Uma Introdução a Axel: O Robot Herói de Alto Risco da V5RC

Metas Móveis

Axel ganha pontos marcando Anéis em Estacas ao longo do Campo de jogo. Axel pode pegar e levantar Anéis usando seu braço robótico, e pode empurrá-los para Estacas usando seu componente Empurrador. Gols Móveis são colocados em vários locais do Campo, e cada Gol Móvel pode acomodar 6 Argolas.

Usando seu canal C voltado para fora, o Axel pode empurrar gols móveis para diferentes locais no campo para marcar pontos adicionais ou deduzir pontos de um componente.

No topo de cada estaca há uma tampa de borracha; essa tampa retém os anéis nas estacas, o que é especialmente importante para as metas móveis conforme elas se movem pelo campo.

Estacas de parede

Axel pode usar seu braço robótico para pegar e colocar anéis nas quatro Estacas de Parede ao redor do perímetro do Campo. Existem duas Estacas de Alianças -específicas e duas Estacas de Neutras As Estacas de Muro da Aliança podem conter 2 Anéis cada, enquanto as Estacas de Muro Neutras podem conter 6 Anéis cada. Os anéis podem ser pontuados em qualquer aposta neutra a qualquer momento.

Escada

Com modificações significativas, Axel pode usar seu braço robótico para subir a Escada e marcar um Anel na Aposta Alta no topo da Escada. Essas apostas altas só podem comportar um anel cada.

Axel pode ganhar pontos adicionais usando seu braço robótico para subir a Escada no final do jogo. Não há locais de escalada específicos da aliança na Escada, permitindo que as alianças subam de qualquer lado da Escada para marcar pontos.

Modificadores Positivos

A qualquer momento da partida, Axel pode usar seu canal C para empurrar Mobile Goals para os 4 cantos do campo, chamados Modificadores.

Dois dos modificadores são positivos (+). Quando Axel empurra um objetivo móvel para um modificador positivo, todos os anéis naquele objetivo dobram o valor em pontos.

Modificadores Negativos

Os outros dois modificadores são negativo (-). Quando Axel empurra um objetivo móvel para um modificador negativo, todos os anéis naquele objetivo serão alterados para valores de pontos negativos.

Pontuação

Axel pode Anéis de um oponente removendo Anéis das Apostas. Os limites no topo das apostas tornam a pontuação dos anéis um pouco mais desafiadora do que pontuá-los.

Transmissão de acionamento direto de 2 motores

O Axel tem quatro rodas e dois motores, o que lhe permite manobrar facilmente no High Stakes Field.

O sistema de transmissão opera como um sistema de transmissão direta de duas rodas, pois o eixo se estende diretamente do motor para as rodas sem usar engrenagens ou um sistema de corrente e roda dentada.

Os dois motores acionam as rodas dianteiras, tornando este um robô com tração dianteira.

Para mais informações sobre sistemas de transmissão, veja este artigo da Biblioteca VEX.

Rodas Omnidirecionais

Duas das rodas do sistema de transmissão são omnidirecionais. Essas rodas têm rolos ao redor da circunferência, o que permite que a roda role para frente e para trás, bem como para a esquerda e para a direita.

Rodas omnidirecionais permitem que o robô gire facilmente para navegar no High Stakes Field. As rodas omnidirecionais também permitem designs de transmissão mais avançados, que podem manobrar de maneiras complexas sobre obstáculos.

Rodas de tração de borracha

As outras duas rodas do sistema de transmissão são rodas de tração de borracha. Essas rodas têm tração de borracha que permite que elas agarrem a superfície dos Tiles para reduzir qualquer desvio que possa ser causado pelas rodas omnidirecionais durante as curvas.

A tração de borracha nas rodas mantém a orientação do robô reta e estável, e quanto maior a tração de uma roda, mais forte o robô pode empurrar ou puxar, e mais fácil será para o robô passar por obstáculos. Essas rodas criam um movimento mais suave e melhor aderência nas peças.

Canal C voltado para fora

Não há abertura de quadro no Axel, mas a frente do robô contém um Canal C voltado para fora. Este canal é colocado no robô em uma altura crítica para ajudar a interagir e impulsionar os gols móveis pelo campo.

O canal C adiciona rigidez e resistência à estrutura do robô, permitindo que ele suporte a força de empurrar os Mobile Goals, além de mantê-los alinhados corretamente durante o transporte. Este design também permite que diferentes peças sejam facilmente fixadas ou removidas do robô, conforme necessário, durante o processo de design.

Braço robótico

O terceiro motor no Axel controla o braço. Este braço ajuda Axel a pegar anéis, levantá-los para as estacas e depois subir na escada no final da partida. O braço é uma redução de engrenagem única, um braço de eixo que pode se mover aproximadamente 90 graus. Redução de engrenagem única significa que o sistema de engrenagens usa apenas um conjunto de engrenagens para reduzir a velocidade; ao reduzir a velocidade, o torque do braço é aumentado, permitindo que o braço levante objetos pesados.

Utilizando seu eixo, o braço pode se mover para cima e para baixo e sua simplicidade lhe permitirá atingir alta precisão de movimento. Para subir a escada, você pode simplesmente levantar o braço, subir no primeiro degrau e então abaixar o braço, o que levantará o robô do chão.

Empurrador

O quarto motor no Axel controla o Pusher, o mecanismo que empurra os Anéis para fora da extremidade do braço. O Pusher consiste em abas de admissão passivas na extremidade do braço que seguram os anéis enquanto o braço gira. Para empurrar os anéis para fora do braço, o quarto motor aciona as abas de admissão, que empurram os anéis para fora do braço e os colocam nas estacas.

Você poderia mudar a geometria do braço robótico de Axel para pegar Anéis com mais facilidade. Você também pode habilitar a manipulação de gols móveis para permitir que Axel transporte gols móveis pelo campo usando manobras complexas.

Uma maneira eficaz de modificar o Axel poderia ser adicionando sensores. Sensores podem ser usados para permitir que o Axel execute ações ou objetos específicos detectados.

<R10> do Manual do Jogo V5RC High Stakes afirma o seguinte:

“Para participar de um evento oficial da Competição de Robótica VEX V5, uma equipe deve primeiro se registrar no robotevents.com e receber um número de equipe V5RC.

Este número de equipe deve ser exibido no robô usando placas de licença.
As equipes podem escolher usar o Kit de placa de licença V5RC oficialou podem criar o seu próprio.

As placas devem ser colocadas em no mínimo dois (2) lados horizontalmente opostos do Robô (ou seja, a parte superior do Robô não é considerada um “lado”) e devem permanecer visíveis e fixadas durante toda a Partida.

A imagem à esquerda mostra um possível local de montagem. O local de montagem escolhido deve obedecer a <R10> do Manual do Jogo .

Embora o Axel tenha sido projetado para ser construído sem a necessidade de cortar peças, para participar competitivamente do V5RC, cortar metal para criar peças personalizadas é certamente recomendado.

Como ponto de partida, observe o eixo de 12 polegadas usado no braço. Pode ser uma boa ideia aparar esse eixo, como mostrado na imagem à esquerda, para simplificar sua construção.

Que outras peças você acha que deveriam ser cortadas com o propósito de melhorar sua construção? Lembre-se, o uso de peças de corte permite uma imensa personalização do seu robô, mas certifique-se de fazer isso com segurança e supervisão. Para obter mais informações, consulte Precauções e diretrizes de segurança ao trabalhar com robôs V5.