Utilizando classificações de IA com o sensor de visão de IA

As classificações de IA são objetos de jogo que um sensor de visão de IA pode detetar. Estas classificações permitem que o sensor de visão com IA distinga entre diferentes tipos de objetos no seu campo de visão.

Modelos de classificação de IA

Existem três modelos diferentes de classificação de IA disponíveis para o sensor de visão de IA utilizar. Estes modelos alteram os objetos que o sensor de visão com IA consegue detetar.

Objetos de sala de aula

O modeloClassroom Objects inclui objetos de jogo que se encontram nos EXP Classroom Bundles e IQ Classroom Bundle

As classificações de IA incluem:

  • Buckyballs azuis e vermelhas
  • Anéis azuis, vermelhos e verdes
  • Cubos azuis, vermelhos e verdes

No VEXcode baseado em texto, cada uma destas classificações tem um ID atribuído, que é utilizado para as diferenciar nos projetos.

Objeto de jogo Classificação por IA ID do Python ID C++

Buckyballs azuis e vermelhas.

Buckyballs azuis e vermelhas

Bola Azul ElementosDaSalaDeAula.BOLA_AZUL bola azul
Bola Vermelha ElementosDaSalaDeAula.BOLA_VERMELHA bola vermelha

 

Anéis azuis, vermelhos e verdes.

Anéis azuis, vermelhos e verdes

Anel Azul ElementosDaSalaDeAula.ANEL_AZUL anel azul
Anel Verde ElementosDaSalaDeAula.ANEL_VERDE anel verde
Anel Vermelho ElementosDaSalaDeAula.ANEL_VERMELHO anel vermelho

 

Cubos azuis, vermelhos e verdes.

Cubos azuis, vermelhos e verdes

Cubo Azul ElementosDaSalaDeAula.CUBO_AZUL cubo azul
Cubo Verde ElementosDaSalaDeAula.CUBO_VERDE cubo verde
Cubo Vermelho ElementosDaSalaDeAula.CUBO_VERMELHO cubo vermelho

 

V5RC Push Back

O modeloV5RC Push Back inclui objetos de jogo para o jogo "Push Back" da V5RC, previsto para 2025-2026.

Objeto de jogo Classificação por IA ID do Python ID C++

Blocos vermelhos e azuis de impulso V5RC 2025-2026.

Blocos vermelhos e azuis

Bloco Azul GameElementsPushBack.BLUE_BLOCK bloco azul
Bloco Vermelho GameElementsPushBack.RED_BLOCK
bloco vermelho

 

V5RC Apostas Altas

O modeloV5RC High Stakes inclui objetos de jogo para o jogo V5RC "High Stakes" de 2024-2025.

Objeto de jogo Classificação por IA ID do Python ID C++
Gol móvel de alto risco V5RC 2024-2025. Meta Móvel
GameElementsHighStakes.MOBILE_GOAL
objetivo móvel
2024-2025 V5RC High Stakes Red Ring. Anel Vermelho
GameElementsHighStakes.RED_RING
anel vermelho
2024-2025 Anel Azul V5RC High Stakes. Anel Azul
GameElementsHighStakes.AZUL_RING
anel azul

 


Ativar deteção de classificação por IA

Para detetar classificações de IA, o Modo de deteção do sensor de visão de IA deve ser primeiro ativado no Utilitário de visão de IA.

Menu de definições do sensor de visão com IA no VEXcode EXP, com o sensor identificado como AIVision1. É apresentado um grande ícone de Sensor de Visão com IA e, abaixo deste, está destacado um botão azul com a etiqueta Configurar.

SelecioneConfigurar no menu do dispositivo do sensor de visão de IA.

Menu do utilitário AI Vision com a opção AI Classification destacada. Por predefinição, esta opção está desativada.

O utilitário de visão com IA será aberto. Selecione a opção abaixo deClassificação de IA para ativar o Modo de deteção de classificação de IA .

Menu do utilitário de visão com IA aberto, com o menu suspenso do modelo de classificação de IA. O modelo Classroom Objects é selecionado por defeito, e as três opções são: Classroom Objects, V5RC Push Back e V5RC High Stakes.

Selecione qual o modelo de classificação de IA a utilizar.
Para mais informações sobre
as classificações de IA incluídas em cada modelo, aceda à secção "Modelos de Classificação de IA" neste artigo.

Utilitário de Visão com IA com a opção de Classificação por IA ativada e um Buckyball azul identificado no vídeo do sensor. O botão Fechar está destacado no canto inferior direito.

SelecioneFecharpara sair do Utilitário de Visão de IA.

O menu Dispositivos VEXcode EXP é aberto no menu Definições do Sensor de Visão IA. O menu de definições indica que o Modo de deteção de classificação por IA está ativado. O botão "Concluído" no canto inferior direito está destacado.

Verá o novo Modo de Deteção de Classificação e as Classificações de IA que serão detetadas serão adicionadas na parte inferior do menu do dispositivo do Sensor de Visão de IA.
Selecione
Concluído
para guardar as alterações na configuração do sensorvisão de IA.

Codificação com Classificações de IA

Exemplo de miniatura de projeto com o título "Deteção de Classificações de IA (Visão de IA)".

Para ver o sensor de visão de IA mover-se em tempo real e interagir com as classificações de IA, utilize o projeto de exemploDetetar classificações de IA (Visão de IA)que se encontra no VEXcode.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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