O sensor de visão permite que seu robô colete dados visuais de uma transmissão de câmera de vídeo. O sensor de visão pode coletar informações sobre o ambiente do robô, incluindo o reconhecimento de cores e códigos de cores.
Adicionando um dispositivo sensor de visão
Abra a janela Dispositivos.
Selecione Adicionar um dispositivo.
Selecione o ícone do Sensor de Visão.
Selecione a porta na qual o sensor de visão está conectado ao IQ EXP Brain. Portas que já estão configuradas não estarão disponíveis.
Depois que a porta for selecionada, você verá a tela Configurar do Sensor de Visão. Para configurar, siga o próximo conjunto de etapas.
Abrindo o utilitário Vision
Selecione Abrir Utilitário para abrir o Vision Utility em uma nova guia do navegador da web.
O Vision Utility baseado na Web será aberto. Selecione o ícone da câmera no canto superior esquerdo para capturar uma imagem.
Nota: O Vision Utility baseado na Web não consegue armazenar ou carregar dados de configuração anteriores. Toda vez que o Vision Utility baseado na Web for carregado, todas as assinaturas serão apagadas.
Uma caixa de diálogo será aberta, solicitando que você escolha o sensor de visão. Selecione o sensor de visão.
Se nenhum dispositivo aparecer nesta lista, certifique-se de que seu Vision Sensor esteja conectado ao seu computador por meio do cabo microUSB.
Selecione Conectar.
Configurando Assinaturas
Depois que o sensor de visão estiver conectado, uma imagem será capturada.
Você pode selecionar o ícone da câmera novamente depois que o Sensor de Visão estiver conectado para capturar uma nova imagem.
Nota: O vídeo transmitido ao vivo do Vision Sensor não está disponível com o Vision Utility baseado na Web.
Selecione uma área colorida no objeto que será usada para configurar a cor. Os ícones Set ficarão verdes quando uma nova assinatura estiver sendo configurada.
Depois que a área colorida for selecionada, configure a cor selecionando o botão Definir.
Digite na caixa de assinatura o nome da configuração.
Nota: certifique-se de capturar quaisquer outras cores necessárias durante esta etapa.
O código de configuração da assinatura aparecerá na caixa abaixo. Selecione Copiar configuração para copiar o código.
Importante: Depois, certifique-se de fechar esta página.
Outras funcionalidades incluem:
- Controle deslizante de brilho - Use o controle deslizante na parte superior da página para ajustar o brilho da imagem que a câmera vê. É importante que esse brilho permaneça consistente sempre que o Sensor de Visão for usado.
- Controle deslizante de limite de cor - Clique nas setas ao lado de uma caixa de assinatura para ajustar o quão próximo uma cor pode ser reconhecida da cor especificada dentro da caixa de assinatura designada.
- Limpar - Selecione Limpar ao lado de qualquer uma das caixas de assinatura para limpar aquela assinatura específica.
- Limpar tudo - Selecione Limpar tudo na parte inferior para limpar todas as caixas de assinatura.
Retorne ao VEXcode com a janela Dispositivos aberta e selecione Colar configuração.
Você pode receber um prompt de segurança do navegador solicitando permissão para colar o texto. Nesse caso, escolha Permitir.
O código de configuração aparecerá na janela.
Selecione Concluído. Seu sensor de visão agora está configurado e pronto para uso.