Introdução
Este artigo oferece informações úteis para aqueles que estão apenas começando no jogo VEX Robotics Competition (VIQRC) 2024-2025, Rapid Relay. O Rapid Relay Hero Bot é Swish! Este artigo abordará o propósito de construir o Swish e os próximos passos para tornar o robô seu.
Os Hero Bots são projetados pelos engenheiros da VEX a cada ano para jogar o novo jogo de Competição, então o design do Hero Bot muda de ano para ano para se alinhar ao design do jogo. O Hero Bot 2024-2025, Swish, não é um produto final. Em vez disso, o Swish foi projetado como um ponto de partida para você praticar, testar e otimizar um robô e refinar sua estratégia de jogo.
O objetivo do Hero Bot é permitir que novas equipes aprendam habilidades de construção valiosas e produzam um robô que possam personalizar para competir no início da temporada. O Hero Bot também permite que equipes mais avançadas montem rapidamente um robô para explorar a dinâmica do jogo.
Independentemente do seu nível de experiência, você pode usar o Swish como ponto de partida para praticar o Rapid Relay. Determine os pontos fortes e fracos do robô e decida como você pode modificar estrategicamente o design do robô para ter um desempenho ideal durante a competição de revezamento rápido.
Competir pode parecer intimidador, especialmente quando há equipes que se tornaram competidoras experientes. Ao construir o Swish, você pode entender mais sobre o jogo e o que é realmente necessário para o design do robô. Sua confiança aumentará à medida que você se familiarizar com o robô e as regras do jogo.
Para um novato, ler o Manual do Jogo de Revezamento Rápido pode parecer assustador, e pode ser difícil imaginar um robô que realiza atividades de pontuação obedecendo a todas as regras. Por essas razões, o Swish foi projetado e oferecido a todos, permitindo que todas as equipes tenham o mesmo ponto de partida, independentemente da experiência.
Design de robôs para iniciantes
Há uma combinação quase infinita de peças e padrões de conexão fornecidos no seu Kit Inicial de Competição VEX IQ (2ª Geração). Do ponto de vista da engenharia, quase tudo é possível quando se trata de criar uma nova estrutura e design matemático para um robô. Usando os objetivos do jogo, você precisa encontrar uma fórmula de design precisa que lhe permitirá superar os desafios que o jogo apresenta e maximizar quantos pontos você pode ganhar para superar seu concorrente. A pergunta que surge naturalmente com esses desafios é: “Por onde começo?”
Linha de partida
Acredite ou não, depois de construir o Axel e testar o jogo, você já começou! Ao começar a construir livremente para modificar o robô, certifique-se de registrar por que e para qual propósito você está construindo livremente. Você provavelmente encontrará respostas para essas perguntas testando o Swish.
Use um caderno de engenharia para documentar as restrições de projeto encontradas no Manual do Jogo antes de começar a construir. Sua intencionalidade aqui garantirá que o robô da sua equipe não seja desqualificado devido a um design ilegal ou componentes proibidos.
Em seu caderno de engenharia, documente também as alterações feitas no design do Swish, os resultados dos testes após cada iteração e quaisquer desafios encontrados.
Aqui estão algumas ideias do que você pode registrar em seu caderno de engenharia à medida que avança:
Faça um gráfico com os objetivos que você deseja que seu design alcance.
Os objetivos podem incluir:
- Quero que o design lance as Bolas poderosamente.
- Quero que o design passe as bolas de forma autônoma.
- Quero que o design navegue por curvas fechadas.
Consulte o pôster de peças do seu Kit de Competição enquanto explora modificações no seu robô.
Faça um gráfico com as restrições do seu projeto.
Algumas restrições que você pode ter que considerar incluem:
- Deve caber dentro do volume da Zona Inicial .
- Só é possível usar peças do Sistema IQ.
- Não pode ter mais de 15 polegadas de altura
É importante documentar essas perguntas não apenas para lembrá-las, mas também para permanecer no caminho certo. Com infinitas combinações de conexões, pode ser difícil lembrar onde você parou ou por que começou uma tarefa específica. Listar seus objetivos e todos os fatores limitantes pode ajudar a garantir que você crie o design que queria originalmente.
Projetar, criar e iterar
Conhecer seus objetivos e as restrições prepara o cenário para projetar sua solução. Antes de construir, é importante criar um plano. As instruções de construção oferecem um plano muito específico e detalhado para uma construção. Na construção livre, os planos podem ser mais flexíveis, mas devem incluir algum tipo de esboço do que você está tentando construir. Pratique a criação de um modelo mental da sua ideia, transferindo-o para o papel e, em seguida, combinando seu desenho com os componentes reais do Kit.
Depois de definir o que você quer alcançar com sua construção e os fatores diretamente entre você e esse objetivo, você deve encontrar o equilíbrio perfeito entre suas restrições e seus objetivos para criar exatamente o que você se propôs a alcançar.
Não tenha medo de tentar coisas novas! É importante que, ao experimentar essas possíveis soluções e construções, você não siga um caminho específico. Com uma combinação quase infinita de peças no Kit, definitivamente há mais de uma abordagem para o seu problema! Teste e repita sua compilação para garantir que ela atinja seu objetivo e ainda atenda às suas restrições. Todo o processo de construção gratuita é muito divertido, pois coloca você no comando! Por fim, embora seja uma competição, é uma competição amigável, para dizer o mínimo.
Visite o Fórum VEX e VEX Professional Development Plus (PD+), que tem muitos recursos excelentes de compilações de outras equipes! Inspire-se, faça perguntas ou veja soluções para dúvidas já respondidas pela equipe da VEX, mentores da VEX ou entusiastas da VEX!