sensor de visão de IA deve ser primeiro ativado no Utilitário de visão de IA.
SelecioneConfigurar no menu do dispositivo do sensor de visão de IA.
O utilitário de visão com IA será aberto. Selecione a opção abaixo deClassificação de IA para ativar o Modo de deteção de classificação de IA .
Selecione qual o modelo de classificação de IA a utilizar.
Para mais informações sobre
as classificações de IA incluídas em cada modelo, aceda à secção "Modelos de Classificação de IA" neste artigo.
SelecioneFecharpara sair do Utilitário de Visão de IA.
Verá o novo Modo de Deteção de Classificação e as Classificações de IA que serão detetadas serão adicionadas na parte inferior do menu do dispositivo do Sensor de Visão de IA.
Selecione
Concluído para guardar as alterações na configuração do sensorvisão de IA.