Introdução
Este artigo oferece informações úteis para aqueles que estão apenas começando no jogo VEX Robotics Competition (V5RC) 2024-2025, High Stakes. O robô herói de alto risco é Axel! Este artigo abordará o propósito de construir o Axel e os próximos passos para tornar o robô seu.
Os Hero Bots são projetados pelos engenheiros da VEX a cada ano para jogar o novo jogo de Competição, então o design do Hero Bot muda de ano para ano para se alinhar ao design do jogo. O Hero Bot 2024-2025, Axel, não é um produto final; em vez disso, o Axel foi projetado como um ponto de partida para você praticar, testar e otimizar um robô e refinar sua estratégia de jogo.
O objetivo do Hero Bot é permitir que novas equipes aprendam habilidades de construção valiosas e produzam um robô que possam personalizar para competir no início da temporada. O Hero Bot também permite que equipes avançadas montem rapidamente um robô para investigar a dinâmica do jogo.
Independentemente do seu nível de experiência, use o Axel como ponto de partida para praticar o High Stakes. Determine os pontos fortes e fracos do robô e decida como você pode modificar estrategicamente o design do robô para ter um desempenho ideal durante a competição High Stakes.
Competir pode parecer intimidador, especialmente quando há equipes que competem há muitos anos e têm muita experiência. Ao construir o Axel, você pode entender mais sobre o jogo e o que é realmente necessário para o design do robô. Sua confiança aumentará à medida que você se familiarizar com o robô e as regras do jogo.
Para um novato, ler o Manual do Jogo High Stakes pode parecer assustador, e pode ser difícil imaginar um robô que realiza atividades de pontuação obedecendo a todas as regras. Por essas razões, o Axel foi projetado e oferecido a todos, permitindo que todas as equipes tenham o mesmo ponto de partida, independentemente da experiência.
Design de robôs para iniciantes
Existe uma combinação quase infinita de peças e padrões de ligação fornecidos no seu VEX V5 Competition Starter Kit. Do ponto de vista da engenharia, praticamente tudo é possível quando se trata de criar uma nova estrutura e design matemático para um robô. Usando os objetivos do jogo, você precisa encontrar uma fórmula de design precisa que lhe permitirá superar os desafios que o jogo apresenta e maximizar quantos pontos você pode ganhar para superar seu concorrente. A pergunta que surge naturalmente com esses desafios é: “Por onde começo?”
Linha de partida
Acredite ou não, depois de construir o Axel e testar o jogo, você já começou! Ao começar a construir livremente para modificar o robô, certifique-se de registrar por que e para qual propósito você está construindo livremente. Você provavelmente encontrará respostas para essas perguntas testando o Swish.
Utilize um caderno de engenharia para documentar as restrições de projeto que se encontram no Manual do antes de começar a construir o Axel. Sua intencionalidade aqui garantirá que o robô da sua equipe não seja desqualificado devido a um design ilegal ou componentes proibidos.
Em seu caderno de engenharia, documente também todas as alterações feitas no design do Axel, os resultados dos testes após cada iteração e quaisquer desafios encontrados. Aqui estão algumas ideias do que você pode registrar em seu caderno de engenharia à medida que avança:
Faça um gráfico com os objetivos que você deseja que seu design alcance.
Os objetivos podem incluir:
- Quero que o design colete os Anéis rapidamente.
- Quero que o design tenha uma pontuação alta na Escada.
- Quero que o design impulsione os Mobile Goals em curvas fechadas.
Faça um gráfico com as restrições do seu projeto.
Algumas restrições que você pode ter que considerar incluem:
- A potência combinada de todos os motores (11 W & 5,5 W) não deve exceder 88 W.
- O robô só pode usar peças do Sistema V5.
- O robô só pode possuir 2 anéis e 1 meta móvel ao mesmo tempo.
Consulte recursos úteis, como o pôster peças para seu Kit de Competição, ao preparar seu design.
É importante documentar essas questões não apenas para lembrar delas, mas também para permanecer no caminho certo. Com infinitas combinações de conexões, pode ser difícil lembrar onde você parou ou por que começou uma tarefa específica. Listar seus objetivos e todos os fatores limitantes pode ajudar a garantir que você crie o design que queria originalmente.
Projetar, criar e iterar
Conhecer seu objetivo e as restrições prepara o cenário para projetar sua solução. Antes de construir, é importante criar um plano. As instruções de construção oferecem um plano muito específico e detalhado para uma construção. Na construção livre, os planos podem ser mais flexíveis, mas devem incluir algum tipo de esboço do que você está tentando construir. Pratique a criação de um modelo mental da sua ideia, transferindo-o para o papel e, em seguida, combinando seu desenho com os componentes reais do Kit.
Depois de definir o que você quer alcançar com sua construção e os fatores diretamente entre você e esse objetivo, você deve encontrar o equilíbrio perfeito entre suas restrições e seus objetivos para criar exatamente o que você se propôs a alcançar.
Não tenha medo de tentar coisas novas! É importante que, ao experimentar essas possíveis soluções e construções, você não siga um caminho específico. Com uma combinação quase infinita de peças no Kit, definitivamente há mais de uma abordagem para o seu problema! Teste e repita sua compilação para garantir que ela atinja seu objetivo e ainda atenda às suas restrições. Todo o processo de construção gratuita é muito divertido, pois coloca você no comando! Por fim, embora seja uma competição, é uma competição amigável, para dizer o mínimo.
Visite o VEX Forum e VEX Professional Development Plus (PD+), que tem muitas características excelentes de construções de outras equipas! Inspire-se, faça perguntas ou veja soluções para dúvidas já respondidas pela equipe da VEX, mentores da VEX ou entusiastas da VEX!