A cada ano, o IQ Hero Bot é projetado a partir do VEX IQ Competition Starter Kit (2ª geração) para fornecer às equipes um ponto de partida para jogar o atual jogo VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Os Hero Bots são projetados usando as peças do Kit de Competição de uma forma que garante que o robô possa ser desmontado no final da temporada e transformado no próximo Hero Bot com o mesmo Kit. Equipes experientes conseguem montar rapidamente um robô para investigar a dinâmica do jogo. Novas equipes também podem usar o Hero Bot para aprender habilidades de construção valiosas e ter um robô que podem personalizar para competir no início da temporada.
O jogo VIQRC 2024-2025 é um revezamento rápido. Consulte esta página para obter informações sobre o jogo e como é jogado. O Hero Bot desta temporada para jogar Rapid Relay é o Swish. Você pode ver as instruções de construção do Swish para mais informações.
Para definições de jogo usadas neste artigo e informações ainda mais detalhadas sobre as regras do jogo e pontuação, consulte o Manual do Jogo para Revezamento Rápido.
Capacidades de pontuação
Alvos
Swish marca pontos usando sua catapulta para lançar bolas de pelúcia em alvos na parede do campo de jogo. Cada alvo tem um interruptor no centro. Cada gol que Swish faz vale 1 ponto, e a primeira vez que a bola passar pelo alvo, ela limpará o Switch. Cada Switch concluído vale um ponto adicional.
Passagem
Swish pode marcar pontos adicionais usando sua Catapulta para passar uma Bola para o robô da aliança antes de usar a Bola para marcar um gol. Cada passe feito durante a partida vale pontos adicionais com base em quantos Switches nos Alvos forem eliminados no final da partida.
Características de design
O Swish foi projetado para ser rápido de construir e fácil de dirigir. Como ponto de partida para seu robô de competição, o Swish foi projetado para ajudar alunos, professores e treinadores a completar rapidamente um robô para começar a entender o jogo. O Swish não foi projetado para ser muito competitivo e não pode executar todas as tarefas do jogo Rapid Relay.
O robô tem vários recursos importantes que lhe permitem concluir algumas das tarefas do jogo Rapid Relay:
Transmissão de acionamento direto de 2 motores
O Swish tem tração nas quatro rodas, dois motores e duas rodas motrizes. Este sistema de transmissão permite que Swish manobre facilmente no Rapid Relay Field. O sistema de transmissão foi projetado para ser ágil, permitindo que Swish persiga bolas rapidamente no campo.
Cada motor aciona um lado da base, e os motores acionam as rodas dianteiras, tornando este um robô com tração dianteira.
Para mais informações sobre sistemas de transmissão, veja este artigo da Biblioteca VEX.
Rodas Omnidirecionais
As quatro rodas do Swish são omnidirecionais. Essas rodas têm rolos ao redor da circunferência, permitindo que elas rolem para frente e para trás, bem como para a esquerda e para a direita. As rodas omnidirecionais permitem que o Swish faça curvas rápidas e fáceis enquanto se alinha a uma bola.
Ingestão
A entrada do Swish gira para cima e sobre as bolas, mantendo contato até que a bola seja guardada com segurança pelo robô. O design da admissão foi incrivelmente bem-sucedido em jogos de competição IQ e V5. Este componente consiste em um rolo de borracha e é alimentado pelo terceiro motor do Swish para capturar bolas rapidamente.
Catapulta
Swish lança bolas em direção aos gols e as passa usando uma catapulta movida a elástico. A Catapulta é movida pelo quarto motor do Swish, que usa um dedilhado e uma corda para reiniciar a Catapulta após cada tiro.
Controlando o Swish
O programa Drive integrado ao IQ Brain é compatível com os motores de transmissão da Swish, mas pode ser melhorado. Por exemplo, usando sensores, o Swish poderia operar autonomamente de acordo com uma ação específica ou objeto detectado.
Embora o Programa de Acionamento padrão criado no IQ Brain possa ser usado para controlar os dois motores do sistema de transmissão o programa não leva em conta a Catapulta. Isso ocorre porque o Programa de Acionamento padrão não pode controlar grupos de motores. Portanto, você precisará criar seu próprio código para controlar os dois motores que alimentam a Catapulta.
Para controlar o Drivetrain, Catapult e Intake of Swish, também pode abrir e descarregar o modelo Switch no VEXcode IQ. Isto configura automaticamente os mecanismos para que ao descarregar e executar o projeto, tudo possa ser controlado com o controlador.
O modo Drive predefinido para o Swish é o Tank drive. No Tank Drive, cada joystick no controlador controla o movimento de um motor. Para alterar o modo de condução, os passos deste artigo, descarregue e execute o projeto atualizado no seu VEX IQ Brain.
Modificando Swish
Há várias maneiras de modificar o Swish para melhorar o desempenho do robô:
Considere ajustar a Catapulta para aumentar seu poder de tiro ou ajustar o arremesso da Catapulta. Você também pode experimentar diferentes tipos de rodas para ver quais delas ultrapassam obstáculos com mais facilidade ou oferecem melhor tração. Você também pode adicionar sensores para permitir que o robô tome certas decisões com base em ações ou objetos detectados.
Adicionando sua placa de carro
<R9> do Manual do Jogo de Revezamento Rápido do VIQRC afirma o seguinte:
“Para participar de um evento oficial da Competição de Robótica VEX IQ, uma equipe deve primeiro se registrar no robotevents.com e receber um número de equipe da Competição de Robótica VEX IQ.
As equipes podem escolher usar a placa oficial da Competição de Robótica VEX IQ (número de peça VEX 228-7401) ou podem criar suas próprias placas personalizadas. Este número de equipe deve ser exibido de forma legível em pelo menos duas (2) placas de competição de robótica VEX IQ em lados opostos do robô.
A imagem à esquerda mostra um possível local de montagem. O local de montagem escolhido deve obedecer a <R9> do Manual do Jogo .
Ainda não sabe por onde começar? Confira o Introdução ao design do robô VIQRC 2024-2025: Relé rápido para obter mais informações sobre como usar o Swish como ponto de partida.